高洁净镜片吸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高洁净镜片吸料装置，其包括拾取机构和水平驱动机构。所述拾取机构包括：用于拾取和释放高洁净镜片的吸笔；驱动吸笔垂直运动的垂直驱动机构；与吸笔连接、用于在吸笔拾取高洁净镜片时在吸笔的吸嘴内产生负压的真空发生器；以及连接在吸笔与垂直驱动机构之间的滑台气缸，其排气管未封堵。所述水平驱动机构用于在至少两个预设位置之间水平移动所述拾取机构，其通过一大体呈L形的固定架与所述拾取机构相连。本实用新型专利技术的高洁净镜片吸料装置可在拾取镜片的时候不接触镜片有效面，不会污染镜片有效面。在拾取的过程中，可检测并控制拾取的压力，防止对镜片造成损伤，组装效率高，提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及便携式光学模组的自动组装设备，特别涉及一种便携式光学模组中的高洁净镜片吸料装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，便携式光学模组得到飞跃发展。但是便携式光学模组关键组装技术目前只有日本、韩国掌握，在内地还属空白。目前国内装配普遍还采用人工组装成完成品的方式，劳动强度大，废品率高，不但难以保证产品的质量，同时生产效率难于提高。特别的，针对高洁净镜片的组装，现有技术是人工采用镊子夹取镜片操作的办法，容易污染镜片，且手工用力不容易控制，容易划伤、损坏镜片，从而产品不良率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在组装的过程中不接触镜片有效面并可检测拾取压力的高洁净镜片吸料装置。一种高洁净镜片吸料装置，其包括拾取机构和水平驱动机构。所述拾取机构包括：用于拾取和释放高洁净镜片的吸笔；驱动吸笔垂直运动的垂直驱动机构；与吸笔连接、用于在吸笔拾取高洁净镜片时在吸笔的吸嘴内产生负压的真空发生器；以及连接在吸笔与垂直驱动机构之间的滑台气缸，其排气管未封堵。所述水平驱动机构用于在至少两个预设位置之间水平移动所述拾取机构，其通过一大体呈L形的固定架与所述拾取机构相连。优选的，所述垂直驱动机构包括步进电机。优选的，所述滑台气缸配备数显式压力开关。优选的，滑台气缸配备精密调压阀。优选的，所述吸笔包括：固定部，其大体呈T字形，竖梁部呈中空状，形成有气孔，与所述真空发生器通过气管相连；笔头部，其大体呈T字形，横梁部与固定部的横梁部相连，竖梁部末端为吸嘴，且竖梁部呈中空状，与固定部的竖梁部内的气孔相通；以及多根落料针，其收容于所述固定部和笔头部内。优选的，所述吸嘴表面呈镜面状。优选的，所述吸嘴的内径大于高洁净镜片的有效面的直径，其外径小于高洁净镜片的直径。本技术的高洁净镜片吸料装置可在拾取镜片的时候不接触镜片有效面，不会污染镜片有效面。在拾取的过程中，可检测并控制拾取的压力，防止对镜片造成损伤，组装效率高，提高产品合格率。附图说明图1为本技术一实施例的高洁净镜片吸料装置的立体图，其中部分位置剖开。图2为图1中高洁净镜片吸料装置的另一视角的立体图，其中部分位置剖开。图3为拾取机构中吸笔的结构示意图。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图对本技术高洁净镜片吸料装置作进一步详细描述。如图1至图2所示，一较佳实施例中，本技术的高洁净镜片吸料装置用于对拾取高洁净镜片并组装在对应的镜筒中，以实现高洁净镜片的机械组装。该高洁净镜片吸料装置主要包括拾取机构20和水平驱动机构30。其中水平驱动机构30用于水平移动拾取机构20，为了实现精确控制，采用了步进电机（包括导轨和拖链）。为了方便说明，定义水平驱动机构30移动拾取机构20的方向为X轴方向。拾取机构20通过一大体呈L形的固定架40与水平驱动机构30固定连接，其主要包括吸笔21、驱动吸笔垂直运动的垂直驱动机构22、以及与吸笔21连接的真空发生器23和滑台气缸24。其中，垂直驱动机构22固定连接在固定架40上，滑台气缸24通过一气缸固定板固定在垂直驱动机构22上。吸笔21通过一吸笔固定块与滑台气缸24相连。