本实用新型专利技术公开了一种臂架装置及工程机械，包括第一臂架、第二臂架及用于连接第一臂架和第二臂架的转接臂，所述转接臂的一端与所述第一臂架铰接，所述转接臂的另一端与所述第二臂架铰接，第一驱动装置设置于所述转接臂与所述第一臂架之间，用于驱动所述转接臂在竖直平面内转动，第二驱动装置设置于所述转接臂的侧面，用于驱动所述第二臂架在水平面内转动。上述臂架装置中第二驱动装置设置于所述转接臂的侧面，保证了臂架装置在竖直平面内转动的同时，无需启动转台，即可实现臂架装置在水平面上的转动，具有布料灵活、施工效率高及能耗低的优点。同时，本实用新型专利技术还公开了一种设置上述臂架装置的工程机械。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种臂架装置及包括上述臂架装置的工程机械。
技术介绍
图1为目前混凝土栗车相邻臂架之间采用的连接形式。如图1所示，该臂架装置包括第一臂架和第二臂架，相邻的第一臂架和第二臂架之间通常通过油缸、连杆、销轴连接在一起实现竖直平面内转动，若需水平转动，则要通过转台相对于固定转塔转动，从而实现臂架装置的水平转动，进而完成浇筑点布料。但当转台转至某一位置固定不动时，臂架就只能在其本身所处的竖直平面内布料，若要完成臂架侧面附近某一位置的布料时，就必须启动转台使整套臂架转动至合适位置，在降低施工效率的同时，亦增加了能耗。综上所述，如何提供一种施工效率高，能耗较低，且布料更灵活的臂架装置及包括该臂架装置的工程机械，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种臂架装置及包括该臂架装置的工程机械，以解决现有臂架装置能耗较大、布料操作过程较为复杂及施工效率较低的技术问题。—方面，本技术提供了一种臂架装置，包括第一臂架、第二臂架及用于连接第一臂架和第二臂架的转接臂，所述转接臂的一端通过第一销轴与所述第一臂架铰接，所述转接臂的另一端通过第二销轴与所述第二臂架铰接，所述第一销轴与所述第二销轴相互垂直，第一驱动装置设置于所述转接臂与所述第一臂架之间，用于驱动所述转接臂在竖直平面内转动，第二驱动装置设置于所述转接臂或第二臂架的侧面，用于驱动所述第二臂架在与竖直平面垂直的平面内摆动。进一步地，所述第二驱动装置与所述第二臂架之间设置有连杆机构，所述连杆机构的一端与所述第二驱动装置连接，其另一端与所述第二臂架铰接，所述第二驱动装置通过所述连杆机构带动第二臂架在与竖直平面垂直的平面内摆动。进一步地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二驱动装置连接，其另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二臂架铰接，所述第二驱动装置带动所述第一连杆转动，所述第二连杆带动所述第二臂架在与竖直平面垂直的平面内摆动。进一步地，所述第二连杆与第二臂架通过第三销轴连接，所述第二销轴和所述第三销轴有间隔地平行设置。进一步地，所述第二驱动装置竖直布置，所述第二驱动装置的输出端与所述连杆机构的一端连接。进一步地，所述第二驱动装置的输出端位于上部，所述连杆机构设置于所述第二驱动装置和所述转接臂的上部；或所述第二驱动装置的输出端位于下部，所述连杆机构设置于所述第二驱动装置和所述转接臂的下部。进一步地，所述第二驱动装置为油缸，所述油缸一端与转接臂铰接，其另一端与第二臂架铰接；或所述第二驱动装置包括油缸和连杆机构，所述油缸一端与转接臂铰接，其另一端通过连杆机构与所述第二臂架铰接。进一步地，所述第二驱动装置为液压马达或电机。进一步地，所述第一驱动装置包括油缸，所述油缸的一端与所述第一臂架铰接，其另一端与所述转接臂铰接。本技术提供的臂架装置，包括第一臂架、第二臂架及转接臂，所述转接臂的一端通过第一销轴与所述第一臂架铰接，所述转接臂的另一端通过第二销轴与所述第二臂架铰接，所述第一销轴与所述第二销轴相互垂直，第一驱动装置设置于所述转接臂与所述第一臂架之间，用于驱动所述转接臂在竖直平面内转动，第二驱动装置设置于所述转接臂或第二臂架的侧面，用于驱动所述第二臂架在与竖直平面垂直的平面内摆动。相比现有技术而言，上述臂架装置中第二驱动装置设置于所述转接臂或第二臂架的侧面，保证了臂架装置在竖直平面内转动的同时，无需启动转台，即可实现臂架装置在与竖直平面垂直的平面内摆动上的摆动，具体地，即能完成臂架侧面附近某一位置的布料，实现臂架的小范围转动，使布料更加灵活，提高了施工效率，降低了能耗。另一方面，本技术还提供一种工程机械，包括转台及设置于转台上臂架装置，所述臂架装置为上述任一项所述的臂架装置。上述工程机械显然具有前述臂架装置的全部有益效果，在此不再赘述。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为相关技术中臂架装置的结构示意图；图2为本技术臂架装置一具体实施例的结构示意图；图3为图2所示臂架装置的俯视图；图4为本技术臂架装置另一具体实施例的结构示意图。图1附图标记说明I第一臂架2第二臂架图2至图4附图标记说明I第一臂架2第二臂架3转接臂4第二驱动装置5第一连杆6第二连杆7第一销轴8第二销轴9第三销轴【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 如图2至图4所示，一种臂架装置，包括第一臂架1、第二臂架2及用于连接第一臂架I和第二臂架2的转接臂3，转接臂3的左端通过第一销轴7与第一臂架I铰接，转接臂3的右端通过第二销轴8与第二臂架2铰接，第一销轴7与第二销轴8相互垂直，第一驱动装置设置于转接臂3与所述第一臂架I之间，用于驱动转接臂3在竖直平面内转动，第二驱动装置4设置于转接臂3的侧面，用于驱动第二臂架2在与竖直平面垂直的平面(图2至图4所示的实施例中即为水平面)内摆动，上述设置保证了臂架装置无需启动转台，即可同时在竖直平面和水平面上转动。同时，由于第二驱动装置4设置于转接臂3的侧面，驱动力矩大，简单方便，效率高，当臂架侧面附近某一位置需要布料时，小范围转动臂架即可，使布料更加灵活，提高了施工效率，降低了能耗。需要说明的是，第二驱动装置4亦可设置于第二臂架2的侧面；此外，第一臂架I或第二臂架2优选为末端臂架。为更好地实现第二臂架2在水平面内转动，本技术中第二驱动装置4与第二臂架2之间设有连杆机构，该连杆机构的左端与第二驱动装置4连接，其右端与第二臂架2铰接，第二驱动装置4则通过连杆机构带动第二臂架2在与竖直平面垂直的平面内摆动。具体地，第二驱动装置4竖直布置，第二驱动装置4的输出端与连杆机构的当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)及用于连接第一臂架(1)和第二臂架(2)的转接臂(3)，所述转接臂(3)的一端通过第一销轴(7)与所述第一臂架(1)铰接，所述转接臂(3)的另一端通过第二销轴(8)与所述第二臂架(2)铰接，所述第一销轴(7)与所述第二销轴(8)相互垂直，其特征在于，第一驱动装置设置于所述转接臂(3)与所述第一臂架(1)之间，用于驱动所述转接臂(3)在竖直平面内转动，第二驱动装置(4)设置于所述转接臂(3)或第二臂架(2)的侧面，用于驱动所述第二臂架(2)在与竖直平面垂直的平面内摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍其，熊剑波，许伟，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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