热轧机的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的热轧机的控制装置及控制方法即使在钢板输送速度随着钢板的加速压轧而变化时也能制造在钢板的长度方向上均质的材料。在压轧一块钢板时使压轧速度变化的热轧机的控制装置中，具备使用根据所述压轧速度和钢板温度而变化的材质因子，计算出与所述压轧速度的变化联动而变化的所述钢板的目标精轧温度的精整温度计算部，向所述热轧机输送使用所述目标精轧温度而计算出的控制信号。另外，在压轧一块钢板时使压轧速度变化的热轧机的控制方法中，具备：使用根据所述压轧速度和钢板温度而变化的材质因子，计算出与所述压轧速度的变化联动而变化的所述钢板的目标精轧温度的工序；以及向所述热轧机输送使用所述目标精轧温度而计算出的控制信号的工序。

【技术实现步骤摘要】
热轧机的控制装置及控制方法
本专利技术涉及一种热轧机的控制装置及控制方法。
技术介绍
在热轧机中，进行与钢板的长度方向的位置相应地改变精轧速度的加速压轧。优选这样一种热轧机的控制，即使在钢板速度随着加速压轧而变化时也能形成在钢板的长度方向上均质的材料。作为获得均质的材料的控制方法，专利文献1公开了一种使被定义为精轧机最终机架的出口温度的精整温度在长度方向上均匀的精整温度控制方法。根据专利文献1，在测定精整温度并控制机架间冷却装置的精整温度控制方法中，由于随着钢板移送而产生了浪费的时间，因而在随着减速开始而产生的温度变动点到达精整温度计的时刻已经不存在能够操作的机架间冷却装置，实际上难以通过机架间冷却装置补偿随着减速而产生的温度变动。专利文献1公开了如下一种技术，在该技术中，通过使用预先设定的压轧速度的信息，在钢板后端减速的时机，在检测出压轧机出侧的温度计偏差以前，预测性地对因压轧的减速而导致的温度下降进行补偿。根据专利文献1，该技术使钢板的长度方向上的温度均匀，因而能够获得良好的材质，且具有显著抑制后端部的低温性的厚度偏差、穿带不良的效果。专利文献2公开了一种即使在加速压轧时也能形成在钢板的长度方向上均质的材料的热轧带钢的冷却方法。根据专利文献2，急冷开始时间与铁素体晶粒直径存在关系，冷却开始速度与随着加速压轧而变化的钢带输送速度相应地变化，铁素体晶粒直径在钢带长度方向上变化，其结果是，不能得到在钢带长度方向上均匀的材质。专利文献2公开了如下一种技术，该技术中，使用了设置在精轧机的后方并由多个冷床构成的热轧钢板的冷却装置，使所述冷床之中排出的最上游的冷床与所述热轧钢板的输送速度相应地变化。根据专利文献2，通过该技术能够以热轧钢板中的冷却开始时间在钢板的长度方向各部分相同的方式冷却，从而能够谋求在钢板长度方向上均质的材料的颗粒细化。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8－252624号公报专利文献2：日本特开2003－145212号公报但是，对于在专利文献1记载的精整温度控制方法，虽然能够使精整温度均匀，但没有考虑在精轧时钢板内储存的内部形变的量因加速压轧而产生的变化。由于内部形变越多钢板的材料组织的颗粒越细化，因而专利文献1的技术有在钢板的材料组织和材质中残存不均匀性的可能。另外，对于在专利文献2记载的冷却方法，使用离散配置的冷床而需要与连续变化的热轧钢板的输送速度相应地转换吐出的最上游冷床。因此，排出的最上游冷床不能与输送速度一一对应，必然存在冷却开始时间发生变动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，即使在钢板输送速度随着钢板的加速压轧而变化时，也能制造在钢板的长度方向上均质的材料。用于解决课题的方案为实现上述目的，本专利技术提供一种热轧机的控制装置，该热轧机的控制装置在压轧一块钢板的期间使压轧速度变化，其特征在于，该热轧机的控制装置具备精整温度计算部，该精整温度计算部使用根据所述压轧速度和钢板温度而变化的材质因子计算出与所述压轧速度的变化联动变化的所述钢板的目标精轧温度，向所述热轧机输送使用所述目标精轧温度计算出的控制信号。本专利技术还提供一种热轧机的控制方法，该热轧机的控制方法在压轧一块钢板的期间使压轧速度变化，其特征在于，该热轧机的控制方法具备：使用根据所述压轧速度和钢板温度而变化的材质因子，计算与所述压轧速度的变化联动变化的所述钢板的目标精轧温度的工序；以及向所述热轧机输送使用所述目标精轧温度计算出的控制信号的工序。专利技术的效果根据本专利技术，即使在钢板输送速度随钢板的加速压轧而变化时，也能够制造在钢板的长度方向上均质的材料。对于上述内容以外的课题、结构以及效果，能够通过以下的实施方式的说明而进一步明确。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施例的控制系统的结构的概念图。图2是表示标准速度、标准精整温度表的结构的说明图。