袋装物料放倒装置制造方法及图纸

一种袋装物料放倒装置，旋转机构安装在机架顶部；回转轴承安装在机架顶部中央位置，回转轴承内有连接法兰，动力连杆与连接法兰连接；旋转气缸安装在机架顶部，旋转气缸与动力连杆连接；夹紧机构安装在机架下方；横向固定架与纵向固定架垂直设置，横向固定架与连接法兰连接，夹紧气缸安装在横向固定架上，夹紧气缸与活动架连接；放气机构安装在挡板上；针板与气缸安装板连接，气缸安装板安装在气缸支架上，针板的上下两端分别安装有针。这种袋装物料放倒装置能够准确的将来料放倒，并实现自动对包装袋进行放气，无需人工操作，省事省力省人工，工作效率高，放倒位置准确，不会因位置偏移而被抓手抓破造成浪费，适用于各种规模的生产线使用。

【技术实现步骤摘要】
袋装物料放倒装置
本专利技术涉及一种物料输送、码垛系统的辅助装置，具体地说是一种袋装物料放倒装置。
技术介绍
在袋装物料输送、码垛过程中，由打包皮带秤打包好的成品在传送皮带机上是立向传送的，到码垛程序时，需要把立向传送过来的袋装物料转换成平向传送，目前有以下几种方式实现：1.没有码垛自动生产线的，靠人工来码垛，袋装预混料从皮带机经溜槽下滑，由码垛工用手接住来料然后进行码垛，码垛工在码垛过程中，需要自己用针将包装袋手动随机扎几个孔，避免包装袋里面的空气太多而不能实现码垛；2.安装自动生产线的，在直线不需要转向传送的模式下，靠机械式挡杆、护板、无动力转向辊组合放倒或气缸推倒。上述现有方案的缺陷和不足：1.第一种方式，纯人工方式，不仅耗费人力而且也和目前自动码垛趋势相矛盾，马上就被取代；2.第二种方式，靠机器式挡杆、护板、无动力转向辊组合放倒，因缝包工的缝包质量不同，在小皮带机上传送时，袋装物料并不能每次可靠碰触挡杆，并被放倒在护板上，以至于，传送到抓手辊道上时，并不能确保在抓手辊道正中，抓手抓取时，有时会抓破袋子，料洒满地。造成浪费；气缸推倒，护板，无动力转向辊，也存在上述缺点和不足；因是预混料，里面充满了空气，对自动码垛来说，难以码垛成型，同样需要人工用针来放气。
技术实现思路
本专利技术是针对
技术介绍
中提及的诸多不足，提供一种结构简单，能够将袋装物料实现自动化放倒、放气的装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种袋装物料放倒装置，包括机架、夹紧机构、放气机构和旋转机构，机架跨装在袋装物料输送机上，其中：所述旋转机构安装在机架顶部，包括旋转气缸、动力连杆和回转轴承；回转轴承安装在机架顶部中央位置，回转轴承内部安装有一连接法兰，动力连杆与连接法兰固定连接；旋转气缸分别安装在机架顶部的对角位置，旋转气缸的自由端分别与动力连杆的两端连接；所述夹紧机构安装在机架下方，包括夹紧气缸、纵向固定架、横向固定架和活动架；横向固定架与纵向固定架垂直设置，横向固定架通过连接螺栓与连接法兰连接，夹紧气缸安装在横向固定架上，活动架一端与横向固定架铰接，夹紧气缸的自由端与活动架上部连接；纵向固定架上安装有一挡板；所述放气机构安装在挡板上，包括放气气缸、气缸支架、气缸安装板、针和针板；气缸支架通过连接件固定安装在挡板侧面上，放气气缸用连接件安装在气缸安装板的中央，针板与气缸安装板连接，气缸安装板安装在气缸支架上，针板的上下两端分别安装有针。旋转机构中的旋转气缸分别通过整体万向轴承组件安装在机架顶部，旋转气缸的安装角度根据实际需要调整。旋转机构中，连接法兰套装在回转轴承内部，二者之间为转动配合，动力连杆焊接在连接法兰的顶部；连接法兰的下部伸出机架，置于机架下方。夹紧架构中的夹紧气缸倾斜设置，其自由端与活动架的上半部分铰接。放气机构中，气缸安装板和针板分别设置在气缸支架的侧面，二者平行设置，气缸安装板通过连接件固定安装在气缸支架上；针板上安装有直线轴承，气缸安装板上安装有导柱，导柱插装在直线轴承内并与直线轴承滑动配合。放气气缸的自由端穿过气缸安装板，并通过固定件与针板固定连接。本专利技术所公开的这种袋装物料放倒装置能够准确的将来料放倒，并实现自动对包装袋进行放气，无需人工操作，省事省力省人工，工作效率高，放倒位置准确，不会因位置偏移而被抓手抓破造成浪费，适用于各种规模的生产线使用。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术中夹紧机构结构示意图。图4为本专利技术中放气机构结构示意图。图5为本专利技术中旋转机构结构示意图。图6为图5的俯视图。图中：机架1，夹紧机构2，旋转机构3，放气机构4，纵向固定架5，挡板6，连接螺栓7，横向固定架8，夹紧气缸9，活动架10，气缸支架11，导柱12，针13，针板14，气缸安装板15，放气气缸16，连接法兰17，回转轴承18，旋转气缸19，整体万向轴承20，动力连杆21，直线轴承22。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。参见附图1-6，本专利技术所公开的这种放倒装置包括机架1、夹紧机构2、旋转机构3、放气机构4。机架跨装在袋装物料输送机上，旋转机构安装在机架顶部，夹紧机构安装在机架下方，放气机构安装在夹紧机构上。旋转机构包括旋转气缸19、动力连杆21和回转轴承18。回转轴承安装在机架顶部中央位置，回转轴承内部安装有一连接法兰17，动力连杆与连接法兰固定连接。旋转气缸分别安装在机架顶部的对角位置，旋转气缸的自由端分别与动力连杆的两端连接。旋转机构中的旋转气缸分别通过整体万向轴承20的组件安装在机架顶部，旋转气缸的安装角度根据实际需要调整，如，根据实际来料的位置情况，将气缸调整转动90度。实现不同方位的旋转。旋转气缸的自由端与动力连杆的端部之间为铰接。一般情况下，动力连杆的转动角度为45度左右，故动力连杆的初始位置为45度角倾斜设置，在旋转气缸的推动下，动力连杆转动后呈与原位置垂直状态。连接法兰套装在回转轴承内部，二者之间为转动配合，动力连杆焊接在连接法兰的顶部。连接法兰的下部伸出机架，置于机架下方。夹紧机构包括夹紧气缸9、纵向固定架5、横线固定架8和活动架10。横向固定架与纵向固定架垂直设置，二者呈倒置的L型结构，横向固定架与纵向固定架交接位置附近的横向固定架上安装有连接螺栓，该连接螺栓7与连接法兰的伸出部位连接，实现横向固定架与连接法兰联动。夹紧气缸安装在横向固定架的尾端，且缸倾斜设置，活动架一端与横向固定架铰接，夹紧气缸的自由端与活动架上部铰接。纵向固定架上安装有一挡板6，该挡板与纵向固定架垂直焊接。放气机构包括放气气缸16、气缸支架11、气缸安装板15、针13和针板14。气缸支架通过螺栓等连接件固定安装在挡板侧面上，放气气缸用连接件安装在气缸安装板的中央，气缸安装板安装在气缸支架上，针板的上下两端分别安装有针。气缸安装板和针板分别设置在气缸支架的侧面，二者平行设置。气缸安装板通过连接件固定安装在气缸支架上，针板上安装有直线轴承22，气缸安装板上安装有导柱12，导柱插装在直线轴承内并与直线轴承滑动配合，放气气缸的自由端穿过气缸安装板，并通过固定件与针板固定连接。