提供一种发挥优异的噪声去除效果的图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置对输入图像进行去除噪声的处理。图像处理装置具有：滤波设定部，其利用作为处理的对象的噪声处理对象像素所具有的第1对象像素值和噪声处理对象像素的周边的多个参照像素所具有的参照像素值，来设定第1滤波系数和第2滤波系数；以及噪声去除部，其以第1滤波系数对参照像素值的亮度成分进行加权相加，并且以第2滤波系数对参照像素值的色差成分进行加权相加，来计算修正像素值，利用修正像素值，来去除噪声处理对象像素的噪声。以拜耳图案形式保存输入图像的像素值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的一个方面涉及。
技术介绍
以往，作为图像处理装置，公知有对输入图像进行噪声去除处理的装置。专利文献 1的图像处理装置将拜耳（Bayer)信号的局部成分当作特征向量。而且，该图像处理装置根 据周边的向量差分计算权重系数和向量范数。专利文献2的图像处理装置对YUV信号所表 示的输入图像进行噪声去除处理。 现有专利文献 专利文献 专利文献1 :日本特开2007 - 110338号公报 专利文献2 :日本特开2010 - 157163号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题 但是，YUV信号所表示的输入图像是进行空间补全处理后的图像。因此，YUV信号 所表示的输入图像的像素间的空间相关性较高，从而难以去除噪声成分。因此，在本技术领 域中，希望有发挥优异的噪声去除效果的。 用于解决课题的手段 本专利技术的一个方面的图像处理装置是对输入图像进行去除噪声的处理的图像处 理装置，所述图像处理装置具有：滤波设定部，其利用作为处理的对象的噪声处理对象像素 所具有的第1对象像素值以及噪声处理对象像素的周边的多个参照像素所具有的参照像 素值，来设定第1滤波系数和第2滤波系数；以及噪声去除部，其以第1滤波系数对参照像 素值的亮度成分进行加权相加，并且以第2滤波系数对参照像素值的色差成分进行加权相 加，来计算修正像素值，利用修正像素值来去除噪声处理对象像素的噪声，以拜耳图案形式 保存输入图像的像素值。 该图像处理装置对以拜耳图案形式保存像素值的输入图像执行滤波处理。在该滤 波处理中，首先，将输入图像的像素值分离成亮度成分和色差成分。然后，以第1滤波系数 对亮度成分进行加权相加，以第2滤波系数对色差成分进行加权相加。由于以拜耳图案形 式保存该输入图像的像素值，所以不同的像素之间的空间相关性较低，周边的像素值不会 受到可能因噪声的发生等而产生的异常的像素值的影响。因此，该图像处理装置能够发挥 优异的噪声去除效果。 在一个实施方式中，也可以是，图像处理装置还具有以拜耳图案形式存放构成输 入图像的输入像素值的输入缓冲器。此外，也可以是，滤波设定部具有：缩小图像生成部，其 利用存放在输入缓冲器中的像素值，来生成缩小图像；缩小图像缓冲器，其存放构成缩小图 像的缩小像素值；以及参照像素选择部，其从缩小图像缓冲器中存放的缩小图像中选择参 照像素。在执行滤波处理的情况下，利用作为滤波处理对象的像素的周围处的参照像素来 进行处理。根据噪声去除效果的观点，优选从较大范围中选择多个参照像素。但是，在这样 地选择参照像素时，有可能导致处理负载增大。另一方面，根据该结构，选择构成缩小图像 的像素作为参照像素。通过缩小图像中的参照像素的选择，能够抑制处理负载的增加，并且 能够得到与从较大范围中选择了多个参照像素的情况下所获得的效果接近的效果。 在一个实施方式中，也可以是，滤波设定部具有：对象像素值生成部，其利用存放 在输入缓冲器中的输入像素值，来生成第1对象像素值；差分计算部，其利用由参照像素选 择部选择的参照像素的参照像素值以及由对象像素值生成部生成的第1对象像素值，来计 算像素值差分；以及系数计算部，其利用像素值差分来计算第1滤波系数和第2滤波系数， 像素值差分与第1滤波系数的关系、以及像素值差分与第2滤波系数的关系按照第1对象 像素值动态地变化。叠加在输入图像上的噪声的强度取决于场景的像素值。根据该结构， 滤波系数按照作为噪声处理的对象的像素中的像素值动态地变化。因此，利用滤波设定部， 能够恰当地去除叠加在输入图像上的噪声。 在一个实施方式中，也可以是，参照像素选择部选择缩小图像缓冲器中存放的缩 小图像中的一部分的缩小像素作为参照像素。根据该结构，能够进一步抑制噪声处理所需 要的处理负载的增加。 