本实用新型专利技术公开了一种水下机器人推进机构，包括用以安设防水型驱动电机的圆台状筒体，其特征在于：还包括位于圆台状筒体内且由防水型驱动电机带动的轴流叶片，所述圆台状筒体的小径端连接有整流罩，所述圆台状筒体的大径端连接有分流罩。本实用新型专利技术构造简单，操控便捷，推进动力损失小，能有效满足设备水下作业需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水下机器人推进机构，属于水下机器人领域设备。
技术介绍
船底检查对于船体来说是一项必要的工作，而这就要依赖水下机器人来实施，而目前的水下机器人的推进系统一般结构组成复杂，拆装不便，而且动力损失大，极大影响了水下检查作业完成情况。因此，针对上述问题是本技术研究的对象。
技术实现思路
为了解决现有的技术不足，本技术提供一种水下机器人推进机构。本技术的技术方案在于:—种水下机器人推进机构，包括用以安设防水型驱动电机的圆台状筒体，其特征在于:还包括位于圆台状筒体内且由防水型驱动电机带动的轴流叶片，所述圆台状筒体的小径端连接有整流罩，所述圆台状筒体的大径端连接有分流罩。其中，所述整流罩包括一连接到圆台状筒体小径端上的圆柱筒体，所述圆柱筒体的轴向设有一中轴，所述中轴与圆柱筒体内壁之间设有若干沿中轴径向均布的导流板。所述分流罩包括一圆弧面罩，所述圆弧面罩上设有若干沿圆弧面罩中心均布的分流孔。所述分流罩与圆台状筒体大径端之间设有一驱动电机安设座，所述驱动电机安设座经其周侧部上的支杆连接于圆台状筒体大径端的内壁上。本技术的优点在于:本技术构造简单，操控便捷，推进动力损失小，能有效满足设备水下作业需求。【附图说明】图1为本技术实施例的结构爆炸示意图，图2为本技术实施例主视下的结构示意图，图3为本技术实施例俯视下的结构示意图。【具体实施方式】为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。参考图1至图3，本技术涉及一种水下机器人推进机构，包括用以安设防水型驱动电机的圆台状筒体1，还包括位于圆台状筒体内且由防水型驱动电机带动的轴流叶片2，所述圆台状筒体的小径端连接有整流罩3，所述圆台状筒体的大径端连接有分流罩4。上述整流罩包括一连接到圆台状筒体小径端上的圆柱筒体3-1，所述圆柱筒体的轴向设有一中轴3-2，所述中轴与圆柱筒体内壁之间设有若干沿中轴径向均布的导流板3-3 ο上述分流罩包括一圆弧面罩4-1，所述圆弧面罩上设有若干沿圆弧面罩中心均布的分流孔4-2。为了便于驱动电机的安设，在上述分流罩与圆台状筒体大径端之间设有一驱动电机安设座5，所述驱动电机安设座经其周侧部上的支杆6连接于圆台状筒体大径端的内壁上。具体实施过程:本推力机构采用轴流推进的方式实施，而这就要依赖筒体、轴流叶片及整流罩的一起结构才能达到轴流推进的目的，为了保障轴流推进更加高效，本方在进水端还设置了一个分流罩；在上述多个组成部件的作用下，该推进机构大大提升了设备在水下的作业效率，从而保障了水下检查作业的顺利进行。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。【主权项】1.一种水下机器人推进机构，包括用以安设防水型驱动电机的圆台状筒体，其特征在于:还包括位于圆台状筒体内且由防水型驱动电机带动的轴流叶片，所述圆台状筒体的小径端连接有整流罩，所述圆台状筒体的大径端连接有分流罩。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进机构，其特征在于:所述整流罩包括一连接到圆台状筒体小径端上的圆柱筒体，所述圆柱筒体的轴向设有一中轴，所述中轴与圆柱筒体内壁之间设有若干沿中轴径向均布的导流板。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进机构，其特征在于:所述分流罩包括一圆弧面罩，所述圆弧面罩上设有若干沿圆弧面罩中心均布的分流孔。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进机构，其特征在于:所述分流罩与圆台状筒体大径端之间设有一驱动电机安设座，所述驱动电机安设座经其周侧部上的支杆连接于圆台状筒体大径端的内壁上。【专利摘要】本技术公开了一种水下机器人推进机构，包括用以安设防水型驱动电机的圆台状筒体，其特征在于：还包括位于圆台状筒体内且由防水型驱动电机带动的轴流叶片，所述圆台状筒体的小径端连接有整流罩，所述圆台状筒体的大径端连接有分流罩。本技术构造简单，操控便捷，推进动力损失小，能有效满足设备水下作业需求。【IPC分类】B63H1/12, B63C11/52【公开号】CN204775949【申请号】CN201520177838【专利技术人】韩玉军 【申请人】韩玉军【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年3月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下机器人推进机构，包括用以安设防水型驱动电机的圆台状筒体，其特征在于：还包括位于圆台状筒体内且由防水型驱动电机带动的轴流叶片，所述圆台状筒体的小径端连接有整流罩，所述圆台状筒体的大径端连接有分流罩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉军，
申请(专利权)人：韩玉军，
类型：新型
国别省市：福建;35
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