用于确定由车辆的至少一个大灯照亮的行车道区段的行车道不平坦部的方法以及用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法技术

提出了一种用于确定由车辆的至少一个大灯照亮的行车道区段的行车道不平坦部的方法（600）。所述方法（600）具有以下步骤：识别（610）所述车辆的所述至少一个大灯在所述行车道区段中产生的当前光分布。该方法（600）也具有以下步骤：基于所述当前光分布和对于所述至少一个大灯典型的光分布来确定（620）所述行车道不平坦部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提出了一种用于确定由车辆的至少一个大灯照亮的行车道区段的行车道不平坦部的方法（600）。所述方法（600）具有以下步骤：识别（610）所述车辆的所述至少一个大灯在所述行车道区段中产生的当前光分布。该方法（600）也具有以下步骤：基于所述当前光分布和对于所述至少一个大灯典型的光分布来确定（620）所述行车道不平坦部。【专利说明】用于确定由车辆的至少一个大灯照亮的行车道区段的行车道不平坦部的方法以及用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法
本专利技术涉及一种用于确定由车辆的至少一个大灯照亮的行车道区段的行车道不平坦部的方法、一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法以及一种构造用于实施这种方法的步骤的设备，以及一种具有用于实施这种方法的程序代码的计算机程序产品。
技术介绍
已知的用于照明距离调节的方法响应于车辆的俯仰运动来调整车辆大灯。俯仰运动可能由车辆的装载状态和/或车辆的行驶动态反应造成。在加速过程中也出现的俯仰运动同样可能由不平坦的道路引起。DE2032588A公开了一种用于自动调整车辆大灯的装置，其具有用于使前大灯围绕水平轴线倾斜的杆。
技术实现思路
在该背景下，借助本专利技术提出具有独立权利要求和并列独立权利要求所述的一种用于确定由车辆的至少一个大灯照亮的行车道区段的行车道不平坦部的方法、一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法以及一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型从相应的从属权利要求和以下的说明书中得到。本专利技术所基于的认识是:能够根据车辆大灯的光分布确定行车道不平坦部。在此，行车道不平坦部尤其可以被前瞻性地探测。基于所识别的行车道不平坦部例如可以匹配车辆大灯的光发射。所述匹配可以如此进行，使得当车辆在行车道不平坦部上运动时，车辆大灯的照明距离不改变或仅不显著地改变。本专利技术的优点在于，通过对车辆前方的行车道不平坦部的前瞻性探测可以根据行车道不平坦部及时地匹配相关的车辆系统。此外，至少可以部分地借助在车辆中通常存在的设备——例如车辆摄像机和大灯来确定行车道不平坦部。因此，例如可以在控制车辆的灯光系统时考虑行车道不平坦部，以便避免或显著降低对其他交通参与者的炫目。基于关于即将出现的行车道不平坦部的了解以及例如由此能够实现的、必要时预防性的补偿措施而能够提高交通安全性。例如，尽管车辆在行车道不平坦部上运动，仍能够实现道路的始终可靠的安全的照亮。本专利技术提出一种用于确定由车辆的至少一个大灯照亮的行车道区段的行车道不平坦部的方法，其中，该方法具有如下步骤:识别车辆的至少一个大灯在行车道区段中产生的当前光分布；以及基于当前光分布和对于至少一个大灯典型的光分布来确定行车道不平坦部。车辆可以是机动车，尤其是受道路约束的机动车，例如轿车或卡车。在执行该方法的步骤期间车辆可以处于运动中。至少一个大灯例如可以是车辆的前大灯。至少一个大灯照明行车道的与车辆相邻的区段，例如朝行驶方向在车辆前方的区段。在此，至少一个大灯在行车道上产生光分布。光分布涉及大灯灯光在行车道上的分布，尤其是光量的分布、行车道的反射程度的分布等等。光分布例如可以借助在车辆的向前行驶方向上定向的摄像机或图像处理装置来拍摄并且随后借助合适的识别方法来识别。因此，光分布可以以图像数据或经分析处理的图像信息形式存在。典型的光分布可以是有特点的、预给定的、标准化的或者经校准的光分布。典型的光分布可以用作用于确定行车道不平坦部的参考光分布。典型的光分布可以被预先确定并且在执行该方法时可以从存储器中读取。典型的光分布例如可以在如下状况中被确定:其中，车辆位于具有平坦的表面的道路上。在被至少一个大灯照明的行车道区段中存在行车道不平坦部的情况下，典型的光分布可能与当前光分布偏离。当前光分布可以是典型的光分布的由行车道不平坦部改变的变型。行车道不平坦部例如可能由颠簸、路面凹坑、车辙等引起。在行车道不平坦部的区域中，当前光分布可能与典型的光分布偏离。根据一种实施方式，在确定的步骤中，可以实施以下步骤:将所识别的当前光分布和典型的光分布组合以便产生组合的光分布。在此，行车道不平坦部可以基于组合的光分布来确定。在组合的步骤中，可以在求差、叠加等的情况下组合这些光分布。在组合的步骤中，可以应用算术和/或图像处理的方法。组合的光分布例如可以表示当前光分布与典型的光分布的可能的偏差。这种组合提供了如下优点:从组合的光分布可以明显和可靠地确定行车道不平坦部的存在。也可以设置以下步骤:检验组合的光分布是否满足行车道不平坦部条件。在此，在确定的步骤中当组合的光分布满足行车道不平坦部条件时可以确定行车道不平坦部。行车道不平坦部条件可以构造用于使得能够辨识尽可能大数目的行车道不平坦部变型。这种检验提供如下优点:根据行车道不平坦部条件可以可靠地、高效地并且在低耗费下辨识多种可能的行车道不平坦部。在此，行车道不平坦部条件可以具有至少一个光分布模式，所述至少一个光分布模式表示行车道不平坦部的存在和/或特性。在此，光分布模式可以相应于如在存在行车道不平坦部的情况下可识别的那样的光分布的模式。光分布模式例如可以具有所谓的明暗模式、光量分布的模式等等。因此，在检验步骤中可以根据以至少一个光分布模式形式的行车道不平坦部条件实施模式比较、模式识别等。当在组合的光分布中辨识出至少一个光分布模式时，这意味着，存在行车道不平坦部。此外，光分布模式可以能够推断出行车道不平坦部的形状、大小、倾斜角度和/或其他特性。例如，可以根据这种行车道不平坦部识别行车道不平坦部是行车道中的突出处还是下陷处。这种行车道不平坦部条件提供如下优点:可以提高行车道不平坦部的确定的精度。此外，本专利技术提出一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中，该方法具有如下步骤:按照根据以上权利要求中任一项所述的方法确定行车道不平坦部；以及基于行车道不平坦部求取用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的控制信息。至少一个大灯的光发射在此可以分级地或无级地变化。大灯的光发射在此可以在大灯的辐射特征方面来改变。辐射特征可以表示亮度、发光角度和/或等等。控制信息可以引起:至少一个大灯的光发射或者辐射特征被如此改变，使得至少一个大灯的照明距离可以被保持。控制信息可以通过接口输出给至少一个大灯和/或用于操控至少一个大灯的控制器。根据一种实施方式，可以在车辆到达确定的行车道不平坦部之前执行求取的步骤。这种实施方式提供如下优点:基于前瞻性求取的控制信息可以进行光发射的预防性匹配。因此，光发射的控制可以与到达行车道不平坦部相协调并且及时进行。因此，可以进一步减小其他交通参与者的炫目并且可以改善在行驶经过行车道不平坦部时道路走向的可看清性。也可以设置以下步骤:基于所确定的行车道不平坦部产生用于至少一个大灯的俯仰运动值。在此，在求取的步骤中，控制信息可以构造用于在使用所产生的俯仰运动值的情况下控制至少一个大灯的光发射。当车辆在行车道不平坦部上运动时，会造成车辆的俯仰运动并且因此造成至少一个大灯的俯仰运动。在产生俯仰运动值的步骤中，可以估计并且因此量化俯仰运动的方向和量值或者俯仰角度的量值。控制信息因此可以构造用于在使用来操控至少一个大灯的情况下引起:能够补偿或平衡或者修正至少一个大灯的这种俯仰运动。此外，在求取的步骤中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：