用于可调车辆部件的防夹保护方法和防夹保护装置制造方法及图纸

在用于可调车辆部件(2)的可简单实现的防夹保护方法过程中，在车辆部件(2)的调整过程中通过距离传感器连续地确定测量参量(C)。在直接防夹保护检验装置(22)中根据测量参量(C)确定是否可识别在车辆部件(2)的调整路径(X)中的障碍物，其中，如果情况为“是”，将调整停止或者反转。在间接防夹保护检验装置(24)中根据同一测量参量(C)确定车辆部件(2)的运动是否是不规律地减速的或者发生停顿，其中，如果情况为“是”，将调整停止或者反转。一种相关的防夹保护装置包含防夹保护装置控制单元(8)，该防夹保护装置控制单元安装用于自动执行上面描述的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可调车辆部件的防夹保护方法和防夹保护装置
本专利技术涉及用于可调车辆部件的防夹保护方法以及相关的防夹保护装置。
技术介绍
在用于相对于固定框架可调的车辆部件的马达驱动的调整设备的情况下，出于安全原因需要防夹保护装置，以便在夹住的情形下(在这种情况下将物体或者身体部分在车辆部件的调整过程中夹住)将马达驱动器停止并且必要时将其反转。在这里，可调车辆部件例如是车窗、车座、拉门、后备箱盖等。通常，机动车的车身形成与可调车辆部件共同作用的固定框架。在防夹保护系统中通常分为间接的和直接防夹保护装置。间接防夹保护装置借助对驱动车辆部件的伺服马达的运行参量的监视来识别夹住的情形，例如马达电流的异常升高或者马达转速的异常下降。直接防夹保护装置通常包含一个或多个传感器以及评估单元，传感器检测对于在车辆部件的调整路径中存在或不存在障碍物来说具有特征的测量参量，评估单元根据该测量参量确定是否在开口区域中存在障碍物，并且如果情况为“是”，触发相应的对策。为了阻止防夹保护装置在障碍物与车辆部件直接接触时才将车辆部件的调整停止或者反转，在直接防夹保护装置的情况下经常使用非接触式传感器，非接触式传感器在与传感器具有一定距离时已探测到障碍物。所谓的电容式接近传感器尤其是属于非接触式传感器。电容式接近传感器包含一个或多个电极，通过电极建立沿车辆部件的调整路径的电场。通过监视电极装置的电容而识别出调整路径中的障碍物。在这里充分利用的是：障碍物、尤其是人体部分影响由传感器产生的电场并由此影响电极装置的可测量的电容。替选于电容式接近传感器，可以使用其他非接触式工作的传感器，例如光学传感器或者超声传感器。在配备有非接触式传感器的直接防夹保护装置的情况下，在某些情况下可能发生没有常规地识别出调整路径中的障碍物。例如，有时在光学传感器中当障碍物对于所用的光波长是透明的时就是这样的情况。相反，电容式接近传感器经常识别不到下述障碍物：它由于电中性的材料性质不影响或者仅微弱地影响测量电场，例如由仅具有小的电容率(介电常数)的电绝缘材料制成的障碍物。由DE4416803A1已知一种防夹保护设备，它将直接防夹保护装置与间接防夹保护装置组合。在这里，直接防夹保护装置基于电容测量，而相反地，间接防夹保护装置则基于马达转速的测量。在这种情况下，目标是在直接或间接防夹保护装置失效的情况下仍提供对夹住的情形的识别。通过该防夹保护设备，即使当(高效能的)直接防夹保护装置没有探测到调整路径中的障碍物时也可识别出夹住的情形。
技术实现思路
本专利技术的任务在于在不损失识别夹住的情形的可靠性的情况下将防夹保护装置以及相关的防夹保护方法简化。就防夹保护方法而言，该任务根据本专利技术通过一种用于可调车辆部件的防夹保护方法解决，其中，在车辆部件的调整过程中连续地-通过距离传感器确定测量参量，-根据测量参量在直接防夹保护检验装置中确定是否能识别在车辆部件的调整路径中的障碍物，其中，如果情况为“是”，将调整停止或者反转，并且-在间接防夹保护检验装置中根据同一测量参量确定车辆部件的运动是否是不规律地减速的或者发生停顿，其中，如果情况为“是”将调整停止或者反转。就防夹保护装置而言，该任务根据本专利技术通过一种用于可调车辆部件的防夹保护装置的特征解决，其中，该防夹保护装置具有防夹保护装置控制单元，防夹保护装置控制单元用于自动执行根据本专利技术的方法。在根据本专利技术的用于可调车辆部件(下面简称调整部件)的防夹保护方法中，根据本方法在调整部件的调整期间通过距离传感器连续地确定测量参量。根据该测量参量，首先在直接防夹保护检验装置中确定是否可识别在调整部件的调整路径中的障碍物。如果情况为“是”，将调整部件的调整停止或者反转。根据本方法，此外还在间接防夹保护检验装置中根据同一测量参量确定是否调整部件的运动是不规律地减速的或者发生停顿。如果情况为“是”，将调整部件的调整停止或者反转。尤其当调整部件的运动的减速在到达调整路径的终点位置或在目前的调整过程的预定的停止位置之前进行并且超过调整速度的常见的波动时，将该减速看作是“不规律的”。间接防夹保护检验装置优选地分别与直接防夹保护检验装置时间平行地(同时地)或者具有很小的时间偏差地执行。调整部件优选地是车辆后备箱盖，该后备箱盖是马达驱动的，以便可逆地关闭后备箱开口。替选地，调整部件是窗户、活动车顶、车座或者敞篷车的折叠式车顶，它们均是马达驱动的。优选地，防夹保护方法在调整部件的关闭运动的情况下(在车座的情况下，在调整车座时向下，即，朝车辆内部空间的底部的方向上)执行，这是因为在这种情况下存在特别高的夹住的风险。然而，尤其是在后备箱盖的情况下，在本专利技术的框架内也可以想到的是，防夹保护方法此外还在后备箱盖的开启运动过程中执行。由此可以以简单的方式阻止后备箱盖撞到障碍物(例如相邻的车辆、停车场墙壁)上或者阻止夹到这种障碍物旁的人或者物体。在根据本专利技术的防夹保护方法中，通过将直接防夹保护检验装置冗余地与间接防夹保护检验装置一起执行实现就识别夹住的情形而言的特别高的可靠性(或者换言之特别小的错误风险)。在这种情况下，直接防夹保护检验装置能够通过直接检测障碍物实现夹住的情形的特别早期的识别。在调整部件在障碍物上实际地施加明显的夹紧力之前，在很多情况下尤其是已经可以预先识别夹住的情形。间接防夹保护检验装置以如下方式用作附加的保险，即，其也确保夹住的情形的识别，这些夹住的情形由于被夹住的物体的不利的性质而在直接防夹保护检验装置中未识别出。两种防夹保护检验装置均基于同一测量参量的评估这一事实在这种情况下能够实现方法实现的明显简化，这是因为为了取得测量参量仅需要唯一的距离传感器。在方法实现中的进一步简化能够通过如下方式实现：方法的中间结果(尤其是在测量参量的计算过程中)可用于两种防夹保护检验装置，从而仅必须简单地计算出这些中间结果。为了能够根据相同的测量参量简单并且可靠地区分“直接夹住的情形”(即，由于在调整路径中存在障碍物而直接导致测量参量的不规律的走向)和“间接夹住的情形”(即，通过障碍物对调整部件的运动的影响而间接导致测量参量的不规律的走向)，优选地将测量参量与(尤其是依赖于时间预定的)参考参量进行比较，其中，该参考参量重现在无干扰的运行中(即，在不存在夹住的情形时)测量参量的预期走向。在这种情况下，在直接防夹保护检验的过程中，当测量参量具有与参考参量相比根据所存储的标准明显更强的时间依赖性时，将调整停止或者反转。相反，在间接防夹保护检验的过程中，当测量参量具有与参考参量相比根据所存储的标准明显更弱的时间依赖性时，将调整停止或者反转。在这种情况下，作为用于将测量参量的时间依赖性与参考参量的时间依赖性进行比较的标准，优选使用随后详细描述的阈值比较。在本专利技术的框架内也可想到的是，根据路径预定参考参量。在这种情况下，用于执行直接和间接防夹保护检验的参考参量的路径依赖性换算成时间依赖性。上面描述的方法变型方案基于如下认识：一方面，间接夹住的情形总是导致由距离传感器发出的信号(以及因此由其导出的测量参量)的时间依赖性的减小，距离传感器的环境条件尤其也总是随着调整部件的运动取决于夹住情形的放缓而更缓慢地变化。另一方面，在调整部件的调整路径中存在的障碍物总是形成可由距离传感器探测到的最接近的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于可调车辆部件(2)的防夹保护方法，其中，在车辆部件(2)的调整过程中连续地‑通过距离传感器(9)确定测量参量(C)，‑根据所述测量参量(C)在直接防夹保护检验装置(22)中确定是否能识别在车辆部件(2)的调整路径(X)中的障碍物，其中，必要时将所述调整停止或者反转，并且‑在间接防夹保护检验装置(24)中根据同一测量参量(C)确定车辆部件(2)的运动是否是不规律地减速的或者发生停顿，其中，必要时将所述调整停止或者反转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.22 DE 102013005063.41.用于可调车辆部件(2)的防夹保护方法，其中，在车辆部件(2)的调整过程中连续地-通过距离传感器确定测量参量(C)，-根据所述测量参量(C)在直接防夹保护检验装置(22)中确定是否能识别在车辆部件(2)的调整路径(X)中的障碍物，其中，如果情况为“是”，将所述调整停止或者反转，并且-在间接防夹保护检验装置(24)中根据同一测量参量(C)确定车辆部件(2)的运动是否是不规律地减速的或者发生停顿，其中，如果情况为“是”，将所述调整停止或者反转，其中，所述测量参量(C)与参考参量(CR)进行比较，其中，在所述直接防夹保护检验装置(22)中当所述测量参量(C)具有与参考参量(CR)相比根据所存储的标准明显更强的时间依赖性时，将调整停止或者反转，并且其中，在所述间接防夹保护检验装置(24)中当所述测量参量(C)具有与参考参量(CR)相比根据所存储的标准明显更弱的时间依赖性时，将调整停止或者反转。2.根据权利要求1所述的防夹保护方法，其中，所述参考参量(CR)定义为使它具有随着时间减小的数值，其中，在所述直接防夹保护检验装置(22)中当所述测量参量(C)比参考参量(CR)小至少一个第一阈值(...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格·维斯特莱恩，克里斯蒂安·赫尔曼，弗洛里安·波尔，
申请(专利权)人：博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE