一种自动化送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化送料装置，包括支架，支架上设置有若干个驱动轮，驱动轮外侧设置有传送带机构，所述传送带机构上设置有若干个第一凹槽，第一凹槽内通过第一弹簧铰接有挡板，挡板的自由端设置有第二凹槽，第二凹槽内铰接有重锤，重锤的顶面与挡板的顶面处于同一平面内，重锤和挡板的顶面设置有光滑层，相邻两个挡板对称设置，传送带机构的两侧设置有与挡板一一对应的柔性导向条，柔性导向条位于与之对应的挡板的自由端一侧，重锤与挡板的质量之比为3:1～5:1，挡板的最大张开角度为30°～45°。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，可以满足各种角度的传输，使用灵活度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化送料装置
本专利技术涉及机械运输
，尤其是一种自动化送料装置。
技术介绍
在各种自动化生产线上，都需要送料装置将各个工艺设备进行连接，实现物料的运输。中国专利技术专利CN100381249C公开了一种自动排序上料机，实现了物料传输过程中的自动排序上料。但是，在实际的生产环境中，由于产线布局的限制，常常会遇到大坡度的倾斜传输，需要单独布置专门结构的传输带，这就给自动化产线的设计安装带来的繁重的工作量，同时也增加了成本投入。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化送料装置，能够解决现有技术的不足，可以满足各种角度的传输，使用灵活度高。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种自动化送料装置，包括支架，支架上设置有若干个驱动轮，驱动轮外侧设置有传送带机构，所述传送带机构上设置有若干个第一凹槽，第一凹槽内通过第一弹簧铰接有挡板，挡板的自由端设置有第二凹槽，第二凹槽内铰接有重锤，重锤的顶面与挡板的顶面处于同一平面内，重锤和挡板的顶面设置有光滑层，相邻两个挡板对称设置，传送带机构的两侧设置有与挡板一一对应的柔性导向条，柔性导向条位于与之对应的挡板的自由端一侧，重锤与挡板的质量之比为3:1～5:1，挡板的最大张开角度为30°～45°。作为优选，所述挡板底面设置有橡胶条。作为优选，所述柔性导向条的横截面为梯形，两个位置对称的柔性导向条的顶端距离大于底端距离。作为优选，所述柔性导向条为向内突起的弧形。作为优选，所述挡板底面为向下突起的弧形。作为优选，所述重锤与挡板之间通过第二弹簧铰接，第二凹槽的侧壁设置有橡胶阻尼层。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本专利技术在传送带机构倾斜时，利用重锤的自身重力施加于挡板上，使挡板受到一个打开力矩，此力矩将挡板拉出第一凹槽，在传送带机构上形成一个“台阶”，实现了对物料的支撑。当传送带机构回位至水平状态时，施加在挡板上的打开力矩减小，挡板在第一弹簧的作用下复位进入第一凹槽内，如此同时挡板的弧形底面对物料产生一个推动作用，将物料推出挡板的复位位置。柔性导向条可以使物料相对于传送带机构移动时一直保持正确位置，柔性导向条设计为弧形，可以提高其对物料位置的容错性。柔性导向条的梯形截面可以提高其对物料的固定力。光滑层可以在传送带机构在倾斜时，使位于挡板上方的物料脱离挡板位置，避免挡板被阻挡。挡板底面的橡胶条可以避免物料与挡板产生刚性碰撞。橡胶阻尼层可以避免重锤转动时与第二凹槽产生的撞击噪音，第二弹簧可以抵消橡胶阻尼层带来的开合延时。附图说明图1是本专利技术一个具体实施方式的示意图。图2是本专利技术一个具体实施方式中传送带机构上挡板部分的示意图。图3是本专利技术一个具体实施方式中柔性导向条部分的剖视图。图4是本专利技术一个具体实施方式中柔性导向条部分的俯视图。