【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机领域，具体涉及一种掘进机自动启停控制系统。技术背景目前掘进机在使用过程中，一般启停需要人工进行确认，步骤繁琐，并且由于人工确认的不确定性，存在因为操作失误造成的启停顺序错误导致的施工事故或机器损坏，为解决以上问题，完成了本专利技术。
技术实现思路
本专利技术为解决上述人工确认繁琐、判断失误引发安全事故的问题，提供一种操作简单、可靠性高、自动控制、连锁反应的掘进机启停控制系统。本专利技术采用以下技术方案实现，一种掘进机自动启停控制系统，包括若干监测掘进和运料机组转速的转速传感器、若干监测运料装置压力的压力传感器、用于启动机组的启动模组、用于关闭机组的停止模组、控制器和急停模组，控制器内设有启动时监测回路绝缘电阻和油温的电控系统；控制器连接转速传感器、压力传感器和启动模组，启动模组中的启动按钮将启动信号传输至控制器，控制器判断电控系统监测启动信号接通机组电源，转速传感器监测机组的转速高于预设值，压力传感器传输运料装置的压力信号不低于预设值控制整机工作；停止模组中停止按钮传输信号至控制器，控制器判断压力传感器监测料斗的压力值不大于预设值控制整机关闭；急停模组与整机的供电装置控制连接。为提高测量准确性，所述压力传感器分别位于运料装置的前端和末端。本专利技术提供的掘进机自动启停控制系统，根据电控系统及传感器对电路电阻和油温、机组的转速的多重监测，顺序控制各个机组和模块进行启动，确保启动过程安全；停机时，通过对运料装置压力的监测，保证卸料完成之后进行停机，实现掘进机各部件按照预定的顺序进行启动和停止，减少司机的操作量，降低操作繁琐程度，防...
【技术保护点】
一种掘进机自动启停控制系统，其特征在于：包括若干监测掘进和运料机组转速的转速传感器（1）、若干监测运料装置压力的压力传感器（6）、用于启动机组的启动模组、用于关闭机组的停止模组、控制器（2）和急停模组，控制器（2）内设有启动时监测回路绝缘电阻和油温的电控系统；控制器连接转速传感器（1）、压力传感器（6）和启动模组，启动模组中的启动按钮（3）将启动信号传输至控制器（2），控制器（2）判断电控系统监测启动信号接通机组电源，转速传感器（1）监测机组的转速高于预设值，压力传感器（6）传输运料装置的压力信号不低于预设值控制整机工作；停止模组中停止按钮（4）传输信号至控制器（2），控制器（2）判断压力传感器（6）监测料斗的压力值不大于预设值控制整机关闭；急停模组与整机的供电装置控制连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟玉柱，曹庆金，刘长金，
申请(专利权)人：山东卡特重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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