书型盒自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种书型盒自动组装机，包括带有上胶工位和组装工位的机架，机架上设有皮壳供给装置，盒框供给装置，位于上胶工位上的喷胶装置，及皮壳输送装置，机架上还设有对硬质皮壳位置整理的皮壳定位整理装置，及将盒框定位输送至组装工位的盒框定位输送装置，所述盒框定位输送装置包括可伸入盒框内定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有与盒框供给装置对应的取料位置，以及与组装工位对应的压合位置，盒框定位芯座连接有驱动其在取料位置和压合位置之间切换的芯座位置切换机构，压合位置上配有将盒框与皮壳压合粘接的压合装置。本发明专利技术与现有技术相比，具有生产效率高，产品质量好及人工成本低的优点，而且无需堆码压实，节省仓储空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装产品制造设备
，确切的说书本造型的盒子的组装成型设备。
技术介绍
书型盒是书本造型的、用于盛放东西的盒子；书型盒的应用范围相当广泛，其可以被用于装送如食品、礼品、化妆品以及贵重的电子产品等各种产品，也常用作精品包装。如图1所示，其主要结构包括有硬质皮壳9-1以及盒框9-2，书型盒的硬质皮壳9-1与盒框9-2的组装通常采用胶水粘接，硬质皮壳9-1上具有与盒框9-2边缘折角适配的折痕，硬质皮壳9-1经折痕形成有底纸板9-11、边板9-12以及顶部盖板9-13，盒框9_2的底部粘附在硬质皮壳的底纸板9-11上，盒框9-2的侧边围板粘附边板9-12上，硬质皮壳9-1的顶部盖板9-13盖在盒框9-2的口部；书型盒上具有一些变形结构，如其硬质皮壳还具有连接顶部盖板9-13上的前舌板9-14，前舌板9-14与顶部盖板9_13 —同作为盒盖，用于辅助顶部盖板可靠的盖在盒框口部等。现有对于书型盒的组装采用半自动化流水线生产，沿着输送带形成硬质皮壳放纸工位，喷胶工位、组装工位等，在硬质皮壳放纸工位上设置相应的定位框板，人工将书型盒的硬质皮壳定位放置在定位放纸台上，硬质皮壳经输送带输送到喷胶工位进行喷胶，硬质皮壳自动喷胶后经输送带输送到相应的组装工位，在组装工位上设置相应的盒框定位框板，工人取盒框并通过盒框定位框板手动将盒框在硬质皮壳上进行定位和预先粘附一体，接着由流水线末端的操作工进行整理压接，粘附好后，书型盒再进行堆码和压重物进行“压实”，依靠重力保证硬质皮壳和盒框粘接牢固。现有书型盒的生产设备存在如下问题:1、书型盒的组装效率低下，企业人工成本大，工人劳动强度大；2、书型盒的硬质皮壳和盒框依靠人工保证，存在定位可靠性很难保证，盒框和硬质皮壳容易粘接歪斜，导致产品质量差以及废品率高的缺陷，而且一经粘结，再次粘结二次加工的可能性较低，造成生产成本增加；而且对于精品包装盒，盒框与硬质皮壳的位置对应要求更高，其盒框需位于硬质皮壳底板中央位置，即盒框左右两侧距离硬质皮壳左右边缘需等距，保证包装盒精美，现有书型盒组装设备无法达到要求，因此特别是对于精品包装的书型盒，该问题尤为突出；3、硬质皮壳和盒框依靠堆码和重物保证粘接，书型盒的粘结牢固性很难保证，耗用时间长，而且占用仓储空间，增加企业成本。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的为:为克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种书型盒自动组装机，实现书型盒自动组装成型，具有生产效率高，产品质量好以及人工成本低的优点，而且无需堆码压实，节省仓储空间。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案:一种书型盒自动组装机，包括带有上胶工位和组装工位的机架，机架上设有皮壳供给装置，盒框供给装置，位于上胶工位上的喷胶装置，以及将硬质皮壳从上胶工位移送至组装工位的皮壳输送装置，其特征在于:所述的机架上还设有对硬质皮壳位置整理的皮壳定位整理装置，以及将盒框定位输送至组装工位的盒框定位输送装置，所述盒框定位输送装置包括可伸入盒框内定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有与盒框供给装置对应的取料位置，以及与组装工位对应的压合位置，盒框定位芯座连接有驱动其在取料位置和压合位置之间切换的芯座位置切换机构，所述压合位置上配有将盒框与皮壳压合粘接的压合装置。通过采用上述技术方案，皮壳定位整理装置对硬质皮壳进行位置整理，盒框定位输送装置的盒框定位芯座实现对盒框取料，并输送到压合位置，之后在压合位置经压合装置进行压合粘结，保证盒框与硬质皮壳位置对应准确，提高书型盒生产质量，其中对于盒框的定位采用伸入盒框内的盒框定位芯座，具有盒框定位可靠，在盒框与硬质皮壳压合粘结时，形成对盒框的定位支承，保证压合粘结牢固可靠，盒框在定位输送和压合均由盒框定位芯座定位，结构紧凑，动作紧凑，效率高。本专利技术进一步设置为:所述压合装置包括皮壳压合支承台以及芯座升降驱动机构，皮壳压合支承台与盒框定位芯座对应配合，芯座升降驱动机构与盒框定位芯座驱动连接，所述的芯座升降驱动机构设于芯座位置切换机构上并随所述盒框定位芯座同步移动，所述芯座升降驱动机构在压合位置时驱动盒框定位芯座下降压合和上升脱料，所述芯座升降驱动机构在取料位置时驱动盒框定位芯座升降取料。上述方案中，压合装置采用皮壳压合支承台和芯座升降驱动机构配合，在盒框与皮壳压合时，芯座升降驱动机构驱动盒框定位芯座下降，以实现将盒框定位芯座上的盒框与位于皮壳压合支承台上硬质皮壳压合粘接，盒框定位芯座上升，实现盒框定位芯座与盒框的脱离，具有压合动作稳定，粘合可靠的优点；芯座升降驱动机构与盒框定位芯座为由芯座位置切换机构驱动同步位置切换的整体，芯座升降驱动机构不仅是压合装置一部分，同时还具有在取料位置时驱动盒框定位芯座升降取料的功能，具有结构紧凑，工作可靠，工作效率高的优点。本专利技术进一步设置为:所述皮壳压合支承台包括有升降台和固定台，升降台具有与固定台齐平的初始位置，以及位于初始位置下方的下降位置，升降台连接有驱动其在初始位置和下降位置之间移动的升降台驱动组件，升降台位于下降位置时升降台上方形成有皮壳翻折腔，所述固定台下方设有皮壳边板压合机构，皮壳边板压合机构包括顶压板以及顶板驱动组件，所述顶压板位于所述皮壳翻折腔侧边并经所述顶板驱动组件驱动可出入所述皮壳翻折腔。上述技术方案中，盒框和皮壳压合前，升降台处于初始位置，升降台与固定台齐平供皮壳平铺定位放置，在盒框和皮壳压合过程中，升降台下降至下降位置，盒框置于皮壳翻折腔内，由于固定台高于下降位置处的升降台，升降台下降过程中，具有对皮壳的边板翻转折起的效果，使得盒框的侧围板与皮壳的边板对应，皮壳边板压合机构的顶压板经顶板驱动组件驱动，顶压板伸向皮壳翻折腔内将皮壳的边板和盒框压合粘接，实现书型盒一次成型，成型质量好以及效率高，具有结构紧凑的优点。本专利技术进一步设置为:所述盒框定位芯座上设有脱料机构，脱料机构包括有盒框顶压杆和顶料气缸，盒框定位芯座底部设有供盒框顶压杆伸缩出入的顶压杆出入通孔，顶料气缸驱动盒框顶压杆出入所述顶压杆出入通孔。上述技术方案中，在盒框与皮壳压合粘接后，盒框顶压杆伸出顶压杆出入通孔顶推盒框内壁，实现盒框从盒框定位芯座上脱离，完成脱料，具有脱料可靠的优点。本专利技术进一步设置为:所述盒框定位芯座包括安装框架、水平底板、第一纵向侧板以及第二纵向侧板，所述第一纵向侧板和第二纵向侧板相对布置，第一纵向侧板和第二纵向侧板分设在水平底板横向两侧，所述水平底板定位安装在安装框架上，第一纵向侧板和第二纵向侧板活动安装在安装框架上并可同步远离撑开以及同步靠近合拢。上述技术方案中，在取料前，第一纵向侧板和第二纵向侧板相互靠近合拢，便于盒框定位芯座伸入盒框内，之后，第一纵向侧板和第二纵向侧板相互远离撑开，实现涨紧盒框，完成对盒框的良好定位固定，在盒框和皮壳压合过程中，第一纵向侧板、第二纵向侧板和水平底板形成对盒框壁部进行支承，保证压合牢固可靠以及起到保护盒框的作用，同时在盒框与皮壳压合粘接后，盒框定位芯座的第一纵向侧板和第二纵向侧板相互靠近合拢，方便盒框定位芯座退出盒框脱离，具有工作可靠的优点。本专利技术进一步设置为:所述皮壳定位整理装置包括X向对位机构以及Y向对位机构，所述X向对位机构包括有供皮壳一边抵靠定位的定位基准板，以及与定位基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种书型盒自动组装机，包括带有上胶工位和组装工位的机架，机架上设有皮壳供给装置，盒框供给装置，位于上胶工位上的喷胶装置，以及将硬质皮壳从上胶工位移送至组装工位的皮壳输送装置，其特征在于：所述的机架上还设有对硬质皮壳位置整理的皮壳定位整理装置，以及将盒框定位输送至组装工位的盒框定位输送装置，所述盒框定位输送装置包括可伸入盒框内定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有与盒框供给装置对应的取料位置，以及与组装工位对应的压合位置，盒框定位芯座连接有驱动其在取料位置和压合位置之间切换的芯座位置切换机构，所述压合位置上配有将盒框与皮壳压合粘接的压合装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王进军，
申请(专利权)人：王进军，
类型：发明
国别省市：浙江;33