在一个实施方式中，也可以是，所述图像处理装置还具有：后级缓冲器，其以拜耳 图案形式存放修正像素值；以及异常像素处理部，其处理图像的异常像素，异常像素处理部 具有：异常判定部，其通过比较后级缓冲器中存放的多个修正像素值中的异常处理对象像 素所具有的第2对象像素值与根据异常处理对象像素的周边的周边像素所具有的周边像 素值来估计的异常处理对象像素的估计像素值，判定第2对象像素值是否异常；以及替换 处理部，其在异常判定部判定为第2对象像素值异常的情况下，将第2对象像素值替换为估 计像素值。根据该结构，通过将异常的像素值替换为估计像素值，能够排除滤波对象图像所 包含的异常像素。因此，能够发挥更优异的噪声去除效果。 本专利技术的另一方面的图像处理装置是对输入图像进行去除噪声的处理的图像处 理装置，所述图像处理装置具有：后级缓冲器，其以拜耳图案形式存放构成输入图像的像素 值；以及异常像素处理部，其处理图像的异常像素，异常像素处理部具有：异常判定部，其 通过比较后级缓冲器中存放的多个像素值中的异常处理对象像素所具有的第2对象像素 值与根据异常处理对象像素的周边的周边像素所具有的周边像素值来估计的异常处理对 象像素的估计像素值，判定第2对象像素值是否异常；以及替换处理部，其在异常判定部判 定为第2对象像素值异常的情况下，将第2对象像素值替换为估计像素值。根据该结构，通 过将异常的像素值替换为估计像素值，能够排除滤波对象图像所包含的异常像素。因此，能 够发挥优异的噪声去除效果。 本专利技术的另一方面的图像处理方法是一种利用计算机对输入图像进行去除噪声 的处理的图像处理方法，所述图像处理方法具有：滤波设定步骤，利用作为处理的对象的噪 声处理对象像素所具有的第1对象像素值以及噪声处理对象像素的周边的多个参照像素 所具有的参照像素值，来设定第1滤波系数和第2滤波系数；以及噪声去除步骤，将参照像 素值分离成亮度成分和色差成分，以第1滤波系数对亮度成分进行加权相加，并且以第2滤 波系数对色差成分进行加权相加，来计算修正像素值，利用修正像素值来去除噪声处理对 象像素的噪声，以拜耳图案形式保存输入图像的像素值。 根据上述的图像处理装置和图像处理方法，实现与上述的本专利技术的一个方面的图 像处理装置相同的效果。 专利技术效果 根据本专利技术的各个方面以及实施方式，提供发挥优异的噪声去除效果的图像处理 装置以及图像处理方法。【附图说明】 图1是搭载了实施方式的图像处理装置的便携终端的功能框图。 图2是搭载了实施方式的图像处理装置的便携终端的硬件结构图。 图3是实施方式的图像处理装置所具有的噪声处理部的功能框图。 图4是实施方式的图像处理装置所具有的异常像素处理部的功能框图。 图5是对实施方式的图像处理装置的动作进行说明的流程图。 图6是对实施方式的图像处理装置的动作进行说明的详细的流程图。 图7是对参照像素进行选择的处理的说明图。 标号说明 1 :图像处理装置；2 :噪声处理部；3 :异常像素处理部；4 :输入行缓冲器（输入缓 冲器、输入缓冲部）；6 :滤波设定部；7 :噪声去除部；8 :缩小图像生成部；9 :缩小图像行缓 冲器（缩小图像缓冲器）:参照像素选择部；12 :对象像素值生成部；13 :差分计算部； 14 :阈值决定部；16a:空间滤波系数决定部；16b:亮度滤波系数决定部；16c:色差滤波系 数决定部；17a:滤波系数决定部（第1滤波系数决定部）；17b:滤波系数决定部（本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，其对输入图像进行去除噪声的处理，其中，所述图像处理装置具有：滤波设定部，其利用作为所述处理的对象的噪声处理对象像素所具有的第1对象像素值以及所述噪声处理对象像素的周边的多个参照像素所具有的参照像素值，来设定第1滤波系数和第2滤波系数；以及噪声去除部，其以所述第1滤波系数对所述参照像素值的亮度成分进行加权相加，并且以所述第2滤波系数对所述参照像素值的色差成分进行加权相加，来计算修正像素值，利用所述修正像素值来去除所述噪声处理对象像素的噪声，以拜耳图案形式保存所述输入图像的像素值。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林理弘，
申请(专利权)人：株式会社摩如富，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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