图像处理装置和图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理装置和图像处理方法。一种图像处理装置包括：第一规定单元，其规定第二特征点候选；第二规定单元，其规定第二特征点候选；评估单元，其基于另一第一特征点和目标第一特征点的相对位置与另一第一特征点的第二特征点候选和目标第一特征点的第二特征点候选的相对位置之间的比较结果而生成关于目标第一特征点的第二特征点候选的评估的评估信息；以及设定单元，其根据评估信息将目标第一特征点的第二特征点候选设定为与目标第一特征点相对应的第二特征点。

Image processing device and image processing method

The invention relates to an image processing device and an image processing method. The image processing apparatus includes a first prescribed unit, the provisions of the second candidate feature points; second unit, the provisions of second candidate feature points; the evaluation unit, assessment of the relative position between the second feature points of the second candidate feature points and feature points of the first candidate target position relative to the first feature another first feature points and goals based on the first and another feature point of comparison results generated second feature points on the first candidate target feature points of the assessment information; and a setting unit, according to the characteristics of the first second point target feature points of the candidate set for second feature points and feature points corresponding to the first target assessment information.

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置和图像处理方法
本专利技术涉及图像处理装置和图像处理方法。
技术介绍
JP-A-2011-13890（专利文档1）公开了一种在第二图像内规定与从第一图像检测到的特征点相对应的相关特征点并基于所述特征点和相关特征点来组合第一图像和第二图像的技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种即使当第二图像包括具有与从第一图像提取的特征点类似的特征的多个特征点时，也能够规定第二图像的与从第一图像提取的特征点相对应的特征点的技术。根据本专利技术的第一方面，提供一种图像处理装置，该图像处理装置包括：第一规定单元，其在从第二图像提取出的多个第二特征点中规定用作与目标第一特征点相对应的所述第二特征点的候选的第二特征点候选，所述目标第一特征点是从包括与字符相对应的多个字符区域的第一图像中提取出的多个第一特征点中的一个第一特征点，所述规定是基于代表所述目标第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；第二规定单元，其针对所述多个第一特征点中的不同于所述目标第一特征点的被包括在字符区域中的另一第一特征点在所述多个第二特征点中规定第二特征点候选，所述规定是基于代表所述另一第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；评估单元，其生成关于所述目标第一特征点的所述第二特征点候选的评估的评估信息，所述评估信息是基于所述另一第一特征点和所述目标第一特征点的相对位置与所述另一第一特征点的所述第二特征点候选和所述目标第一特征点的所述第二特征点候选的相对位置之间的比较结果而生成的；以及设定单元，其根据所述评估信息将所述目标第一特征点的所述第二特征点候选设定为与所述目标第一特征点相对应的所述第二特征点。根据本专利技术的第二方面，在根据第一方面的图像处理装置中，所述评估单元可以基于从所述目标第一特征点到所述另一第一特征点的方向相对于由所述目标第一特征点处的所述特征计数指示的代表方向之间的角度与从所述目标第一特征点的所述第二特征点候选到所述另一第一特征点的所述第二特征点候选的方向相对于由所述目标第一特征点的所述第二特征点候选处的所述特征计数指示的代表方向的角度之间的比较结果而生成所述评估信息。根据本专利技术的第三方面，在根据第一方面或第二方面的图像处理装置中，所述另一第一特征点可以是位于与包括所述目标第一特征点的所述字符区域不同的行或列中的字符区域中包括的第一特征点。根据本专利技术的第四方面，在根据第一方面或第二方面的图像处理装置中，所述另一第一特征点可以是对应于与包括所述目标第一特征点的所述字符区域不同类型的字符的字符区域中包括的第一特征点。根据本专利技术的第五方面，提供一种图像处理方法，该图像处理方法包括以下步骤：第一规定步骤，该第一规定步骤在从第二图像提取出的多个第二特征点中规定用作与目标第一特征点相对应的所述第二特征点的候选的第二特征点候选，所述目标第一特征点是从包括与字符相对应的多个字符区域的第一图像中提取出的多个第一特征点中的一个第一特征点，所述规定是基于代表所述目标第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；第二规定步骤，该第二规定步骤针对所述多个第一特征点中的不同于所述目标第一特征点的被包括在字符区域中的另一第一特征点在所述多个第二特征点中规定第二特征点候选，所述规定是基于代表所述另一第一特征点处的图像特征的所述特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的所述特征计数之间的比较结果而做出的；评估步骤，该评估步骤生成关于所述目标第一特征点的所述第二特征点候选的评估的评估信息，所述评估信息是基于所述另一第一特征点和所述目标第一特征点的相对位置与所述另一第一特征点的所述第二特征点候选和所述目标第一特征点的所述第二特征点候选的相对位置之间的比较结果而生成的；以及设定步骤，该设定步骤根据所述评估信息将所述目标第一特征点的所述第二特征点候选设定为与所述目标第一特征点相对应的所述第二特征点。根据上述图像处理装置和存储了根据第一到第五方面的程序的非瞬时计算机可读介质，即使当第二图像包括具有与从第一图像提取出的特征点类似的特征的多个特征点时，也能够规定与从第一图像提取出的特征点相对应的第二图像的特征点。根据第二方面到第四方面的图像处理装置，与不包括上述构造的情况相比，能够更准确地规定第二图像的与从第一图像提取出的特征点相对应的特征点。附图说明将基于以下附图详细描述本专利技术的示例性实施方式，其中：图1是例示图像处理装置的构造的图；图2A是例示第一文档图像的图；图2B是例示第二文档图像的图；图2C是例示文档的图；图3A是例示特征点的图；图3B是例示特征点之间的对应性的图；图4A是例示图像处理装置执行的处理的流程图；图4B是例示图像处理装置执行的处理的流程图；图4C是例示图像处理装置执行的处理的流程图；图5A是例示第一特征点的图；图5B是例示第二特征点的图；图6是例示方向向量和角的图；以及图7是例示由图像处理装置实现的功能的功能框图。具体实施方式下面将参照附图详细地描述本专利技术的示例性实施方式。图1是例示根据本专利技术的示例性实施方式的图像处理装置2的构造的图。该图像处理装置2是通用计算机，并且包括控制单元4、主存储器6、操作输入单元8、显示单元10和硬盘12。控制单元4是微处理器并且根据主存储器6中存储的程序执行各种类型的信息处理。主储存器6存储程序。程序可以被从诸如DVD（注册商标）-ROM计算机可读信息存储介质读取并存储在主存储器6中，并且可以从通信网络提供并存储在主存储器6中。另外，在信息处理过程中必要的各种类型的数据存储在主存储器6中。操作输入单元8是允许用户进行输入操作的接口，例如键盘和鼠标。操作输入单元8向控制单元4输出代表用户执行的操作输入的信号。另外，显示单元10是CRT显示器或液晶显示器，并且输出从控制单元4输入的信息。硬盘12存储各种类型的信息。在本示例性实施方式的情况下，作为位图图像的第一文档图像14a和第二文档图像14b存储在硬盘12中。图2A例示了第一文档图像14a，图2B例示了第二文档图像14b。阴影线部分代表背景。如图2A和图2B所例示，图2C中例示的文档的左部出现在第一文档图像14a中，并且该文档的右部出现在第二文档图像14b中。一些部分既出现在第一文档图像14a中也出现在第二文档图像14b中。在第一文档图像14a和第二文档图像14b中设定了坐标轴X和Y。在图像处理装置2中，从第一文档图像14a和第二文档图像14b中提取出了特征点。图3A例示了提取出的特征点的一部分。各个点代表特征点。另外，在第一文档图像14a与第二文档图像14b之间获得相似特征计数的特征点彼此相关。也就是说，在第二文档图像14b内规定了与从第一文档图像14a中提取出的各个特征点相对应的第一特征点。图3B例示了特征点之间的对应性。另外，变换第一文档图像14a，使得一组关联的特征点与另一组特征点相同，并且通过将变换的第一文档图像14a与第二文档图像14b组合起来而产生组合的文档图像。图2C例示了组合的文档图像。在图像处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，该图像处理装置包括：第一规定单元，其在从第二图像中提取出的多个第二特征点中规定用作与目标第一特征点相对应的第二特征点的候选的第二特征点候选，所述目标第一特征点是从包括与字符相对应的多个字符区域的第一图像中提取出的多个第一特征点中的一个第一特征点，所述规定是基于代表所述目标第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；第二规定单元，其针对所述多个第一特征点中的不同于所述目标第一特征点的被包括在字符区域中的另一第一特征点在所述多个第二特征点中规定第二特征点候选，所述规定是基于代表所述另一第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；评估单元，其生成关于所述目标第一特征点的所述第二特征点候选中的每一个的评估的评估信息，所述评估信息是基于所述另一第一特征点和所述目标第一特征点的相对位置与所述另一第一特征点的所述第二特征点候选中的每一个和所述目标第一特征点的所述第二特征点候选中的每一个的相对位置之间的比较结果而生成的；以及设定单元，其根据所述评估信息将所述目标第一特征点的所述第二特征点候选中的一个设定为与所述目标第一特征点相对应的所述第二特征点。...

【技术特征摘要】
2011.12.12 JP 2011-2712031.一种图像处理装置，该图像处理装置包括：第一规定单元，其在从第二图像中提取出的多个第二特征点中规定用作与目标第一特征点相对应的第二特征点的候选的第二特征点候选，所述目标第一特征点是从包括与字符相对应的多个字符区域的第一图像中提取出的多个第一特征点中的一个第一特征点，所述规定是基于代表所述目标第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；第二规定单元，其针对所述多个第一特征点中的不同于所述目标第一特征点的被包括在字符区域中的另一第一特征点在所述多个第二特征点中规定第二特征点候选，所述规定是基于代表所述另一第一特征点处的图像特征的特征计数与代表所述多个第二特征点中的每一个第二特征点处的图像特征的特征计数之间的比较结果而做出的；评估单元，其生成关于所述目标第一特征点的所述第二特征点候选中的每一个的评估的评估信息，所述评估信息是基于所述另一第一特征点和所述目标第一特征点的相对位置与所述另一第一特征点的所述第二特征点候选中的每一个和所述目标第一特征点的所述第二特征点候选中的每一个的相对位置之间的比较结果而生成的；以及设定单元，其根据所述评估信息将所述目标第一特征点的所述第二特征点候选中的一个设定为与所述目标第一特征点相对应的所述第二特征点。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述评估单元基于从所述目标第一特征点到所述另一第一特征点的方向相对于由所述目标第一特征点处的所述特征计数指示的代表方向之间的角度与从所述目标第一特征点的所述第二特征点候选到所述另一第一特征点的所述第二特征点候选的方向相对于由所述目标第一特征点的所述第二特征点候选处的所述特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，大西健司，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP