一种铁塔杆件视觉系统检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种铁塔杆件视觉系统检测装置，涉及检测技术领域。它包括收集台、检测台、上料台和设有摄像头的行走小车，检测台设有向上凸起顶部为直角面的检测支架，上料台设有头部为直角面的上料托板，收集台设有头部为直角面的下料托板，检测支架、上料托板和下料托板的直角面相适应，行走小车与检测台可平移连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中铁塔杆件的缺陷依靠人工检测，效率低、成本高、检测结果不稳定的技术问题。本实用新型专利技术的有益效果为：结构简单合理、使用方便、制作成本低。替代人工检测，检测后铁塔杆件自动分离堆放，检测结果稳定可靠、提高效率、降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测
，尤其是涉及一种铁塔杆件视觉系统检测的装置。
技术介绍
输电线路铁塔是由诸多杆件相互连接而成，每根杆件的质量都关系到铁塔的质量。铁塔用杆件大多为角钢。角钢在生产过程中会产生冲压位置偏移、尺寸不稳定、结构复杂等问题。所以每根角钢都必须经过检测合格后方可使用。目前这些检测大多数是靠人工检测的方法来完成。人工检测难度大、任务重，很难做到全面检测。利用机算机视觉技术代替目前人工检测是个可行的方法。中国专利授权公告号CN202921574U，授权公告日2013年5月8日，名称为“一种锂电池极片自动视觉检测系统”的技术专利，公开了一种利用机算机视觉技术检测的结构。它包括自动上料装置、机械臂自动取件及分拣装置、电池极片重力自动滑落及调节装置、视觉检测装置、自动收料装置、气动及电动控制装置；自动视觉检测系统由多组传送装置搭建在基准工作平台上，基准工作平台上方为可吸附电池极片移动的机械臂，传送装置上为放有电池极片的料盒，料盒中置放有待检测的电池极片，基准工作平台侧面连接有滑道，电池极片依靠重力自动滑落，滑道下方具有滑道角度调节杆与基准工作平台连接，吸附路径下方和上方均安装有摄像头和光电开关，滑道上分别有多道翻板，翻板下方为正品料盒和次品料盒，翻板末端与废品料盒连接。该技术采用视觉自动检测方式，很好的解决了人工检测成本高昂、检测效率低下和检测效果不稳定的问题。但是，它只适合块状的被检测物，铁塔杆件为细长的角钢，该结构不适合。
技术实现思路
为了解决现有技术中铁塔杆件的缺陷依靠人工检测，效率低、成本高、检测结果不稳定的技术问题，本技术提供一种铁塔杆件视觉系统检测装置，替代人工检测，以达到提高效率、降低成本、检测结果稳定的目的。本技术的技术方案是:一种铁塔杆件视觉系统检测装置，它包括收集台、检测台、上料台和设有摄像头的行走小车，检测台设有若干个向上凸起的检测支架，检测支架顶部为直角面，上料台设有可绕一支点旋转的上料转臂，上料转臂可转动连接有上料托板，上料托板头部设有直角面，收集台设有可绕另一支点旋转的下料转臂，下料转臂可转动连接有下料托板，下料托板头部设有直角面，检测支架、上料托板和下料托板的直角面相适应，行走小车与检测台可平移连接。被测塔杆件为角钢，上料、检测和下料保持角钢的尖角朝上，方便检测一次到位，检测后堆放整齐牢固，方便运输。作为优选，上料台上端设有水平的横杆，横杆侧部设有连接轴，连接轴套接有推杆，推杆上部露出横杆上表面；实现被测角钢在上料台上平移，为上检测台做好准备。作为优选，收集台上端设有斜杆，斜杆设有可转动的上摆杆和下摆杆；上摆杆和下摆杆连接检测合格的角钢沿斜杆落地，上摆杆和下摆杆分开检测不合格的角钢落入不合格品收集仓，检测后的合格品和不合格品自动分尚，提尚效率。与现有技术相比，本技术的有益效果是:结构简单合理、使用方便、制作成本低。替代人工检测，检测后铁塔杆件自动分离堆放，检测结果稳定可靠、提高效率、降低人工成本。【附图说明】附图1为本实用新俯视连接示意图；附图2为图1的A向示意图；附图3为收集台工作状态示意图；附图4为收集台另一种工作状态示意图。图中:1-收集台；2_检测台；3_上料台；4_行走小车；5_被测角钢；11-下料托板；12-上摆杆；13-下摆杆；21_检测支架；31_横杆；32_推杆；33_上料托板。【具体实施方式】下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1:如图1、2、3和4所示，一种铁塔杆件视觉系统检测装置，它包括收集台1、检测台2、上料台3和设有摄像头的行走小车4。