放气气缸的自由端前后移动时，由于针板上的直线轴承与气缸安装板上的导柱滑动配合，针板与直线轴承固接，且针板与放气气缸自由端连接，针板在放气气缸自由端的动作下实现前后移动。本装置的工作过程是：来料在输送机上运行，经过光电开关检测到位后，夹紧气缸动作，夹紧气缸的自由端推动活动架向内侧转动夹紧，当活动架与纵向固定架呈平行状态时，夹紧动作完成；放气机构动作，放气气缸的自由端推动针板向前移动，针板上的针在包装袋上扎孔，放气完成；旋转机构动作，旋转气缸的自由端推出后，推动动力连杆转动，动力连杆带动连接法兰及其下面的整个夹紧机构转动，转到制定角度后，旋转动作完成；夹紧机构打开，旋转机构、放气机构均回到初始位置，等待下一个放倒动作。由于在整个动作过程中，输送机始终处于运转状态，皮带的摩擦力带动袋子向前移动，当夹紧机构由夹紧到放松的过程中，实现袋子放倒的目的。为实现自动化生产，该装置中的各机构均由PLC编程实现控制，并配有触摸屏，可以在线调试各个执行机构的动作完成时间。夹紧机构对每一个来料都有整形定位的作用，可以确保每次放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋装物料放倒装置，包括机架、夹紧机构、放气机构和旋转机构，其特征在于，机架跨装在袋装物料输送机上，其中： 所述旋转机构安装在机架顶部，包括旋转气缸、动力连杆和回转轴承；回转轴承安装在机架顶部中央位置，回转轴承内部安装有一连接法兰，动力连杆与连接法兰固定连接；旋转气缸分别安装在机架顶部的对角位置，旋转气缸的自由端分别与动力连杆的两端连接； 所述夹紧机构安装在机架下方，包括夹紧气缸、纵向固定架、横向固定架和活动架；横向固定架与纵向固定架垂直设置，横向固定架通过连接螺栓与连接法兰连接，夹紧气缸安装在横向固定架上，活动架一端与横向固定架铰接，夹紧气缸的自由端与活动架上部连接；纵向固定架上安装有一挡板；所述放气机构安装在挡板上，包括放气气缸、气缸支架、气缸安装板、针和针板；气缸支架通过连接件固定安装在挡板侧面上，放气气缸用连接件安装在气缸安装板的中央，针板与气缸安装板连接，气缸安装板安装在气缸支架上，针板的上下两端分别安装有针。

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料放倒装置，包括机架、夹紧机构、放气机构和旋转机构，其特征在于，机架跨装在袋装物料输送机上，其中：所述旋转机构安装在机架顶部，包括旋转气缸、动力连杆和回转轴承；回转轴承安装在机架顶部中央位置，回转轴承内部安装有一连接法兰，动力连杆与连接法兰固定连接；旋转气缸分别安装在机架顶部的对角位置，旋转气缸的自由端分别与动力连杆的两端连接；所述夹紧机构安装在机架下方，包括夹紧气缸、纵向固定架、横向固定架和活动架；横向固定架与纵向固定架垂直设置，横向固定架通过连接螺栓与连接法兰连接，夹紧气缸安装在横向固定架上，活动架一端与横向固定架铰接，夹紧气缸的自由端与活动架上部连接；纵向固定架上安装有一挡板；所述放气机构安装在挡板上，包括放气气缸、气缸支架、气缸安装板、针和针板；气缸支架通过连接件固定安装在挡板侧面上，放气气缸用连接件安装在气缸安装板的中央，针板与气缸安装板连接，气缸安装板安装在气缸支架上，针板的上下两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀岐，宋大顺，许有亮，赵伟才，孟凡用，郭长久，李满香，
申请(专利权)人：唐山四维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13