一种AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车，属于物流搬运设备，现有流水线上通过领料人员将物品从仓储地运送到流水线上各个站点造成的工作量大、易疲劳、降低产量，本实用新型专利技术将地轨磁条铺设在地面上，启动AGV小车，当小车下方的磁导航传感器感应到地轨磁条后，通过控制系统给出的命令该AGV小车会自动的校正位置，之后沿着所铺设的地轨磁条继续前进；前进过程中，当小车两侧的地标传感器感应到地标磁条后，会根据电气工程师编写的程序来实现该小车的暂停、加速、减速、转弯等动作，用于运送物料。该小车可以循环的工作，替代人员搬运，不用担心它会产生疲惫感，增加工作效率，保证组装节奏，提高生产产量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流搬运设备，尤其涉及一种包括车体、驱动装置、控制系统的AGV小车，该AGV小车可将物品进行自动化搬运，尤其适用于工厂流水线上作业，可将物品从起点位置运送至I点或者多点位置进行放置。且该AGV小车小巧、灵活、成本低，操作简单方便。
技术介绍
目前，大多数工厂都是进行流水线作业，每条流水线上都至少配备有一个领料人员，该领料人员需要连续不断的将物品从仓储地运送到流水线上每个工作人员的工作点(站点)，每天的工作量很大，工作时间稍长就会出现疲劳现象，工作速度会变慢，跟不上流水线上工作人员的组装节奏，出现等料现象，这样就会大量浪费工人工作时间，降低生产产量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有流水线上通过领料人员将物品从仓储地运送到流水线上各个站点造成的工作量大、易疲劳、降低产量等缺陷，提供一种可替代领料人员搬运的AGV小车。为达到上述目的，本技术的AGV小车，其特征是包括:车体，该车体包括车桥架、外罩、万向轮、定向轮，所述的外罩装配在所述的车桥架上，所述的万向轮、定向轮装配在所述车桥架的下方；驱动装置，其包括驱动部分、减震部分、传递杆；所述的驱动部分包括架体及装配在架体上的两个电机和两个驱动轮，且一个所述的电机驱动一个所述的驱动轮；所述的减震部分包括由交叉连杆连接的可相互靠近和分离的上减震板、下减震板，在所述上减震板与下减震板之间设有减震弹簧；所述传递杆的一端固定在所述的驱动部分，其另一端可转动的连接在所述的减震部分上；该驱动装置与所述的车桥架结合；控制系统，其包括用于铺设在地面上的地轨磁条、用于设于站点的地标磁条、控制器以及受控于所述控制器与所述地轨磁条配合的磁导航传感器、与所述地标磁条配合的地标传感器，所述的磁导航传感器位于该AGV小车的前部，所述的地标传感器位于该AGV小车的侧部。作为优选技术手段:所述外罩的前方安装有防撞条及受控于所述控制器的障碍物传感器。作为优选技术手段:所述的防撞条内设有感应开关。作为优选技术手段:所述的控制系统包括用于显示和输入指令的文本显示器、用于供电的电池、用于警示的旋转警报灯和扬声器、用于启动或者停止小车的开关按钮。作为优选技术手段:所述的驱动部分包括固定在所述架体上的主轴，所述主轴的两端分别通过主轴轴承装配一个所述的驱动轮。作为优选技术手段:所述的电机通过链传递机构驱动所述的驱动轮，所述的链传递机构包括小链轮、大链轮、链条，所述的小链轮装配在所述电机的输出轴上，所述的大链轮与所述的驱动轮固定装配，所述的链条连接所述的小链轮、大链轮。作为优选技术手段:所述驱动轮的两侧分别固定装配内侧法兰、外侧法兰，所述的内侧法兰、外侧法兰将所述的主轴轴承轴向定位在二者之间，所述的大链轮与所述的内侧法兰固定装配。作为优选技术手段:所述的主轴位于所述架体的下侧，所述的架体上设有通孔，所述传递杆呈竖向设置，所述传递杆的下端固定在所述的主轴上、其中间部位穿在所述架体的通孔内、上端可转动的装配在所述的下减震板上。作为优选技术手段:所述传递杆的上端通过转向轴承装配在所述的下减震板上，所述传递杆的上端还装配有分别位于所述下减震板两侧的固定架与螺母，所述的固定架与螺母对所述的转向轴承在轴向定位。作为优选技术手段:所述的交叉连杆为两组，所述两组交叉连杆分别连接在所述上减震板、下减震板的两侧边；每组所述的交叉连杆由两根连杆从二者中间通过销轴连接而成，每根所述连杆的两端分别通过连杆轴连接在所述的上减震板与下减震板上且其中一端的连杆轴可在一长孔内移动。作为优选技术手段:所述的减震弹簧为螺旋状压缩弹簧，所述减震弹簧的两端分别支撑在所述的上减震板与下减震板上。作为优选技术手段:所述的上减震板或/和下减震板上设有导向柱，所述的减震弹簧套在所述的导向柱上。作为优选技术手段:所述的下减震板与架体上分别设有对应的限位挡块和限位杆。