【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种收铆装置,尤其是涉及一种自动装配收铆机。
技术介绍
在某些壳体圆周均匀分布的孔内要组装圆珠状零件并铆接收口,完成两种零件的组装,目前此种零件的装配、收铆是由人工配和收铆机完成,收铆前,需要人工用镊子将圆珠夹入壳体的孔内,然后手工对准冲头,按下触发开关收铆机冲压一次,将圆珠收铆到壳体孔内,接着手工旋转一个角度,旋转到下一孔位,再人工用镊子将圆珠夹入壳体的孔内,进行下一孔位的装配、收铆,如此循环以上系列动作,直到壳体圆周分布的孔内装满圆珠为止。这种人工装配、收铆的方法存在以下缺点:1、工人劳动量大;2、由于完全靠手工操作,效率低,产品一致性差。因此迫切需要一种自动化成度高、产品一致性好、生产效率高、操作方便的圆珠自动装配收铆机。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有收铆方法无法自动化控制以及浪费劳动力的问题,提供一种自动装配收铆机。本专利技术为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:一种自动装配收铆机,包括水平安装的工作台、上料装配装置、收铆装置、分度装置和操控系统,上料装配装置、收铆装置、分度装置和操控系统均安装在工作台上,操控系统控制上料装配装置给收铆装置提供物料,同时控制分度装置定位带加工的壳体,操控系统控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理,所述的分度装置包括顶紧气缸、步进电机、载板、安装有定位芯套的轴承座I和安装有芯轴的轴承座II,步进电机通过电机支架固定在载板上,载板通过滑台滑动设置在工作台上,顶紧气缸通过气缸支架固定在工作台上,顶紧 ...
【技术保护点】
一种自动装配收铆机,包括水平安装的工作台(5)、上料装配装置(3)、收铆装置(2)、分度装置(4)和操控系统(1),上料装配装置(3)、收铆装置(2)、分度装置(4)和操控系统(1)均安装在工作台(5)上,操控系统(1)控制上料装配装置给收铆装置提供物料,同时控制分度装置定位带加工的壳体,操控系统(1)控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理,其特征在于:所述的分度装置(4)包括顶紧气缸(401)、步进电机(407)、载板(404)、安装有定位芯套(410)的轴承座I(409)和安装有芯轴(412)的轴承座II(416),步进电机(407)通过电机支架固定在载板(404)上,载板(404)通过滑台滑动设置在工作台(5)上,顶紧气缸(401)通过气缸支架(402)固定在工作台(5)上,顶紧气缸(401)的伸出端通过转接头(403)连接在载板(404)上,以实现顶紧气缸(401)带动载板(404)在滑台上滑动,轴承座I(409)安装在电机支架上且定位芯套(410)与步进电机(407)的输出端连接,轴承座II(416)固定在工作台(5)上,芯轴(412)位于收 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动装配收铆机,包括水平安装的工作台(5)、上料装配装置(3)、收铆装置(2)、分度装置(4)和操控系统(1),上料装配装置(3)、收铆装置(2)、分度装置(4)和操控系统(1)均安装在工作台(5)上,操控系统(1)控制上料装配装置给收铆装置提供物料,同时控制分度装置定位带加工的壳体,操控系统(1)控制收铆装置对上料装配装置和分度装置配合好的物料和待加工壳体进行收铆处理,其特征在于:所述的分度装置(4)包括顶紧气缸(401)、步进电机(407)、载板(404)、安装有定位芯套(410)的轴承座I(409)和安装有芯轴(412)的轴承座II(416),步进电机(407)通过电机支架固定在载板(404)上,载板(404)通过滑台滑动设置在工作台(5)上,顶紧气缸(401)通过气缸支架(402)固定在工作台(5)上,顶紧气缸(401)的伸出端通过转接头(403)连接在载板(404)上,以实现顶紧气缸(401)带动载板(404)在滑台上滑动,轴承座I(409)安装在电机支架上且定位芯套(410)与步进电机(407)的输出端连接,轴承座II(416)固定在工作台(5)上,芯轴(412)位于收铆装置(2)的正下方以便于待加工壳体的定位,定位芯套(410)与芯轴(412)相对设置且两者的中轴线重合,通过定位芯套(410)滑移将套设在定位芯套(410)上的待加工壳体顶紧在芯轴(412)的端面上,所述的轴承座I(409)的侧壁上还安装有光电传感器支架(405),光电传感器支架(405)上安装的光电传感器(408)通过光电传感器(408)确定待加工壳体的初始加工位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配收铆机,其特征在于:所述的上料装配装置(3)包括固定在工作台(5)上的吸盘底板(312),吸盘底板(312)顶部固定有支撑板(309),吸盘底板(312)和支撑板(309)连接处还固定有用于加固支撑板(309)的肋板(311),支撑板(309)远离吸盘底板(312)的一端上固定有导轨固定板(310),在导轨固定板(310)上设置有真空发生器(302)和送料气缸(301),导轨固定板(310)的导轨上滑动连接有滑块(304),滑块(304)与送料气缸(301)的输出端连接,送料气缸(301)带动滑块(304)在导轨固定板(310)上的导轨上滑动,滑块(304)上还固定有小型滑块驱动器(305),在小型滑块驱动器(305)上下滑动的滑动头上安装有吸板(306),吸板(306)远离小型滑块驱动器(305)的一端上安装有吸嘴(307),在吸嘴(307)正下方设置有盛料的漏斗(308),漏斗(308)固定在工作台上,所述的吸嘴(307)通过连接管与真空发生器(302)连接以便于吸出漏斗(308)内的物料。
3.根据权利要求1所述的一种自动装配收铆机,其特征在于:所述的收铆装置(2)包括对称间隔设置的右支撑板(210)和左支撑板(211),在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张利平,李海生,甄志强,倪静,李贺贺,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:发明
国别省市:河南;41
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