车辆用灯具的控制装置和控制方法及车辆用灯具系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用灯具的控制装置和控制方法及车辆用灯具系统。所述控制装置包括：构造成保持基准信息的基准信息保持部（108），所述基准信息表示加速度传感器轴线、车辆轴线和路面的位置关系，且是在预定的初始化处理中获得的；修正比率生成部（114），其构造成在初始化处理之后计算车辆（300）在行驶期间在前后方向上的加速度的变化量与在上下方向上的加速度的变化量的加速度比率，并利用所获得的加速度比率得出用于修正所述基准信息中加速度传感器轴线和车辆轴线中的至少一者与路面的位置关系的修正比率；和控制部（104），其构造成利用所述加速度比率、基准信息和修正比率来输出用于调节车辆用灯具（10）的光轴位置的信号。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及车辆用灯具的控制装置和控制方法及车辆用灯具系统。所述控制装置包括：构造成保持基准信息的基准信息保持部（108），所述基准信息表示加速度传感器轴线、车辆轴线和路面的位置关系，且是在预定的初始化处理中获得的；修正比率生成部（114），其构造成在初始化处理之后计算车辆（300）在行驶期间在前后方向上的加速度的变化量与在上下方向上的加速度的变化量的加速度比率，并利用所获得的加速度比率得出用于修正所述基准信息中加速度传感器轴线和车辆轴线中的至少一者与路面的位置关系的修正比率；和控制部（104），其构造成利用所述加速度比率、基准信息和修正比率来输出用于调节车辆用灯具（10）的光轴位置的信号。【专利说明】车辆用灯具的控制装置和控制方法及车辆用灯具系统
本专利技术涉及车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统和用于车辆用灯具的控制方法。
技术介绍
传统上，已知通过根据车辆的倾斜角度自动调节车辆用前照灯的光轴位置来改变前照灯的光照射方向的自动调平(auto-leveling)控制。通常，对于自动调平控制，基于由车辆高度传感器的输出值得出的车辆的纵倾角度来调节前照灯的光轴位置。相比之下，日本专利申请公报N0.2012-030782 (JP2012-030782A)和日本专利申请公报N0.2012-030783(JP2012-030783A)均记载了一种利用诸如加速度传感器等的倾斜传感器来执行自动调平控制的车辆用灯具的控制装置。当使用诸如加速度传感器、陀螺仪传感器(角速度传感器或角加速度传感器)或磁场传感器等的倾斜传感器时，与使用车辆高度传感器时相比，能使自动调平系统便宜得多并且重量更轻。结果，能降低车辆的成本并减轻车辆的重量。对于车辆用灯具的常规控制单元来说，存在使自动调平控制更加精确的余地。
技术实现思路
本专利技术由此提供了提高车辆用灯具的自动调平控制的精度的技术。本专利技术的第一方面涉及一种车辆用灯具的控制装置。所述控制装置包括:接收部，所述接收部构造成接收加速度传感器的检测值；基准信息保持部，所述基准信息保持部构造成保持基准信息，所述基准信息表示在所述加速度传感器装设在车辆上的状态下所述加速度传感器的轴线、决定所述车辆的姿态的所述车辆的轴线、和所述车辆所在的路面的位置关系，其中所述基准信息是在预定的初始化处理中获得的；修正比率生成部，所述修正比率生成部构造成在所述初始化处理之后计算加速度比率，并利用所获得的加速度比率得出用于修正所述基准信息中所述加速度传感器的轴线和所述车辆的轴线中的至少一者与所述路面的位置关系的修正比率，所述加速度比率是所述车辆在行驶期间在车辆前后方向上的加速度的变化量与所述车辆在行驶期间在车辆上下方向上的加速度的变化量的比率；和控制部，所述控制部构造成在得出所述修正比率之后利用所述加速度比率、所述基准信息和所述修正比率来输出指示调节所述车辆用灯具的光轴位置的调节信号。根据该方面的控制装置能够提高车辆用灯具的自动调平控制的精度。所述修正比率生成部可构造成在所述车辆前后方向上的加速度被设定为第一轴线且所述车辆上下方向上的加速度被设定为第二轴线的坐标系上标绘出在所述车辆加速时和所述车辆减速时中的至少一种情况下所述加速度传感器的检测值，并计算由至少两个标绘点获得的矢量或直线的倾斜度作为所述加速度比率。所述修正比率生成部可构造成除了基于所述车辆停止期间的所述合计角度的变化的所述加速度比率的变化以外地得出所述修正比率。所述修正比率生成部可构造成除了基于所述车辆停止期间的所述合计角度的变化的所述加速度比率的变化以外地得出所述修正比率。结果，能够进一步提高得出所述修正比率的精度。所述基准信息保持部可构造成保持路面角度的基准值和车辆姿态角度的基准值，所述路面角度是路面相对于水平面的倾斜角度，所述车辆姿态角度是所述车辆相对于路面的倾斜角度。