图中：1、支架；2、驱动轮；3、传送带机构；4、第一凹槽；5、第一弹簧；6、挡板；7、第二凹槽；8、重锤；9、光滑层；10、柔性导向条；11、第二弹簧；12、橡胶阻尼层；13、伸缩杆；14、弹簧套；15、橡胶条。具体实施方式参照图1-4，本实施例包括支架1，支架1上设置有若干个驱动轮2，驱动轮2外侧设置有传送带机构3，所述传送带机构3上设置有若干个第一凹槽4，第一凹槽4内通过第一弹簧5铰接有挡板6，挡板6的自由端设置有第二凹槽7，第二凹槽7内铰接有重锤8，重锤8的顶面与挡板6的顶面处于同一平面内，重锤8和挡板6的顶面设置有光滑层9，相邻两个挡板6对称设置，传送带机构3的两侧设置有与挡板6一一对应的柔性导向条10，柔性导向条10位于与之对应的挡板6的自由端一侧。在传送带机构3倾斜时，利用重锤8的自身重力施加于挡板6上，使挡板6受到一个打开力矩，此力矩将挡板拉出第一凹槽4，在传送带机构3上形成一个“台阶”，实现了对物料的支撑。当传送带机构3回位至水平状态时，施加在挡板6上的打开力矩减小，挡板6在第一弹簧5的作用下复位进入第一凹槽4内，如此同时挡板6的弧形底面对物料产生一个推动作用，将物料推出挡板6的复位位置。光滑层9为聚四氟乙烯材料，可以在传送带机构3在倾斜时，使位于挡板上方的物料脱离挡板位置，避免挡板被阻挡。挡板6底面的橡胶条15可以避免物料与挡板6产生刚性碰撞。所述柔性导向条10为硅胶材料，其横截面为梯形，两个位置对称的柔性导向条10的顶端距离大于底端距离，柔性导向条10为向内突起的弧形，柔性导向条10可以使物料相对于传送带机构3移动时一直保持正确位置，柔性导向条10设计为弧形，可以提高其对物料位置的容错性。柔性导向条10的梯形截面可以提高其对物料的固定力。所述重锤8与挡板6之间通过第二弹簧11铰接，第二凹槽7的侧壁设置有橡胶阻尼层12，橡胶阻尼层12可以避免重锤8转动时与第二凹槽7产生的撞击噪音，第二弹簧11可以抵消橡胶阻尼层12带来的开合延时。重锤8与挡板6的质量之比为4:1，挡板6的最大张开角度为39°，可以实现最佳的开闭速度。另外，支架1的支撑部位设置有伸缩杆13，传送带机构3上设置有弹簧套14。通过改变伸缩杆13的高低，可以在不同的位置进行灵活架设，弹簧套14可以实现弯折和伸缩，可以配合伸缩杆13在不同位置的安装。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化送料装置，包括支架(1)，支架(1)上设置有若干个驱动轮(2)，驱动轮(2)外侧设置有传送带机构(3)，其特征在于：所述传送带机构(3)上设置有若干个第一凹槽(4)，第一凹槽(4)内通过第一弹簧(5)铰接有挡板(6)，挡板(6)的自由端设置有第二凹槽(7)，第二凹槽(7)内铰接有重锤(8)，重锤(8)的顶面与挡板(6)的顶面处于同一平面内，重锤(8)和挡板(6)的顶面设置有光滑层(9)，相邻两个挡板(6)对称设置，传送带机构(3)的两侧设置有与挡板(6)一一对应的柔性导向条(10)，柔性导向条(10)位于与之对应的挡板(6)的自由端一侧，重锤(8)与挡板(6)的质量之比为3:1～5:1，挡板(6)的最大张开角度为30°～45°。

【技术特征摘要】
1.一种自动化送料装置，包括支架(1)，支架(1)上设置有若干个驱动轮(2)，驱动轮(2)外侧设置有传送带机构(3)，其特征在于：所述传送带机构(3)上设置有若干个第一凹槽(4)，第一凹槽(4)内通过第一弹簧(5)铰接有挡板(6)，挡板(6)的自由端设置有第二凹槽(7)，第二凹槽(7)内铰接有重锤(8)，重锤(8)的顶面与挡板(6)的顶面处于同一平面内，重锤(8)和挡板(6)的顶面设置有光滑层(9)，相邻两个挡板(6)对称设置，传送带机构(3)的两侧设置有与挡板(6)一一对应的柔性导向条(10)，柔性导向条(10)位于与之对应的挡板(6)的自由端一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，王小龙，孙洁，同彦恒，李志博，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64