一种信息处理装置、点亮装置、记录介质、信息处理系统及信息处理方法，所述信息处理装置具有处理器，所述处理器在周期性地拍摄到按照所确定的模式重复闪烁的一个以上的点亮装置的复数个图像中，获取拍摄到点亮的点亮装置的第1图像及第2图像，在从所述第1图像表示的所述点亮装置的位置到所述第2图像表示的所述点亮装置的位置为止的距离在与从该第1图像的拍摄时间到该第2图像的拍摄时间为止的期间所对应的范围内的情况下，将该第1图像及该第2图像分别表示的所述点亮装置视为相同，并确定基于该点亮装置的所述模式。该点亮装置的所述模式。该点亮装置的所述模式。
【技术实现步骤摘要】
信息处理装置与其系统及方法、点亮装置、及记录介质
[0001]本专利技术涉及一种信息处理装置、点亮装置、记录介质、信息处理系统及信息处理方法。
技术介绍
[0002]存在一种系统，其中，相机拍摄点亮的标签，信息处理装置根据所拍摄到的该图像中的表示标签点亮的信息来推定该标签的位置。在该系统中，当将点亮的标签粘贴于在空间内移动的物品时，相机周期性地拍摄该空间。而且，该系统的信息处理装置根据所得到的图像中所包括的标签的光掌握物品的位置。该系统例如在工厂货仓库等用于对处理物品的管理等。
[0003]在该系统中，标签以与要传达的信息对应的模式重复进行点亮和熄灭。因此，直至该模式至少循环一次为止，若信息处理装置不收集图像，则无法解读根据模式要传达的信息。然而，粘贴有标签的物品能够在空间内移动，并且熄灭时的标签无法与周围区分。因此，标签熄灭的时间越长，物品的移动速度越快，信息处理装置越容易丢失标签。因此，正在开发一种用于不丢失标签的技术。
[0004]例如，在专利文献1中记载有一种光学标签系统，其以包围包括在相机图像中的光斑的方式设定模板区域，在该模板区域的周围设定搜索区域，针对每个帧进行搜索区域的搜索，将具有与对象光斑的模板值最接近的模板值的区域的信息保持为光斑轨迹，判断在光斑轨迹表示的范围内是否存在阈值以上的光斑，并分别保持判断为存在阈值以上的光斑时的第1值及判断为不存在阈值以上的光斑时的第2值，将所保持的第1值及第2值进行解码而识别ID。
[0005]并且，在专利文献2中记载有一种摄像装置，其检测由数码相机拍摄到的图像中所包括的按时序变化的光变化区域，并检测该光变化区域在图像中的位置，在基于该位置的规定的范围内检索图像处理上的特征量大的局部区域，并追踪其动向。
[0006]并且，在非专利文献1或非专利文献2中记载有一种定位方式，其使用：光信标，相对于对象物体的移动速度高速闪烁；及高速专用相机，捕捉该光信标。
[0007]专利文献1：日本特开2005-252399号公报
[0008]专利文献2：日本特开2015-177262号公报
[0009]非专利文献1：松下伸行、日原大辅、后辉行、吉村真一、历本纯一。IDCam:能够同时获取场景和ID的图像传感器。互动2002pp.9-16
[0010]非专利文献2：伊藤祯宣、角康之、间濑健二。使用红外线ID传感器的设置/穿戴式互动记录装置。互动2003pp.237-238
[0011]可以认为这些“追迹标签的系统”以较高的空间分辨率和通过进行模板匹配而能够进行高精度的标签追踪。然而，若提高空间分辨率，或者进行模板匹配，则这些系统在处理中所需要的金额成本或运算量的成本增大。
技术实现思路
[0012]本专利技术的目的之一为，例如使用1秒钟的拍摄次数为100次以下的摄像装置来确定在规定的空间内移动的复数个点亮装置分别根据点亮模式传达的信息。
[0013]本专利技术的方案1所涉及的信息处理装置，其具有处理器，所述处理器在周期性地拍摄到按照所确定的模式重复闪烁的一个以上的点亮装置的复数个图像中，获取拍摄到点亮的点亮装置的第1图像及第2图像，在从所述第1图像表示的所述点亮装置的位置到所述第2图像表示的所述点亮装置的位置为止的距离在与从该第1图像的拍摄时间到该第2图像的拍摄时间为止的期间所对应的范围内的情况下，将该第1图像及该第2图像分别表示的所述点亮装置视为相同，并确定基于该点亮装置的所述模式。
[0014]本专利技术的方案2所涉及的信息处理装置在方案1所述的方式中，在所确定的所述模式不满足所确定的条件的情况下，所述处理器将所述第1图像变更为在所述复数个图像中拍摄到点亮的点亮装置的其他图像。
[0015]本专利技术的方案3所涉及的信息处理装置在方案2所述的方式中，在所述模式不满足所述条件的情况下，所述处理器将所述第1图像变更为不使用于该模式的确定中的所述其他图像。
[0016]本专利技术的方案4所涉及的信息处理装置在方案2或3所述的方式中，所述条件包括预先确定的检查模式。
[0017]本专利技术的方案5所涉及的信息处理装置在方案1至4中任一项所述的方式中，在从所述第1图像的拍摄时间到所述第2图像的拍摄时间为止的期间超过所确定的时间，并且在该期间内未获取拍摄到所述第1图像表示的所述点亮装置的图像的情况下，所述处理器不将该第1图像及该第2图像分别表示的所述点亮装置视为相同。
[0018]本专利技术的方案6所涉及的信息处理装置在方案1至5中任一项所述的方式中，所述处理器在拍摄所述第2图像之后，获取拍摄到点亮的点亮装置的第3图像，在从所述第2图像表示的所述点亮装置的位置到所述第3图像表示的所述点亮装置的位置为止的距离在与从该第2图像的拍摄时间到该第3图像的拍摄时间为止的期间所对应的范围内的情况下，将所述第1图像、所述第2图像及所述第3图像分别表示的所述点亮装置视为相同，并确定基于该点亮装置的所述模式。
[0019]本专利技术的方案7所涉及的信息处理装置在方案1至6中任一项所述的方式中，所述处理器根据所确定的所述模式来确定识别所述点亮装置的识别信息。
[0020]本专利技术的方案8所涉及的点亮装置，其具有点亮单元和处理器，所述处理器使所述点亮单元按照与识别自身的识别信息对应的模式闪烁，在使所述点亮单元按照所述模式点亮的情况下，使该点亮单元经所确定的第1时间以上的时间点亮，在使所述点亮单元按照所述模式连续熄灭的情况下，使该点亮单元以从熄灭该点亮单元到下一次点亮为止的期间不超过所确定的第2时间的方式熄灭。
[0021]本专利技术的方案9所涉及的点亮装置在方案8所述的方式中，其具有存储预先确定的检查模式的存储器，所述模式包括所述检查模式。
[0022]本专利技术的方案10所涉及的点亮装置在方案8或9所述的方式中，所述第1时间是拍摄自身的摄像装置的曝光时间，所述第2时间是根据自身可以移动的可移动速度来确定的时间。
[0023]本专利技术的方案11所涉及的点亮装置在方案8至10中任一项所述的方式中，所述处理器在使所述点亮单元按照所述模式闪烁之后，使该点亮单元经超过所述第2时间的熄灭时间连续熄灭，然后使该点亮单元按照该模式重复闪烁。
[0024]本专利技术的方案12所涉及的记录介质，其记录有用于使处理器执行如下步骤的程序：在周期性地拍摄到按照所确定的模式重复闪烁的一个以上的点亮装置的复数个图像中，获取拍摄到点亮的点亮装置的第1图像及第2图像的步骤；及在从所述第1图像表示的所述点亮装置的位置到所述第2图像表示的所述点亮装置的位置为止的距离在与从该第1图像的拍摄时间到该第2图像的拍摄时间为止的期间所对应的范围内的情况下，将该第1图像及该第2图像分别表示的所述点亮装置视为相同，并确定基于该点亮装置的所述模式的步骤。
[0025]本专利技术的方案13所涉及的记录介质，其记录有用于使对固定于点亮装置上的点亮单元进行控制的处理器执行如下步骤的程序：使所述点亮单元按照与识别自身的识别信息对应的模式闪烁的步骤；在使所述点亮单元按照所述模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其具有处理器，所述处理器在周期性地拍摄到按照所确定的模式重复闪烁的一个以上的点亮装置的复数个图像中，获取拍摄到点亮的点亮装置的第1图像及第2图像，在从所述第1图像表示的所述点亮装置的位置到所述第2图像表示的所述点亮装置的位置为止的距离在与从该第1图像的拍摄时间到该第2图像的拍摄时间为止的期间所对应的范围内的情况下，将该第1图像及该第2图像分别表示的所述点亮装置视为相同，并确定基于该点亮装置的所述模式。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所确定的所述模式不满足所确定的条件的情况下，所述处理器将所述第1图像变更为在所述复数个图像中拍摄到点亮的点亮装置的其他图像。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，在所述模式不满足所述条件的情况下，所述处理器将所述第1图像变更为不使用于该模式的确定中的所述其他图像。4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，所述条件包括预先确定的检查模式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，在从所述第1图像的拍摄时间到所述第2图像的拍摄时间为止的期间超过所确定的时间，并且在该期间内未获取拍摄到所述第1图像表示的所述点亮装置的图像的情况下，所述处理器不将该第1图像及该第2图像分别表示的所述点亮装置视为相同。6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，所述处理器在拍摄所述第2图像之后，获取拍摄到点亮的点亮装置的第3图像，在从所述第2图像表示的所述点亮装置的位置到所述第3图像表示的所述点亮装置的位置为止的距离在与从该第2图像的拍摄时间到该第3图像的拍摄时间为止的期间所对应的范围内的情况下，将所述第1图像、所述第2图像及所述第3图像分别表示的所述点亮装置视为相同，并确定基于该点亮装置的所述模式。7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其中，所述处理器根据所确定的所述模式来确定识别所述点亮装置的识别信息。8.一种点亮装置，其具有点亮单元和处理器，所述处理器使所述点亮单元按照与识别自身的识别信息对应的模式闪烁，在使所述点亮单元按照所述模式点亮的情况下，使该点亮单元经所确定的第1时间以上的时间点亮，在使所述点亮单元按照所述模式连续熄灭的情况下，使该点亮单元以从熄灭该点亮单元到下一次点亮为止的期间不超过所确定的第2时间的方式熄灭。9.根据权利要求8所述的点亮装置，其具有：存储器，存储预先确定的检查模式，所述模式包括所述检查模式。10.根据权利要求8或9所述的点亮装置，其中，所述第1时间是拍摄自身的摄像装置的曝光时间，所述第2时间是根据自身可以移动的可移动速度来确定的时间。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的点亮装置，其中，所述处理器在使所述点亮单元按照所述模式闪烁之后，使该点亮单元经超过所述第2时间的熄灭时间连续熄灭，然后使该点亮单元按照该模式重...
【专利技术属性】
技术研发人员：相川清史，下谷启，松本大辅，小早川周平，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：
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