在这种情况下，当所述车辆停止时，所述控制部可构造成由所述加速度传感器的检测值获得合计角度，并由所述合计角度和所述车辆姿态角度的基准值计算所述路面角度，以及用所获得的路面角度来更新所述路面角度的基准值，所述合计角度是所述车辆相对于水平面的倾斜角度。此外，在所述车辆停止期间，所述控制部可构造成由所述加速度传感器的检测值获得合计角度，由所述合计角度和所述路面角度的基准值计算所述车辆姿态角度，并利用所获得的车辆姿态角度来生成指示与所述合计角度的变化对应地调节所述光轴位置的所述调节信号，所述合计角度是所述车辆相对于水平面的倾斜角度，并且所述控制部可构造成用所获得的车辆姿态角度来更新所述车辆姿态角度的基准值。此外，所述控制部可构造成在所述车辆前后方向上的加速度被设定为第一轴线且所述车辆上下方向上的加速度被设定为第二轴线的坐标系上标绘在所述车辆加速时和所述车辆减速时中的至少一种情况下所述加速度传感器的检测值，由至少两个标绘点计算矢量或直线的倾斜度，利用所获得的矢量或直线的倾斜度来计算所述车辆姿态角度，并利用所获得的车辆姿态角度来修正与所述车辆停止期间的所述合计角度的变化对应地被调节的所述光轴位置。此夕卜，所述控制部可构造成由所述加速度传感器的检测值获得合计角度，并响应于所述车辆行驶期间的所述合计角度的变化而输出指示维持所述光轴位置的维持信号或者停止输出所述调节信号，所述合计角度是所述车辆相对于水平面的倾斜角度。本专利技术的第二方面涉及一种车辆用灯具系统，所述车辆用灯具系统包括:光轴可调的车辆用灯具；加速度传感器；和控制装置，所述控制装置构造调节所述车辆用灯具的光轴位置。所述控制装置包括:接收部，所述接收部构造成接收所述加速度传感器的检测值；基准信息保持部，所述基准信息保持部构造成保持基准信息，所述基准信息表示在所述加速度传感器装设在车辆上的状态下所述加速度传感器的轴线、决定所述车辆的姿态的所述车辆的轴线、和所述车辆所在的路面的位置关系，其中所述基准信息是在预定的初始化处理中获得的；修正比率生成部，所述修正比率生成部构造成在所述初始化处理之后计算加速度比率，并利用所获得的加速度比率得出用于修正所述基准信息中所述加速度传感器的轴线和所述车辆的轴线中的至少一者与所述路面的位置关系的修正比率，所述加速度比率是所述车辆在行驶期间在车辆前后方向上的加速度的变化量与所述车辆在行驶期间在车辆上下方向上的加速度的变化量的比率；和控制部，所述控制部构造成在得出所述修正比率之后利用所述加速度比率、所述基准信息和所述修正比率来输出指示调节所述车辆用灯具的光轴位置的调节信号。根据该方面的车辆用灯具系统能够提高车辆用灯具的自动调平控制的精度。本专利技术的第三方面涉及一种用于车辆用灯具的控制方法。所述控制方法包括:保持基准信息，所述基准信息表示在加速度传感器装设在车辆上的状态下所述加速度传感器的轴线、决定所述车辆的姿态的所述车辆的轴线、和所述车辆所在的路面的位置关系，其中所述基准信息是在预定的初始化处理中获得的；在所述初始化处理之后计算加速度比率，所述加速度比率是所述车辆在行驶期间在车辆前后方向上的加速度的变化量与所述车辆在行驶期间在车辆上下方向上的加速度的变化量的比率；利用所获得的加速度比率得出用于修正所述基准信息中所述加速度传感器的轴线和所述车辆的轴线中的至少一者与所述路面的位置关系的修正比率；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于包括：接收部（102），所述接收部构造成接收加速度传感器（110）的检测值；基准信息保持部（108），所述基准信息保持部构造成保持基准信息，所述基准信息表示在所述加速度传感器（110）装设在车辆（300）上的状态下所述加速度传感器（110）的轴线、决定所述车辆（300）的姿态的所述车辆的轴线、和所述车辆（300）所在的路面的位置关系，其中所述基准信息是在预定的初始化处理中获得的；修正比率生成部（114），所述修正比率生成部构造成在所述初始化处理之后计算加速度比率，并利用所获得的加速度比率得出用于修正所述基准信息中所述加速度传感器（110）的轴线和所述车辆（300）的轴线中的至少一者与所述路面的位置关系的修正比率，所述加速度比率是所述车辆（300）在行驶期间在车辆前后方向上的加速度的变化量与所述车辆（300）在行驶期间在车辆上下方向上的加速度的变化量的比率；和控制部（104），所述控制部构造成在得出所述修正比率之后利用所述加速度比率、所述基准信息和所述修正比率来输出指示调节所述车辆用灯具（10）的光轴位置的调节信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：笠羽祐介，山崎真嗣，后藤和绪，户田敦之，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP