本实用新型专利技术公开了一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手，包括夹持装置、伸缩杆、手闸；伸缩杆的一端设有手闸，另一端安装有夹持装置，手闸和夹持装置通过拉线连接；所述夹持装置包括与伸缩杆通过紧固螺栓固定连接的压板，压板中间设有U型槽，U型槽内安装有固定轴；压板上通过定位销安装有相互配合夹紧的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂关于压板的U型槽中心线对称安装，左夹臂和右夹臂一端均设有U型槽，另一端均设有夹头；左夹臂和右夹臂设有U型槽一端重叠并与压板的U型槽交叉，交叉处的U型槽内放置有圆柱形销钉，圆柱形销钉与拉线固定连接。本实用新型专利技术能够在高温、狭窄空间内完成作业，方便快捷，同时也提高了工作人员的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于液晶基板玻璃制造领域，涉及在高温等特殊作业环境条件下作业而用的一种具备延长臂的机械手，特别涉及一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手。
技术介绍
在玻璃生产领域中，不可避免的要在高温环境下运行炉体，如遇到要对炉体部分周围进行近距离作业时，现实中常规的做法就是作业人员身穿厚厚的保暖棉衣裤，头戴保暖头套，手戴耐高温手套作业，作业时间还会受到高温烘烤的限制，同时有些作业点还需在高处进行，工作效率低，工作人员安全性低，在狭窄空间内作业，近距离炉体和上千度炉体内取物这些工作环境中，往往很难快速完成工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手，以克服在高温环境下作业困难、工作人员安全性低、工作效率低的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手，包括伸缩杆；伸缩杆的一端设有手闸，另一端安装有夹持装置，手闸和夹持装置通过拉线连接；所述夹持装置包括与伸缩杆固定连接的压板，压板中间设有第一 U型槽，第一 U型槽内安装有固定轴；压板上安装有相互配合夹紧的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂关于压板的第一 U型槽中心线对称安装；左夹臂和右夹臂一端分别设有第二 U型槽和第三U型槽，另一端均设有夹头；左夹臂和右夹臂设有第二 U型槽和第三U型槽一端重叠并与压板的第一 U型槽交叉重叠，交叉处的U型槽内放置有圆柱形销钉，圆柱形销钉与拉线固定连接；固定轴上套有宝塔形压缩弹簧，宝塔形压缩弹簧一端与压板上的U型槽肩接触，另一端与左夹臂和右夹臂重叠侧壁接触。进一步的，所述固定轴轴向为通孔，拉线穿过固定轴的通孔与圆柱形销钉连接。进一步的，所述夹头为圆弧形夹头，所述圆弧形夹头为两块圆弧状夹板，两块圆弧状夹板对称安装在左夹臂和右夹臂上，两块圆弧状夹板外圆弧面与夹臂夹臂接触。进一步的，所述夹头为两块一字型夹头，所述一字型夹头为一字平板状，两块一字型夹头对称安装在左夹臂和右夹臂上。进一步的，所述夹头为钝角型夹头，所述钝角型夹头为两块钝角状的夹板，两钝角型夹头对称安装在左夹臂和右夹臂上。进一步的，所述手闸为双手杆手闸，双手杆手闸左右分别设有手杆和手杆，手杆和手杆的一端分别固定在伸缩杆上，手杆和手杆之间通过双连杆连接，拉线固定在双连杆连接点上。进一步的，所述手闸为逗号型手闸，逗号式手闸为逗号状，拉线7 —端固定在逗号式手闸上，固定点远离逗号圆心。进一步的，所述手闸为螺杆式手闸，螺杆式手闸包括螺杆，螺杆一端穿过伸缩杆端部的通孔与拉线固定连接，通过配合在螺杆上的螺帽，螺帽一端与伸缩杆端部接触。进一步的，所述手闸为扳机式手闸，扳机式手闸包括L型手柄，L型手柄一端固定在伸缩杆上，L型手柄上旋转式安装有单拉杆，拉线固定在单拉杆上。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果:本技术通过能够长短变化的伸缩臂和可用人手控制长臂前端机械手张合来夹住物体，整个机械手都采用耐高温不锈钢材料做成，能够在高温、狭窄空间内完成作业，省去了工作人员在狭小空间内来回进出取物的麻烦，方便快捷，同时也提高了工作人员的安全性。进一步的，通过更换不同的手闸来实现不同工作需求的夹取方式。进一步的，通过更换不同夹头来实现对不同物体的抓取。【附图说明】图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术局部放大示意图。图3为本技术钝角型夹头结构示意图。图4为本技术圆弧形夹头结构示意图。图5为本技术双手杆手闸结构示意图。图6为本技术扳机式手闸结构示意图。图7为本技术单握力式手闸结构示意图。图8为本技术逗号式手闸结构示意图。图9为本技术螺杆式手闸结构示意图。其中，1、夹头；1-1、钝角型夹头；1_2圆弧形夹头；2、左夹臂；3、压板；4、宝塔形压缩弹簧；5、固定轴；6、伸缩杆；7、拉线；8、圆柱型销钉；9、定位销；10、紧固螺栓；11、手闸；11-1、双手杆手闸；11_2、扳机式手闸；11_3、单握力式手闸；11_4逗号型手闸；11_5、螺杆式手闸；12、右夹臂；13、第一 U型槽；14、第三U型槽；15、第二 U型槽；16_1手杆；16_2、手杆；16-3、双连杆连接点；17-1、L型手柄；17-2、单拉杆；18_1、回形状框；18_2、拉杆；19_1、螺杆；19_2、螺帽。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细描述:如图1、2所示，一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手，包括夹持装置、伸缩杆6、手闸11 ;伸缩杆6的一端设有手闸11，另一端安装有夹持装置，手闸11和夹持装置通过拉线7连接，伸缩杆6的长度能够根据夹持物远近需要而变化，拉线7的长度能根据伸缩杆6的长度变化调整；所述夹持装置包括与伸缩杆6通过紧固螺栓10固定连接的压板3，压板3中间设有第一 U型槽13，第一 U型槽13内安装有固定轴5 ;压板3上通过定位销安装有相互配合夹紧的左夹臂2和右夹臂12，左夹臂2和右夹臂12关于压板3的U型槽中心线对称安装，左夹臂2和右夹臂12 —端分别设有第三U型槽15和第二 U型槽14，另一端设有夹头1，左夹臂2和右夹臂12上的第三U型槽15和第二 U型槽14与压板3的第一 U型槽13槽宽大小相同；左夹臂2和右夹臂12设有第三U型槽15和第二 U型槽14 一端重叠并与压板3的U型槽13交叉，交叉处的U型槽内放置有圆柱形销钉8，圆柱形销钉8与拉线7固定连接；固定轴5上套有宝塔形压缩弹簧4，宝塔形压缩弹簧4 一端与压板3上的U型槽肩接触，另一端与左夹臂2和右夹臂12重叠侧壁接触；固定轴5轴向为通孔，拉线7穿过固定轴5的通孔与圆柱形销钉8连接；夹头I为两块一字型夹头，以旋转的方式安装在左夹臂2和右夹臂12上，一字型夹头为一字平板状，在左夹臂2和右夹臂12趋于夹紧时两块一字型夹头与被夹持物接触，一字型夹头一字平面与被夹持物表面始终接触，保证一字型夹头与被夹持物接触面积最大；如图3、图4所示，本技术能够通过更换不同夹头I来达到不同目的的功能；对于薄壁型的物体，能够通过如图3所示的钝角型夹头1-1来实现目的，钝角型夹头1-1为两块钝角状的夹板，两钝角型夹头1-1钝角型一边分别安装在左右夹臂上，另一钝角边在左右夹臂夹角趋于最小时相互接触，达到夹持薄壁物的目的；对于圆柱形物体能够通过如图4所示的圆弧形夹头1-2来实现目的，圆弧形夹头1-2为两块圆弧状夹板，圆弧形夹头1-2分别安装在左夹臂2和右夹臂12上；本技术通过更换不同形当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于液晶基板玻璃高温环境下的延长臂机械手，其特征在于，包括伸缩杆(6)；伸缩杆(6)的一端设有手闸(11)，另一端安装有夹持装置，手闸(11)和夹持装置通过拉线(7)连接；所述夹持装置包括与伸缩杆(6)固定连接的压板(3)，压板(3)上设有第一U型槽(13)，第一U型槽(13)内安装有固定轴(5)；压板(3)上安装有相互配合夹紧的左夹臂(2)和右夹臂(12)，左夹臂(2)和右夹臂(12)关于压板(3)的第一U型槽(13)中心线对称安装；左夹臂(2)和右夹臂(12)一端分别设有第二U型槽(15)和第三U型槽(14)，另一端均设有夹头(1)；左夹臂(2)和右夹臂(12)设有第二U型槽(15)和第三U型槽(14)一端重叠并与压板(3)的第一U型槽(13)交叉重叠，交叉处的U型槽内放置有圆柱形销钉(8)，圆柱形销钉(8)与拉线(7)固定连接；固定轴(5)上套有宝塔形压缩弹簧(4)，宝塔形压缩弹簧(4)一端与压板(3)上的U型槽肩接触，另一端与左夹臂(2)和右夹臂(12)重叠侧壁接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯利军，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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