方形电池封装机制造技术

本发明专利技术公开了一种方形电池封装机，其包括用于夹持两个电池的治具、用于放置载有电池的治具的送料平台、工作流水线及上料流水线，工作流水线包括用于运送载有电池的治具的第一送料机构，第一送料机构位于送料平台的一侧，沿着第一送料机构的送料方向且位于第一送料机构远离送料平台的一侧依次设置有整形装置、顶封装置、侧封装置及下料系统，第一送料机构上对应各加工工位设置有定位装置和用于压紧电池的电池压紧装置；上料流水线包括用于运送治具的第二送料机构，第二送料机构位于第一送料机构和送料平台之间，第二送料机构的送料方向与第一送料机构的送料方向相反。本发明专利技术使得电池封装装置不仅减小了所占用的生产空间，还提高了电池加工精度。

【技术实现步骤摘要】
方形电池封装机
本专利技术涉及一种电池
，尤其涉及一种方形电池封装机。
技术介绍
目前电池的外包装壳一般分为金属外壳和软包装，相比较而言，使用软包装制的电池可以显著的降低电池的制造成本，提高电池的能量密度和功率密度。但是，软包电池对于封装的压力、温度以及规格的一致性等要求非常高，加之软包容易损坏，生产中极易产生电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况，导致电池封装的成品率较低；为提高生产效率和减少浪费，采用自动化生产线进行软包电池的封装是必然方向，可以保障产品规格的统一，也可防止人工操作对品质的影响，且生产效率高。但现有的自动化电池生产设备均是呈直线式的生产线，故长度较长，会占用厂房较大的生产空间，另外，在电池被封装的加工过程中，电池经常会发生移动，导致了电池加工的不精确性，易产生次品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供方形电池封装机，用以解决以上技术问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种方形电池封装机，包括：治具，用于夹持两个电池；送料平台，用于放置载有电池的所述治具；工作流水线，包括用于运送载有电池的所述治具的第一送料机构，所述第一送料机构位于所述送料平台的一侧，沿着所述第一送料机构的送料方向且位于所述第一送料机构远离所述送料平台的一侧依次设置有整形装置、顶封装置、侧封装置及下料系统，所述第一送料机构上对应各加工工位设置有两个用于固定所述治具的定位装置和一个在电池加工时用于压紧电池的电池压紧装置，两个所述定位装置分别位于所述第一送料机构的两侧，每个电池压紧装置均位于所述第一送料机构靠近所述送料平台的一侧，所述第一送料机构的进料端设置有可将所述治具推至所述整形装置所在位置的治具推动装置；上料流水线，包括用于运送所述治具的第二送料机构，所述第二送料机构位于所述第一送料机构和所述送料平台之间，所述第二送料机构的送料方向与所述第一送料机构的送料方向相反，所述第二送料机构的出料端远离所述第一送料机构的一侧设置有将载有电池的所述治具推至所述第一送料机构上的上料机械手。作为一种优选的技术方案，所述治具包括两个分别用于夹持两个电池的夹具和用于连接两个所述夹具的第一连接板，所述第一连接板的两侧对应两个所述定位装置分别设置有可使所述定位装置顶入的定位槽，以使所述治具在其所载的电池被加工时被稳固于所述第一送料机构上，所述夹具包括夹持板和卡固件，所述夹持板包括呈平板结构的夹持部和用于将所述夹持部与所述第一连接板连接的连接部，所述夹持部的高度高于所述第一连接板的高度，每个所述夹持板的所述夹持部设置有一可放置电池的放置槽，所述卡固件可转动设置于所述放置槽的中间部位且位于所述放置槽的上方，所述卡固件包括卡固件本体，所述卡固件本体靠近所述第一连接板的一端与所述夹持部铰接，且所述卡固件本体靠近所述第一连接板的一端还设置有当其受压后可使所述卡固件本体朝着远离所述放置槽的方向翻转的下压部，所述下压部位于所述卡固件本体远离所述夹持板的一侧且与所述卡固件本体之间呈钝角设置。作为一种优选的技术方案，所述夹持板的材质为金属，所述卡固件本体的自由端内设置有可与所述夹持板相吸的磁铁，以使所述卡固件本体可通过其自由端与所述夹持板相吸来夹紧电池。作为一种优选的技术方案，所述下料系统包括用于下压所述治具的两个所述卡固件的所述下压部的治具打开装置及用于将已经封装好的电池从所述治具上取下的下料装置，所述治具打开装置位于所述下料装置和所述侧封装置之间，所述第一送料机构对应治具打开装置设置有用于放置已卸完电池的所述治具的治具放置平台，所述治具放置平台远离所述侧封装置的一端设置有挡板，所述治具放置平台的下方设置有用于将已卸完电池的所述治具从所述治具打开装置的下方推出的治具推离装置。作为一种优选的技术方案，所述治具打开装置包括第一固定架和固定于所述第一固定架上的治具打开气缸，治具打开气缸靠近所述治具放置平台的一侧设置有两个分别用于下压所述治具上的两个所述卡固件的所述下压部的第一下压结构，以使所述卡固件远离所述治具所载的电池，两个所述第一下压结构通过第二连接板连接所述治具打开气缸的输出轴，所述第一下压结构包括轴线方向与所述第一送料机构的送料方向垂直设置的第一板，所述第一板的一端与所述第二连接板连接，所述第一板的另一端设置可压于所述卡固件本体的所述下压部上的第一下压板。作为一种优选的技术方案，所述治具推离装置包括位于所述治具放置平台下方的第一治具推动气缸和两个用于推动所述治具的第一推板，两个所述第一推板通过第三连接板与所述第一治具推动气缸的输出轴连接，所述治具放置平台上对应每个所述第一推板设置有可使所述第一推板在其内滑动的滑槽，所述第一推板的一端位于所述治具放置平台的上方，所述第一推板的另一端穿过所述滑槽与所述第三连接板连接。作为一种优选的技术方案，所述第一送料机构包括送料槽和用于带动所述治具移动的传送装置，所述送料槽内具有可使所述第一连接板通过的通道，所述传送装置设置于所述通道内。作为一种优选的技术方案，所述定位装置包括定位气缸，所述定位气缸位于所述送料槽的外侧，所述送料槽的侧壁上对应所述定位装置设置有可使所述定位气缸的输出轴穿过的穿透孔，当定位气缸定位所述治具时，所述定位气缸的输出轴穿过所述穿透孔顶入所述第一连接板的所述定位槽内。作为一种优选的技术方案，电池压紧装置包括第三固定架及固定于所述第三固定架上的电池压紧气缸，所述电池压紧气缸的输出轴靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具上的两个所述卡固件本体的自由端进行下压的第二下压结构，以使电池稳固于所述放置槽内，两个所述第二下压结构通过第四连接板与所述电池压紧气缸的输出轴连接，所述第二下压结构包括轴线方向与所述第一送料机构的送料方向垂直设置的第二板，所述第二板的一端与所述第四连接板连接，所述第二板另一端设置有可压于所述卡固件本体的自由端上的第二下压板。作为一种优选的技术方案，所述第一送料机构的进料端远离所述第二送料机构的一侧设置有可检测所述治具内是否放置有两个电池的感应器。作为一种优选的技术方案，所述侧封装置包括第四固定架和两个固定于所述第四固定架上的侧封气缸，两个所述侧封气缸的输出轴靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具所载的两个电池的右侧进行软封的侧封铜块组，两个所述侧封铜块组通过第五连接板连接两个所述侧封气缸的输出轴。作为一种优选的技术方案，所述上料机械手包括第二治具推动气缸和用于将所述第二送料机构上的所述治具推至所述第一送料机构上的第二推板，所述第二推板与所述第二治具推动气缸的输出轴通过第六连接板连接，所述第二治具推动气缸和所述第二推板均位于所述第六连接板的同一侧。作为一种优选的技术方案，所述顶封装置包括第五固定架和两个固定于所述第五固定架上的顶封气缸，两个所述顶封气缸的输出轴靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具上的两个电池的顶部进行软封的顶封铜块组，两个所述顶封铜块组通过第七连接板与两个所述顶封气缸的输出轴连接。作为一种优选的技术方案，所述整形装置包括第六固定架和固定于所述第六固定架上的整形气缸，所述整形气缸靠近所述第一送料机构的一侧设置有两个可分别对所述治具上的两个电池进行整形的整形结构，所述整形结构通过第八连接板与两个所述整形气缸的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方形电池封装机，其特征在于，包括：治具，用于夹持两个电池；送料平台，用于放置载有电池的所述治具；工作流水线，包括用于运送载有电池的所述治具的第一送料机构，所述第一送料机构位于所述送料平台的一侧，沿着所述第一送料机构的送料方向且位于所述第一送料机构远离所述送料平台的一侧依次设置有整形装置、顶封装置、侧封装置及下料系统，所述第一送料机构上对应各加工工位设置有两个用于固定所述治具的定位装置和一个在电池加工时用于压紧电池的电池压紧装置，两个所述定位装置分别位于所述第一送料机构的两侧，每个电池压紧装置均位于所述第一送料机构靠近所述送料平台的一侧，所述第一送料机构的进料端设置有可将所述治具推至所述整形装置所在位置的治具推动装置；上料流水线，包括用于运送所述治具的第二送料机构，所述第二送料机构位于所述第一送料机构和所述送料平台之间，所述第二送料机构的送料方向与所述第一送料机构的送料方向相反，所述第二送料机构的出料端远离所述第一送料机构的一侧设置有将载有电池的所述治具推至所述第一送料机构上的上料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种方形电池封装机，其特征在于，包括：治具，用于夹持两个电池；送料平台，用于放置载有电池的所述治具；工作流水线，包括用于运送载有电池的所述治具的第一送料机构，所述第一送料机构位于所述送料平台的一侧，沿着所述第一送料机构的送料方向且位于所述第一送料机构远离所述送料平台的一侧依次设置有整形装置、顶封装置、侧封装置及下料系统，所述第一送料机构上对应各加工工位设置有两个用于固定所述治具的定位装置和一个在电池加工时用于压紧电池的电池压紧装置，两个所述定位装置分别位于所述第一送料机构的两侧，每个电池压紧装置均位于所述第一送料机构靠近所述送料平台的一侧，所述第一送料机构的进料端设置有可将所述治具推至所述整形装置所在位置的治具推动装置；上料流水线，包括用于运送所述治具的第二送料机构，所述第二送料机构位于所述第一送料机构和所述送料平台之间，所述第二送料机构的送料方向与所述第一送料机构的送料方向相反，所述第二送料机构的出料端远离所述第一送料机构的一侧设置有将载有电池的所述治具推至所述第一送料机构上的上料机械手。2.根据权利要求1所述的方形电池封装机，其特征在于，所述治具包括两个分别用于夹持两个电池的夹具和用于连接两个所述夹具的第一连接板，所述第一连接板的两侧对应两个所述定位装置分别设置有可使所述定位装置顶入的定位槽，以使所述治具在其所载的电池被加工时被稳固于所述第一送料机构上，所述夹具包括夹持板和卡固件，所述夹持板包括呈平板结构的夹持部和用于将所述夹持部与所述第一连接板连接的连接部，所述夹持部的高度高于所述第一连接板的高度，每个所述夹持板的所述夹持部设置有一可放置电池的放置槽，所述卡固件转动设置于所述放置槽的中间部位且位于所述放置槽的上方，所述卡固件包括卡固件本体，所述卡固件本体靠近所述第一连接板的一端与所述夹持部铰接，且所述卡固件本体靠近所述第一连接板的一端还设置有当其受压后可使所述卡固件本体朝着远离所述放置槽的方向翻转的下压部，所述下压部位于所述卡固件本体远离所述夹持板的一侧且与所述卡固件本体之间呈钝角设置。3.根据权利要求2所述的方形电池封装机，其特征在于，所述夹持板的材质为金属，所述卡固件本体的自由端内设置有可与所述夹持板相吸的磁铁，以使所述卡固件本体可通过其自由端与所述夹持板相吸来夹紧电池。4.根据权利要求2所述的方形电池封装机，其特征在于，所述下料系统包括用于下压所述治具的两个所述卡固件的所述下压部的治具打开装置及用于将已经封装好的电池从所述治具上取下的下料装置，所述治具打开装置位于所述下料装置和所述侧封装置之间，所述第一送料机构对应治具打开装置设置有用于放置已卸完电池的所述治具的治...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44