【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮子，尤其涉及一种多功能楼道清扫机器人三角轮。
技术介绍
现有清扫机器人行驶系统往往采取履带式，楼道爬升能力较差，越障性不好，且履带开模难度大，安装不方便，使用时容易损害，造价较贵，采用轮式的机器人往往只能在平地上行驶，轮子越障能力差，不能爬上阶梯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能楼道清扫机器人三角轮，行驶稳定，越障能力强，耐磨性好，环境适应能力强，结构简单，安装方便。为了达到上述目的，本技术提供的技术方案是:包括轴承，所述轴承上安装有三角支架，所述三角支架的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂，所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮，所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮，所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮。所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙。所述轴承位于三角支架的中心。本技术的有益效果是:一种多功能楼道清扫机器人三角轮，行驶稳定，越障能力强，环境适应能力强，结构简单，安装方便。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】实施例1如图1所示一种多功能楼道清扫机器人三角轮，包括轴承1，所述轴承I上安装有三角支架2，所述三角支架2的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂31、第二轮毂32、第三轮毂33，所述第一轮毂31外圈安装有第一弹性轮41，所述第二轮毂32外圈安装有第二弹性轮42，所述第三轮毂33外圈安装有第三弹性轮43。所述第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43之间留有缝隙。所述轴承I位于三角支架2的中心。使用时，轴承I连接转轴，转轴另一端连接电机，随着电机的转动，带动轴承I转动，轴承I转动带...
【技术保护点】
一种多功能楼道清扫机器人三角轮，其特征在于：包括轴承（1），所述轴承（1）上安装有三角支架（2），所述三角支架（2）的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂（31）、第二轮毂（32）、第三轮毂（33），所述第一轮毂（31）外圈安装有第一弹性轮（41），所述第二轮毂（32）外圈安装有第二弹性轮（42），所述第三轮毂（33）外圈安装有第三弹性轮（43）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟龙，胡华阳，陆京，戚汝权，耿建勋，叶军，朱洪军，柯良，高奇峰，薛明瑞，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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