图3是表示活化能量表的结构的说明图。图4是表示速度模式表的结构的说明图。图5是表示精整温度计算部的处理的流程图。图6是表示目标精整温度模式表的结构的流程图。图7是表示钢板的长度方向的位置与板速度的关系的图。图8是表示钢板的长度方向的位置与目标精整温度的关系的图。图9是表示现有技术中的钢板的长度方向的位置与压轧载荷的关系的图。图10是表示第一实施例中的钢板的长度方向的位置与压轧载荷的关系的图。图11是表示第一实施例的活化能量学习部的结构的说明图。图12是表示变形阻力指数表的结构的说明图。图13是表示活化能量学习部的处理的流程图。图14是表示本专利技术的第二实施例的控制系统的结构的概念图。图15是表示标准材质因子值表的结构的说明图。图16是表示本专利技术的第三实施例的控制系统的结构的概念图。图17是表示本专利技术的第四实施例的控制系统的结构的概念图。附图标记说明100...热轧机控制装置、110...预设控制部、111...精整温度计算部、112...标准速度－标准精整温度表、113...活化能量表、114...速度模式表、116...目标精整温度模式表、120...动态控制部、121...预设模式输出部、130...活化能量学习部、132...活化能量计算部、150...热轧机、151...加热炉、152...粗轧机、153...精轧机、154...卷取冷却装置、155...卷取机、163...粗轧机出侧温度计、164...精轧机入侧温度计、165...精轧机出侧温度计、166...中间温度计、167...卷取温度计、172～177...精轧机的各压轧机架的载荷计、179...精轧机出侧速度计、181...保温装置、182～186...机架间冷却装置、187...加热装置。具体实施方式以下，利用附图对实施例进行说明。本专利技术不仅限定于此处所列举出的实施例，在不改变要点的范围可以适当地进行组合、改良。【实施例1】以下参照图1对本专利技术的一实施例进行说明。本实施例的热轧机控制装置100接收来自控制对象150的各种信号，向控制对象150输出控制信号。本实施例的控制对象150是热轧机，将从加热炉151抽出的温度1200℃左右、厚度220mm左右的被称为板坯f0的钢板f通过粗轧机152压轧成25～40mm左右的被称为粗制型材f1的钢板f，进一步通过精轧机153压轧成1～25mm左右的薄板的钢板f2后，通过卷取冷却装置154冷却至目标温度并通过卷取机155卷取，从而形成压轧产品的钢卷。精轧机153具备6个压轧机架156，各压轧机架156分别具有对粗制型材f1控制板厚的工作辊157、旋转支承工作辊157的支承辊158。工作辊157具有进行压轧的水平方向(图1的纸面的正反面方向)的旋转轴。精轧机153利用各压轧机架156的连续压轧控制板厚，生产钢板f2。在控制对象150的热轧机中，具备用于测量被压轧材，即钢板f(f0、f1、f2)的温度、压轧载荷、以及输送速度等的测量机。作为测定钢板f的温度的测量器，如图1所示，具备：测量从加热炉151抽出的板坯f0的温度的温度计161；在粗轧机152的入口测定钢板f(f0)的温度的粗轧机入侧温度计162；在粗轧机152的出口测定钢板f(f1)的温度的粗轧机出侧温度计163；在精轧机153的入口测定钢板f(f1)的温度的测定精轧机入侧温度计164；在精轧机153的出口测定钢板f(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热轧机的控制装置，该热轧机的控制装置在压轧一块钢板的期间使压轧速度变化，其特征在于，该热轧机的控制装置具备精整温度计算部，该精整温度计算部使用根据所述压轧速度和钢板温度而变化的材质因子计算出与所述压轧速度的变化联动变化的所述钢板的目标精轧温度，向所述热轧机输送使用所述目标精轧温度计算出的控制信号。

【技术特征摘要】
2014.04.23 JP 2014-0886881.一种热轧机的控制装置，该热轧机的控制装置在压轧一块钢板的期间使压轧速度变化，其特征在于，该热轧机的控制装置具备存储了多个钢种的活化能量的活化能量表和利用活化能量表来计算钢板的目标精轧温度的精整温度计算部，该精整温度计算部使用根据所述压轧速度和钢板温度而变化的材质因子计算出与所述压轧速度的变化联动变化的所述钢板的目标精轧温度，向所述热轧机输送使用该目标精轧温度计算出的控制信号。2.如权利要求1所述的热轧机的控制装置，其特征在于，该热轧机的控制装置具备活化能量学习部，该活化能量学习部使用由所述热轧机测量到的所述钢板的钢板温度、压轧速度以及压...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴珉奭，鹿山昌宏，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP