小型轨道车环形线运行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种小型轨道车环形线运行系统，主要由轨道车（31）和环形单轨道（32）组成；所述的轨道车（31）包括车体（312）、安装于车体（312）底部均能旋转的导向轮组（311）和方向轮组（315）；所述的导向轮组（311）位于外侧，并与环形单轨道（32）配合行走；所述的方向轮组（315）位于内侧，且在地面上行走。从原有的双轮内侧导向转化为单轮双向导向方式，利用导向轮的凹槽与环形单轨道的导向圆钢配合导向，并通过调平板调平整个环形轨道，实现轨道车在环形单轨道内行走导向功能，且在直线轨道、直线与圆弧过渡处及圆弧处行走均可实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小型轨道车环形线运行系统，尤其涉及一种轨道车在单轨道双导向环形线行走的系统。
技术介绍
目前，轨道车环形轨道行走主要应用于流水线装配作业方案中，轨道车载着工件沿环线运行，行走一圈完成所有装配工作后进行下一个循环。环形流水线装置主要有两种，一种为全自动方式，在轨道车上安装电器装置、控制系统、传感器等装置进行位置行走；另一种为人工方式，轨道车通过员工推动行走，这就需要安装轨道导向。由于全自动装置费用较高，只有极少数厂家使用全自动环线装置，大多数厂家多采用人工方式实现环线作业。由于环形轨道是由直线部分及圆弧部分组成的环形封闭轨道，当轨道车在直线轨道、直线轨道与圆弧轨道过渡、圆弧轨道上行走时，轨道车轮子行进轨迹及轮子与轨道接触点位置相对轨道车坐标是变化的。如图1所示的轨道车环线行走轮子轨迹图，环形双轨道(11)由直线部分与圆弧部分组成，轨道车轮子定位点(12)四个顶点位置为轨道车轮子定位点位置，可见如此一来，轨道车在环形轨道上行走很容易会造成脱轨现象。为了解决上述缺陷，同行业其他厂家多采用行走轮带内侧挡块双轨道运行方式，如图2所示，该装置主要由行走轮(21)与环形双轨道(11)组成，行走轮(21)设计较宽，环形双轨道(11)间距较大，行走轮(21)间距较小。行走轮(21)挡环与环形双轨道(11)之间留有间距s，即行走轮(21)与环形双轨道(11)内部能够左右移动，由于行走轮(21)设计较宽，即使行走轮(21)在环形双轨道(11)内部左右移动，也不会造成脱轨现象。但是，由于行走轮(21)与环形双轨道(11)内侧留有间距S，在运行过程中会造成运行不顺畅，单侧轨道与行走轮(21)有咬合现象存在，会造成轨道车行走卡滞；并且，由于行走轮(21)设计的较宽，重量较大，结构笨重，人工推动困难费力。因此，亟需更好的解决方案。
技术实现思路
针对上述现存的技术问题，本技术提供一种小型轨道车环形线运行系统，设计单轨道运行方式取代双轨道运行，以满足轨道车在环形轨道各环节行走导向的需要。为实现上述目的，本技术提供一种小型轨道车环形线运行系统，主要由轨道车和环形单轨道组成；所述的轨道车包括车体、安装于车体底部均能旋转的导向轮组和方向轮组；所述的导向轮组位于外侧，并与环形单轨道配合行走；所述的方向轮组位于内侧，且在地面上行走。进一步，所述的环形单轨道主要由调平板、钢板、导向圆钢由下而上依次连接而成，所述的导向轮组中的导向轮轮周内设一圈凹槽，且凹槽卡在导向圆钢上，轮周两侧外圈与钢板接触行走。进一步，为轨道车能够方便的定位停车，所述的车体底部还安装有刹车装置。进一步，为防止前后轨道车误碰造成损坏，所述的车体前后方均安装有阻尼防撞驻習 目.0本技术的技术方案从原有的双轮内侧导向转化为单轮双向导向方式，利用导向轮的凹槽与环形单轨道的导向圆钢配合导向，并通过调平板调平整个环形轨道，实现轨道车在环形单轨道内行走导向功能，且在在直线轨道、直线与圆弧过渡处及圆弧处行走均可实现。制作结构简单实用。【附图说明】图1为轨道车沿环形双轨道行走轮子位置变化轨迹图；图2为内侧挡块双轨道运行方式结构示意图；图3为本技术的系统结构示意图；图4为轨道车的结构俯视图；图5为轨道车的结构左视图；图6为轨道车的结构前视图；图7为轨道车导向轮的结构示意图；图8为环形单轨道的结构示意图；图中:11、环形双轨道，12、轨道车轮子定位点，21、行走轮，31、轨道车，311、导向轮组，312、车体，313、阻尼防撞装置，314、刹车装置，315、方向轮组，316、导向轮，317、凹槽，318、外圈，32、环形单轨道，321、导向圆钢，322、钢板，323、调平板。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图3所示，本技术从原有的双轮内侧导向转化为单轮双向导向，主要由轨道车31和环形单轨道32组成。如图4、图5、图6所示，轨道车31包括作为整体框架支承载物的车体312、安装于车体312底部均能旋转的导向轮组311和方向轮组315。导向轮组311位于外侧，并且导向轮316具有旋转功能，上方配置轴承可实现导向轮360 °旋转，方向轮组315位于内侧，同样具有旋转功能，这样一来，轨道车31在直线轨道及直线与圆弧过渡处及圆弧处行走均可顺利实现。如图5所示，车体312底部还安装有刹车装置314，起到定位停车作用。如图4所示，车体312前后方均安装有阻尼防撞装置313，防止前后轨道车误碰造成损坏。为进一步实现导向轮的顺利导向，如图8所示，设计环形单轨道32主要由调平板323、钢板322、导向圆钢321由下而上依次连接而成环形，调平板3主要功能为将钢板2调节水平作用，厚度根据现场实测决定，钢板2焊接在调平板3上，圆钢I焊接在钢板2上组成环形轨道。如图7所示，配合上述设计，在导向轮316轮周内设一圈凹槽317，且凹槽317卡在导向圆钢321上，轮周两侧外圈318与钢板322接触。此处凹槽317的宽度与深度根据环形单轨道32圆弧半径及导向圆钢321的直径确定。工作时，导向轮组311与环形单轨道32配合行走，其中导向轮316的凹槽317卡在轨道圆钢上，负责导向作用，但并不承重，导向轮316外圈318与轨道钢板接触行走，方向轮组315行走在地面上，形成单轨道双导向的环行线运行系统。【主权项】1.一种小型轨道车环形线运行系统，其特征在于，主要由轨道车(31)和环形单轨道(32)组成；所述的轨道车(31)包括车体(312)、安装于车体(312)底部均能旋转的导向轮组(311)和方向轮组(315 );所述的导向轮组(311)位于外侧，并与环形单轨道(32 )配合行走；所述的方向轮组(315)位于内侧，且在地面上行走。2.根据权利要求1所述的一种小型轨道车环形线运行系统，其特征在于，所述的环形单轨道(32)主要由调平板(323)、钢板(322)、导向圆钢(321)由下而上依次连接而成，所述的导向轮组(311)中的导向轮(316)轮周内设一圈凹槽(317)，且凹槽(317)卡在导向圆钢(321)上，轮周两侧外圈(318)与钢板(322)接触行走。3.根据权利要求1或2所述的一种小型轨道车环形线运行系统，其特征在于，所述的车体(312)底部还安装有刹车装置(314)。4.根据权利要求1或2所述的一种小型轨道车环形线运行系统，其特征在于，所述的车体(312)前后方均安装有阻尼防撞装置(313)。【专利摘要】本技术公开了一种小型轨道车环形线运行系统，主要由轨道车（31）和环形单轨道（32）组成；所述的轨道车（31）包括车体（312）、安装于车体（312）底部均能旋转的导向轮组（311）和方向轮组（315）；所述的导向轮组（311）位于外侧，并与环形单轨道（32）配合行走；所述的方向轮组（315）位于内侧，且在地面上行走。从原有的双轮内侧导向转化为单轮双向导向方式，利用导向轮的凹槽与环形单轨道的导向圆钢配合导向，并通过调平板调平整个环形轨道，实现轨道车在环形单轨道内行走导向功能，且在直线轨道、直线与圆弧过渡处及圆弧处行走均可实现。【IPC分类】B65G35/00【公开号】CN204777290【申请号】CN201420861829【专利技术人】王建本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型轨道车环形线运行系统，其特征在于，主要由轨道车（31）和环形单轨道（32）组成；所述的轨道车（31）包括车体（312）、安装于车体（312）底部均能旋转的导向轮组（311）和方向轮组（315）；所述的导向轮组（311）位于外侧，并与环形单轨道（32）配合行走；所述的方向轮组（315）位于内侧，且在地面上行走。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，王厚贞，刘涛，褚沛，张帅，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32