【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种装配机变速转动机构，以解决现有技术中转动电机需周期平稳变速的问题。包括机架和固设的电机，还包括曲柄、铰接于机架的导杆和相啮合的主动齿轮及从动齿轮，电机的输出轴与曲柄的驱动端连接并驱使其转动，曲柄的自由端设有滚轮，导杆上设有沿长度方向的条形槽，滚轮滑动嵌合在条形槽内，主动齿轮与导杆的转动部连接以实现同步转动，导杆的条形槽中设有润滑油道和润滑油孔。上述机构可以实现电机的周期平稳变速输出。【专利说明】装配机变速转动机构
本技术涉及一种可用于装配机的机械驱动装置。
技术介绍
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配。自动装配机可以将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。由于装配要求的复杂性，对装配机上驱动机构动作也存在多种多样的要求，在某些场合下就需要转动电机以周期平稳变速的方式进行转动输出，如何实现并完善这样的功能是技术人员一直致力于解决的问题。
技术实现思路
本技术意在提供一种装配机变速转动机构，以解决现有技术中转动电机需周期平稳变速的问题。本方案中的装配机变速转动机构，包括机架和固设的电机，其特征在于:还包括曲柄、铰接于机架的导杆和相啮合的主动齿轮及从动齿轮，电机的输出轴与曲柄的驱动端连接并驱使其转动，曲柄的自由端设有滚轮，导杆上设有沿长度...
【技术保护点】
装配机变速转动机构，包括机架和固设的电机，其特征在于：还包括曲柄、铰接于机架的导杆和相啮合的主动齿轮及从动齿轮，电机的输出轴与曲柄的驱动端连接并驱使其转动，曲柄的自由端设有滚轮，导杆上设有沿长度方向的条形槽，滚轮滑动嵌合在条形槽内，主动齿轮与导杆的转动部连接以实现同步转动，导杆的条形槽中设有润滑油道和润滑油孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜静慧，
申请(专利权)人：重庆市璧山爱华有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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