车辆用灯具的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种提高车辆用灯具的自动校平控制的精度的技术。本发明专利技术的一种方式的车辆用灯具的控制装置具有：接收部(102)，其用于接收倾斜传感器的输出值和从脚踏制动器传感器(314)、驻车制动器传感器(316)及换档位置传感器(318)中的至少一个输出的信号；以及控制部(104)，其利用倾斜传感器的输出值对车辆用灯具的光轴角度进行调节。控制部(104)构成为，针对车辆停止中的合计角度的变化中除了非静负荷变化以外的变化，输出对车辆用灯具的光轴角度进行调节的调节信号，针对车辆停止中的非静负荷变化和车辆行驶中的合计角度的变化，避免调节信号的输出或输出对光轴角度进行维持的维持信号。

【技术实现步骤摘要】
车辆用灯具的控制装置
本专利技术涉及一种车辆用灯具的控制装置，特别地，涉及一种在汽车等中使用的车辆用灯具的控制装置。
技术介绍
当前，已知一种自动校平控制，其与车辆的倾斜角度相对应而自动调节车辆用前照灯的光轴位置，使前照灯的照射方向变化。通常，在自动校平控制中，基于根据车高传感器的输出值导出的车辆的俯仰角度，对前照灯的光轴位置进行调节。对此，在专利文献1及2中，公开了使用加速度传感器等倾斜传感器实施自动校平控制的结构。专利文献1：日本特开2012－030782号公报专利文献2：日本特开2012－030783号公报在利用加速度传感器等倾斜传感器的情况下，与利用车高传感器的情况相比，能够使自动校平系统更廉价，另外还能够实现轻量化。其结果是，能够实现车辆的低成本化及轻量化。另一方面，即使在利用加速度传感器等倾斜传感器的情况下，也存在希望高精度地实施自动校平控制的要求。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种提高车辆用灯具的自动校平控制的精度的技术。为了解决上述课题，本专利技术的一种方式是车辆用灯具的控制装置。该控制装置具有：接收部，其用于接收倾斜传感器的输出值和从脚踏制动器传感器、驻车制动器传感器及换档位置传感器中的至少一个输出的信号，该倾斜传感器能够导出作为车辆相对于水平面的倾斜角度的合计角度，该合计角度包含作为路面相对于水平面的倾斜角度的路面角度以及作为车辆相对于路面的倾斜角度的车辆姿态角度；以及控制部，其利用倾斜传感器的输出值对车辆用灯具的光轴角度进行调节。控制部构成为，针对车辆停止中的合计角度的变化中除了由于脚踏制动器、驻车制动器及换档位置中的至少一个的切换而产生的非静负荷变化以外的变化，输出对车辆用灯具的光轴角度进行调节的调节信号，针对车辆停止中的非静负荷变化和车辆行驶中的合计角度的变化，避免调节信号的输出或输出对光轴角度进行维持的维持信号。根据该方式的控制装置，能够提高车辆用灯具的自动校平控制的精度。在上述方式中，控制部也可以在车辆停止中反复根据倾斜传感器的输出值导出合计角度，在前一次的合计角度的导出和本次的合计角度的导出之间接收到脚踏制动器、驻车制动器及换档位置中的至少一个的切换信号的情况下，针对本次的合计角度相对于前一次的合计角度的变化，避免调节信号的输出或输出维持信号。根据该方式，也能够提高车辆用灯具的自动校平控制的精度。另外，在上述方式中，控制部也可以对路面角度的基准值和车辆姿态角度的基准值进行保存，车辆停止中，在前一次的合计角度的导出和本次的合计角度的导出之间没有接收到切换信号的情况下，将从本次导出的合计角度减去路面角度的基准值得到的车辆姿态角度，作为新的车辆姿态角度的基准值进行保存，并且基于得到的车辆姿态角度或新的车辆姿态角度的基准值输出调节信号，在前一次的合计角度的导出和本次的合计角度的导出之间接收到切换信号的情况下，将从本次导出的合计角度减去车辆姿态角度的基准值得到的路面角度，作为新的路面角度的基准值进行保存，在车辆停止时，根据倾斜传感器的输出值导出合计角度，将从导出的合计角度减去车辆姿态角度的基准值得到的路面角度，作为新的路面角度的基准值进行保存。根据该方式，能够进一步提高自动校平控制的精度。在上述任意一种方式中，控制部也可以针对车辆停止中的合计角度的变化中由于脚踏制动器的切换而产生的非静负荷变化，避免调节信号的输出或输出维持信号。由此，能够更可靠地提高自动校平控制的精度。此外，将上述各要素适当组合后得到的技术方案，也可能包含在通过本专利申请而要求专利保护的本专利技术的范围内。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种提高车辆用灯具的自动校平控制的精度的技术。附图说明图1是包含实施方式所涉及的车辆用灯具的控制装置的控制对象即车辆用灯具的、前照灯单元的概略铅垂剖面图。图2是对前照灯单元、车辆控制ECU及车辆用灯具的控制装置的动作联动进行说明的功能框图。图3是用于对车辆上产生的加速度矢量和能够利用倾斜传感器检测的车辆的倾斜角度进行说明的示意图。图4是通过实施方式所涉及的车辆用灯具的控制装置执行的自动校平控制的流程图。标号的说明10灯具单元、100校平ECU、102接收部、104控制部、110加速度传感器、300车辆、314脚踏制动器传感器、316驻车制动器传感器、318换档位置传感器、1041角度运算部、1042调节指示部、1043非静负荷变化通知部、O光轴。具体实施方式下面，基于优选的实施方式，参照附图对本专利技术进行说明。对于各图中示出的相同或等同的结构要素、部件、处理，标注相同的标号，适当省略重复的说明。另外，实施方式并不对专利技术进行限定，而是例示，实施方式中所记述的全部特征及其组合，不限于一定是专利技术的本质内容。图1是包含实施方式所涉及的车辆用灯具的控制装置的控制对象即车辆用灯具的、前照灯单元的概略铅垂剖面图。前照灯单元210为如下构造，即，左右对称地形成的一对前照灯单元在车辆的车宽方向的左右各配置一个。由于右侧的前照灯单元210R及左侧的前照灯单元210L实际上是同样的结构，所以下面对右侧的前照灯单元210R的构造进行说明。前照灯单元210具有：灯体212，其在车辆前方侧具有开口部；以及透光罩214，其覆盖该开口部。灯体212在车辆后方侧具有装卸罩212a。通过灯体212和透光罩214而形成灯室216。在灯室216中收容有作为车辆用灯具的灯具单元10。灯具单元10与灯具托架218连接，灯具托架218具有作为灯具单元10的上下左右方向的摆动中心的枢轴机构218a。灯具托架218与支撑于灯体212上的校准调整螺钉220螺合。在灯具单元10的下表面，固定有转体致动器222的旋转轴222a。转体致动器222固定于单元托架224。单元托架224与校平致动器226连接。校平致动器226例如由能够使杆226a沿箭头M、N方向伸缩的电动机等构成。灯具单元10通过使杆226a沿箭头M、N方向伸缩而成为后倾姿态、前倾姿态，由此，能够执行使灯具单元10的光轴O的俯仰角度(下面适当地将该角度称为光轴角度θo)朝向下方、上方的校平调整。灯具单元10具有：包含旋转遮光罩12的遮光罩机构18；光源14；在内壁支撑反射镜16的灯具壳体17；以及投影透镜20。作为光源14，可以使用白炽灯、卤素灯、放电球、LED等。反射镜16的至少一部分为椭圆球面状，对从光源14发出的光进行反射。来自光源14的光以及利用反射镜16反射出的光，一部分经旋转遮光罩12向投影透镜20引导。旋转遮光罩12是能够以旋转轴12a为中心进行旋转的圆筒部件，具有切口部和多个遮光板(未图示)。使切口部或遮光板中的某一个在光轴O上移动，形成规定的配光图案。投影透镜20由平凸非球面透镜构成，将形成于后方焦点面上的光源像作为反转像而投影到灯具前方的假想铅垂屏幕上。图2是对前照灯单元、车辆控制ECU及车辆用灯具的控制装置的动作联动进行说明的功能框图。此外，在图2中，将前照灯单元210R及前照灯单元210L一起作为前照灯单元210。另外，校平ECU100及车辆控制ECU302，作为硬件结构，由以计算机的CPU及存储器为代表的元件及电路实现，作为软件结构，由计算机程序等实现，但在图2中，作为通过它们的联动实现的功能模块而描绘。因此，这些功能模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，具有：接收部，其用于接收倾斜传感器的输出值和从脚踏制动器传感器、驻车制动器传感器及换档位置传感器中的至少一个输出的信号，该倾斜传感器能够导出作为车辆相对于水平面的倾斜角度的合计角度，该合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度以及车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿态角度；以及控制部，其利用所述倾斜传感器的输出值对车辆用灯具的光轴角度进行调节，所述控制部构成为，针对车辆停止中的所述合计角度的变化中除了由于脚踏制动器、驻车制动器及换档位置中的至少一个的切换而产生的非静负荷变化以外的变化，输出对车辆用灯具的光轴角度进行调节的调节信号，针对车辆停止中的所述非静负荷变化和车辆行驶中的所述合计角度的变化，避免所述调节信号的输出或输出对所述光轴角度进行维持的维持信号。

【技术特征摘要】
2014.04.14 JP 2014-0825261.一种车辆用灯具的控制装置，其具有：接收部，其用于接收倾斜传感器的输出值；以及控制部，其利用所述倾斜传感器的输出值对车辆用灯具的光轴角度进行调节，该车辆用灯具的控制装置的特征在于，所述接收部接收从脚踏制动器传感器、驻车制动器传感器及换档位置传感器中的至少一个输出的信号，所述倾斜传感器能够导出作为车辆相对于水平面的倾斜角度的合计角度，该合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度以及车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿态角度，所述控制部构成为，针对车辆停止中的所述合计角度的变化中除了由于脚踏制动器、驻车制动器及换档位置中的至少一个的切换而产生的非静负荷变化以外的变化，输出对车辆用灯具的光轴角度进行调节的调节信号，针对车辆停止中的所述非静负荷变化和车辆行驶中的所述合计角度的变化，避免所述调节信号的输出或输出对所述光轴角度进行维持的维持信号。2.根据权利要求1所述的车辆用灯具的控制装置，所述控制部，在车辆停止中反复根据所述输出值导出所述合计角度，在前一次的合计角度的导出和本次的合计角度的导出之间接收到脚踏制动器、驻车制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠羽祐介，山崎真嗣，户田敦之，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP