本实用新型专利技术公开了一种变电站巡检机器人转运升降平台，包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂、通信单元和控制单元；底座固定在变电站巡检机器人转运平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接，所述控制单元与通信单元和液压装置分别连接。本实用新型专利技术有益效果：本实用新型专利技术装置能够实现变电站巡检机器人自动移上或者移下运输车辆，免去了人工对巡检机器人进行搬运的操作程序，保证机器人在装运过程中能够平稳移动，减少对机器人本体及相关电子元器件损害。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变电站巡检机器人运输
，尤其涉及一种变电站巡检机器人转运升降平台。
技术介绍
变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，目前，变电站设备巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务时，需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站；但是在运输过程中，主要依靠人工搬运的方式将巡检机器人移上或者移下运输车辆，或者通过人工控制升降装置的上升和下降将巡检机器人移上或者移下运输车辆，上述方法费时费力，并且在搬运过程中，存在非常大的安全隐患，对机器人本体及相关电子元器件都会造成一定程度的损害。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提出了一种变电站巡检机器人转运升降平台，该装置操作方便，节省人力，能够充分保证巡检机器人的运输安全。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种变电站巡检机器人转运升降平台，包括:底座、液压装置、支撑平台、升降臂和升降控制器；所述底座固定在变电站巡检机器人转运平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接，升降控制器与液压装置分别连接。所述支撑平台的前端和左右两侧分别设有挡板，所述前端的挡板能够沿轴线转动。所述支撑平台能够沿与升降臂连接的轴线进行翻转。所述支撑平台的翻转角度为0-90度。所述升降臂能够沿与液压装置连接的轴线进行翻转，带动支撑平台上升和下降。在所述底座与变电站巡检机器人转运平台之间设置加强衬板一。在变电站巡检机器人转运平台底部与所述底座相对应的位置处设置加强衬板二。所述通信单元采用无线通信，包括:WiF1、射频通信、Zigbee等。本技术的有益效果是:1、本技术装置能够实现变电站巡检机器人自动移上或者移下运输车辆，免去了人工对巡检机器人进行搬运的操作程序，保证机器人在装运过程中能够平稳移动，减少对机器人本体及相关电子元器件损害。【附图说明】图1为本技术变电站巡检机器人转运升降平台结构示意图；图2为本技术变电站巡检机器人转运升降平台折叠后状态示意图；图3为本技术变电站巡检机器人转运升降平台与转运平台固定示意图；其中，1.支撑平台前挡板，2.支撑平台，3.升降臂，4.升降控制器，5.液压装置，6.底座，8.加强衬板一，9.变电站巡检机器人转运平台，10.加强衬板二。【具体实施方式】:下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明: 如图1所示，一种变电站巡检机器人转运升降平台，包括:底座6、液压装置5、支撑平台2、升降臂3、升降控制器4 ;底座6固定在变电站巡检机器人转运平台9上，液压装置5 一端固定在底座6上，另一端与升降臂3连接，升降臂3与支撑平台2连接，升降控制器4与液压装置5连接。升降控制器4设置在升降臂3上。支撑平台2的前端和左右两侧分别设有挡板，前端的挡板I能够沿与支撑平台2连接的轴线转动，前端的挡板I与地面贴紧时，能够保证机器人顺利移动至支撑平台2 ;前端的挡板I向上翘起时，能够防止机器人滑落。升降臂3能够沿与液压装置5连接的轴线进行翻转，带动支撑平台2上升和下降。支撑平台2能够沿与升降臂3连接的轴线进行0-90度范围翻转。在不需要升降平台的时候，支撑平台2与升降臂3能够紧密贴合，减少占地面积。如图3所示，升降平台与变电站巡检机器人转运平台9底盘之间添加一块加强衬板一 8，防止巡检机器人转运平台底盘材料强度不够导致的断裂，巡检机器人转运平台下部同样添加一块加强衬板二 10，防止倾覆力矩过大导致的螺栓穿透巡检机器人转运平台底盘。加强衬板一 8和加强衬板二 10均通过螺栓进行固定。升降控制器4采用无线通信方式与机器人和液压装置5分别进行通信，具体通信方式可以为=WiF1、射频通信、Zigbee等。升降控制器4是由微控制器(比如单片机、DSP等)或微处理器(比如ARM、PowerPC, intel处理器等)、存储单元、输入输出(I/O)模块、模拟量采集模块、通信模块等构成。本实施例采用的是单片机。具体工作过程为:机器人移动至变电站巡检机器人转运平台9附近，机器人内部的通信单元7与设置在升降臂3上的升降控制器4进行通信，升降控制器4接收到机器人位置信息后，控制液压装置5驱动升降臂3下降，支撑平台2前端的挡板I落下，机器人自行行走到升降平台位置，再次向设置在升降臂3上的通信单元7发送位置信息指令，升降控制器4接收到机器人位置信息后，支撑平台2前端的挡板I翘起，防止机器人滚落，此时液压装置5开始运动，升降臂3缓缓上升，直至支撑平台2上升至和底座6平齐位置，此时升降臂3停止运动，机器人行走至运输平台内部，并使用固定装置进行固定，机器人固定后，升降臂3和支撑平台2开始分别沿着轴心进行逆时针旋转运动，直至完全进入移动至变电站巡检机器人转运平台9内部，图2所示位置即为升降平台折叠后的状态。上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。【主权项】1.一种变电站巡检机器人转运升降平台，其特征是，包括:底座、液压装置、支撑平台、升降臂和升降控制器； 所述底座固定在变电站巡检机器人转运平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接，升降控制器与液压装置分别连接。2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运升降平台，其特征是，所述支撑平台的前端和左右两侧分别设有挡板，所述前端的挡板能够沿轴线转动。3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运升降平台，其特征是，所述支撑平台能够沿与升降臂连接的轴线进行翻转。4.如权利要求3所述的一种变电站巡检机器人转运升降平台，其特征是，所述支撑平台的翻转角度为0-90度。5.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运升降平台，其特征是，所述升降臂能够沿与液压装置连接的轴线进行翻转，带动支撑平台上升和下降。6.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运升降平台，其特征是，在所述底座与变电站巡检机器人转运平台之间设置加强衬板一。7.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人转运升降平台，其特征是，在变电站巡检机器人转运平台底部与所述底座相对应的位置处设置加强衬板二。【专利摘要】本技术公开了一种变电站巡检机器人转运升降平台，包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂、通信单元和控制单元；底座固定在变电站巡检机器人转运平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接，所述控制单元与通信单元和液压装置分别连接。本技术有益效果：本技术装置能够实现变电站巡检机器人自动移上或者移下运输车辆，免去了人工对巡检机器人进行搬运的操作程序，保证机器人在装运过程中能够平稳移动，减少对机器人本体及相关电子元器件损害。【IPC分类】B25J19/00【公开号】CN204725517【申请号】CN201520362602【专利技术人】孙志周, 秦振华, 车现发, 孔令文, 刘加科 【申请人】山东鲁能智能技术有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人转运升降平台，其特征是，包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂和升降控制器；所述底座固定在变电站巡检机器人转运平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接，升降控制器与液压装置分别连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志周，秦振华，车现发，孔令文，刘加科，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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