图中虚线表示被测角钢5运动中的位置；图3中的双点划线表示下料托板的一个运动位置。检测台2设有若干个向上凸起的检测支架21。检测支架21顶部呈直角面。检测台2侧视成井字形，顶部设有两条轨道。两条轨道之间设置检测支架21。两个检测支架21有一定间距。间距以放置被测角钢5不会产生绕度即可。检测支架21呈条状，顶部为象屋顶一样的直角面，直角面形成的角度与被测角钢5直角的角度一样。当被测角钢5放置在检测台2上，被测角钢5的直角包覆检测支架21顶部，被测角钢5的直角顶朝上。行走小车4与检测台2可平移连接。行走小车4的底端与检测台2上端的轨道滑动连接。行走小车4的摄像机设置在被测角钢5上方。上料台3为长方形支架，在两个检测支架21之间设一个上料台3。上料台3上端设有水平的横杆31。在横杆31上表面放置待检测的被测角钢5，被测角钢5与横杆31垂直交叉。横杆31侧部设有连接轴，连接轴套接有推杆32，推杆32上部露出横杆31上表面。推杆32下端连接气缸或油缸，控制推杆32绕连接轴转动。推杆32上部与被测角钢5 —边接触，推动被测角钢5沿横杆31上表面向检测台2平移。上料台3设有可绕一支点旋转的上料转臂，上料转臂可转动连接有上料托板33。上料台3在靠近检测台2 —侧设有上料传动轮，上料传动轮通过链条或皮带与设置在上料台3底部的上料动力机构连接。上料托板33呈条状，头部设有一个与被测角钢5直角相吻合的直角面。上料转臂一端与上料传动轮固定，另一端与上料托板33尾部可转动连接。收集台I为三角形支架，在两个检测支架21之间设一个收集台1，收集台I以检测台2为中心与上料台3对称分布。收集台I上部设有斜杆，斜杆的上端与横杆31一样高，斜杆的下端与地面固定。收集台I设有可绕另一支点旋转的下料转臂，下料转臂可转动连接有下料托板11。收集台I在靠近检测台2 —侧设有下料传动轮，下料传动轮通过链条或皮带与设置在收集台I底部的下料动力机构连接。下料托板11呈条状，头部设有一个与被测角钢5直角相吻合的直角面。下料转臂一端与下料传动轮固定，另一端与下料托板11尾部可转动连接。斜杆设有可转动的上摆杆12和下摆杆13。斜杆分成两段。斜杆上段的下端通过上转轴与上摆杆12的一端可转动连接，上摆杆12的另一端悬空，上摆杆12可以绕上转轴旋转；斜杆下段的上端通过下转轴与下摆杆13可转动连接，下摆杆13的另一端悬空，下摆杆13可以绕下转轴旋转。检测开始，被测角钢5放置在横杆31上，推杆32动作，推动被测角钢5沿横杆31上表面向检测台2平移。当推杆32将被测角钢5推到横杆31靠近检测台2边缘，上料托板33从下往上升将被测角钢5托起。在上料传动轮作用下，上料托板33移动被测角钢5到检测支架21上方，上料托板33从上往下降，被测角钢5搁置在检测支架21上。行走小车4沿轨道平移，摄像机采集被测角钢5的视觉信号，然后传输给控制台(图中未视)处理。摄像完成，下料托板11从下往上升将搁置在检测支架21上的被测角钢5托起，被测角钢5离开检测台2，被送到收集台I。下料托板11从上往下降，被测角钢5搁置在斜杆上段的上端部的上表面。控制台处理后判断被测角钢5合格，被测角钢5沿斜杆上表面下到地面(如图3所示)。控制台处理后判断被测角钢5不合格，上摆杆12绕上转轴旋转，上摆杆12的悬空端往上翘起；同时，下摆杆13绕下转轴旋转，下摆杆13的悬空端往上翘起，判为不合格的被测角钢5落入上摆杆12与下摆杆13之间形成的缺口内(如图4所示)。【主权项】1.一种铁塔杆件视觉系统检测装置，它包括收集台(1)、检测台(2)、上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁塔杆件视觉系统检测装置，它包括收集台（1）、检测台（2）、上料台（3）和设有摄像头的行走小车（4），其特征在于：所述检测台（2）设有若干个向上凸起的检测支架（21），检测支架（21）顶部为直角面，所述上料台（3）设有可绕一支点旋转的上料转臂，上料转臂可转动连接有上料托板（33），上料托板（33）头部设有直角面，所述收集台（1）设有可绕另一支点旋转的下料转臂，下料转臂可转动连接有下料托板（11），下料托板（11）头部设有直角面，所述检测支架（21）、上料托板（33）和下料托板（11）的直角面相适应，所述行走小车（4）与检测台（2）可平移连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子鹏，
申请(专利权)人：陈子鹏，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23