本技术的有益效果是:该AGV小车可以实行自动导航、自动识别站点，自动暂停、加速、减速、转弯等动作；仓储工作人员将物料放在AGV小车上后，可以选择I个站点或多个站点(如在文本显示器上选择停靠站点)，然后启动小车(如按下启动按钮)，小车自动前进，当到达所选站点后，小车自动停靠在该站点，等待工作人员取出物料；取下物料后，工作人员再次按下启动按钮，小车会继续前进到下一站点或仓储点后停靠，等待再次取料或仓储人员上料；该小车可以循环的工作，替代人员搬运，不用担心它会产生疲惫感，增加工作效率，保证组装节奏，提高生产产量。【附图说明】图1为本技术AGV小车的一个轴侧图；图2为图1所示AGV小车的俯视图；图3为图1所示AGV小车的仰视图；图4为本技术驱动装置的一个正视图；图5为图4的俯视图；图6为图4的仰视图；图7为图4的右视图；图8为图4的左视图；图9为图4的立体图；图10为本技术驱动部分的分解结构示意图；图11为本技术减震部分的轴测图；图中标号说明:A-车体Al-车桥架，A2-外罩，A3-万向轮，A4-定向轮，A5-防撞条；B-驱动装置:01-驱动部分，11-架体，12-电机，13-驱动轮，14-主轴，15-主轴轴承，16-小链轮，17-大链轮，18-内侧法兰，19-外侧法兰，110-限位挡块，111-磁导航传感器；02-减震部分，21-上减震板，22-下减震板，23-导向柱，24-限位杆，25-连杆，26-销轴，27-连杆轴，28-长孔，29-连接板；03-传递杆，31-转向轴承，32-固定架，33-螺母；C-控制系统Cl-障碍物传感器，C2-文本显不器，C3-旋转警报灯，C4-扬声器，C5-开关按钮，C6-电池，C7-电量显示器。【具体实施方式】以下结合说明书附图对本技术做进一步说明。如图1-3所示，本技术的AGV小车，包括:车体A，该车体A包括车桥架Al、外罩A2 (钣金制作美观大方)、万向轮A3、定向轮A4，外罩A2装配在车桥架Al上，万向轮A3、定向轮A4装配在车桥架Al的下方；驱动装置B (参见图4-11)，其包括驱动部分01、减震部分02、传递杆03 ;驱动部分01包括架体11及装配在架体上的两个电机12和两个驱动轮13，且一个电机驱动一个驱动轮；减震部分02包括由交叉连杆连接的可相互靠近和分离的上减震板21、下减震板22，在上减震板21与下减震板22之间设有减震弹簧；传递杆03的一端固定在驱动部分01，其另一端可转动的连接在减震部分02上；该驱动装置B通过连接板29与车桥架Al结合；控制系统C，其包括用于铺设在地面上的地轨磁条、用于设于站点的地标磁条、控制器以及受控于控制器与地轨磁条配合的磁导航传感器111、与地标磁条配合的地标传感器，磁导航传感器111位于该AGV小车的前部，地标传感器位于该AGV小车的侧部。根据本技术的AGV小车，地轨磁条铺设在地面上，启动AGV小车，当小车下方的磁导航传感器感应到地轨磁条后，通过控制系统给出的命令该AGV小车会自动的校正位置，之后沿着所铺设的地轨磁条继续前进；前进过程中，当小车两侧的地标传感器感应到地标磁条后，会根据电气工程师编写的程序来实现该小车的暂停、加速、减速、转弯等动作。电气工程师将编写好的程序传输至控制器(如逻辑PLC控制器)，所编写的程序可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车，其特征是包括：车体(A)，该车体包括车桥架(A1)、外罩(A2)、万向轮(A3)、定向轮(A4)，所述的外罩(A2)装配在所述的车桥架(A1)上，所述的万向轮(A3)、定向轮(A4)装配在所述车桥架(A1)的下方；驱动装置(B)，其包括驱动部分（01）、减震部分（02）、传递杆（03）；所述的驱动部分（01）包括架体（11）及装配在架体上的两个电机（12）和两个驱动轮（13），且一个所述的电机驱动一个所述的驱动轮；所述的减震部分（02）包括由交叉连杆连接的可相互靠近和分离的上减震板（21）、下减震板（22），在所述上减震板（21）与下减震板（22）之间设有减震弹簧；所述传递杆（03）的一端固定在所述的驱动部分（01），其另一端可转动的连接在所述的减震部分（02）上；该驱动装置(B)与所述的车桥架(A1)结合；控制系统(C)，其包括用于铺设在地面上的地轨磁条、用于设于站点的地标磁条、控制器以及受控于所述控制器与所述地轨磁条配合的磁导航传感器(111)、与所述地标磁条配合的地标传感器，所述的磁导航传感器位于该AGV小车的前部，所述的地标传感器位于该AGV小车的侧部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王青龙，
申请(专利权)人：浙江国祥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33