如图3所示，吸笔21包括固定部211、笔头部212和多根落料针213。固定部211和笔头部212均大体呈T字形，T字形横梁部相连接，竖梁部呈中空状并相互连通。固定部211的竖梁的端部与真空发生器23通过气管相连。笔头部212的竖梁末端为吸嘴。吸嘴采用纯镜面处理，中间带有避空，以保证不会刮伤超薄超轻器件。且吸嘴的内径大于高洁净镜片的有效面的直径，其外径小于高洁净镜片的直径，从而保证吸笔在深入镜筒里的时候不会刮伤镜筒和镜片。此外，固定部和笔头部的竖梁部内形成有用于容纳多根落料针213的收容腔，落料针213可在收容腔内上下移动，当落料针213移动在最上端时，其全部收容在吸笔21内，当落料针213移动至最下端时，其端部伸出笔头部212的吸嘴处，从而可将高洁净镜片推开，使其脱离吸笔。特别的，落料针采用不锈钢去磁处理，确保落料针的自由移动，当镜片无法自由脱落时，落料针下滑可使部件脱落。垂直驱动机构22用于驱动滑台气缸24和吸笔21垂直上下运动。为了实现精确控制，垂直驱动机构22采用步进电机。真空发生器23通过气管与吸笔21的竖梁内的气孔相连，当吸笔21需要拾取镜片时，真空发生器23使气管内产生负压，从而吸笔21可吸取吸笔21正下方的镜片。当需要释放镜片时，真空发生器23暂停工作，气管内气压回复正常，镜片从吸笔上脱离，同时落料针213下移，以在镜片无法自行脱落时，将镜片推出。气管中部还设置有静电消除器，用于减少流经真空发生器的空气中的静电。滑台气缸24用于在垂直驱动电机22驱动吸笔21移动至预设位置以将镜片装入镜筒时产生缓冲。本实施例中，滑台气缸24只安装了一个进气管，而排气管没有封堵，从而滑台气缸24起到一个缓冲的作用。由于镜片组装进镜筒里的时候都需要一定的压力才能保证镜片组装到位，过大的压力会刮伤镜片，甚至压裂镜片，而压力过小，镜片组不到位，属不良品。当垂直驱动电机22驱动吸笔21移动至预设位置后，电机22不再动作，镜片已经装入镜筒并无法继续向下移动，由于滑台气缸24的排气管没有封堵，施加在镜片上的压力不会持续增加，从而在确保组装压力的同时防止压裂或压碎镜片。此外，滑台气缸24还配备数显式的压力开关241和精密调压阀。压力开关241可准确显示气缸24中的气压，得出吸笔21下压时的准确压力。精密调压阀可调节气缸24中的压力，保证了组装的准确性，减少了不良品的产生。工作中，高洁净镜片吸料装置水平驱动机构30将吸笔移动到第一位置，从第一位置吸取高洁净镜片，水平驱动机构30再将吸笔移动至第二位置进行组装，组装效率高，不良品率低。虽然对本技术的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本
的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高洁净镜片吸料装置，其特征在于，包括：拾取机构，其包括：用于拾取和释放高洁净镜片的吸笔；驱动吸笔垂直运动的垂直驱动机构；与吸笔连接、用于在吸笔拾取高洁净镜片时在吸笔的吸嘴内产生负压的真空发生器；以及连接在吸笔与垂直驱动机构之间的滑台气缸，其排气管未封堵；以及用于在至少两个预设位置之间水平移动所述拾取机构的水平驱动机构，其通过一大体呈L形的固定架与所述拾取机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种高洁净镜片吸料装置，其特征在于，包括：
拾取机构，其包括：
用于拾取和释放高洁净镜片的吸笔；
驱动吸笔垂直运动的垂直驱动机构；
与吸笔连接、用于在吸笔拾取高洁净镜片时在吸笔的吸嘴内产生负压的真空发生器；以及
连接在吸笔与垂直驱动机构之间的滑台气缸，其排气管未封堵；以及
用于在至少两个预设位置之间水平移动所述拾取机构的水平驱动机构，其通过一大体呈L形的固定架与所述拾取机构相连。
2.根据权利要求1所述的高洁净镜片吸料装置，其特征在于，所述垂直驱动机构包括步进电机。
3.根据权利要求1所述的高洁净镜片吸料装置，其特征在于，所述滑台气缸配备数显式压力开关。
4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44