一种铁塔检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁塔检测装置，包括移动端、固定端和控制端，所述移动端包括位置传感器和塔尖坐标传感器，所述塔尖坐标传感器的输出端与移动端通讯模块的输入端电连接，所述移动端通讯模块和位置传感器的输出端与移动端控制器的输入端电连接，所述移动端控制器的输出端分别与飞行器控制系统和电磁铁的输入端电连接，所述固定端包括底座坐标传感器，所述底座坐标传感器的输出端与固定端通讯模块的输入端电连接，所述固定端通讯模块的输出端与固定端控制器的输入端电连接，所述固定端控制器的输出端分别与调整电机和报警器的输入端电连接，该新型铁塔检测装置检测过程简单快捷，检测要求较低，但结果较为准确可靠。

Tower detection device

The utility model discloses a tower detection device, including mobile, fixed and control end, the mobile terminal comprises a position sensor and the top coordinate sensor, the input power output terminal and the mobile terminal communication module the spire coordinate sensor connection, and the output end of the mobile terminal of the power input end of the controller the mobile terminal communication module and a position sensor connected to output end of the mobile terminal controller are respectively connected with the input end of the electric vehicle control system and an electromagnet, wherein the fixed end comprises a base coordinate sensor, the input power output end of the base coordinates of the sensor and the fixed end communication module connected to the output end of the input power the fixed end of the communication module and the fixed end controller connection, output end of the fixed end controller respectively with an input end of the motor and adjust the alarm The detection process of the new tower detection device is simple and quick, and the detection requirements are low, but the results are more accurate and reliable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铁塔检测
，具体为一种铁塔检测装置。
技术介绍
随着电子产业的发展，手机通讯已成为日常生活必不可少的一部分，铁塔作为手机通讯的基础工具，其安全性尤其重要，尤其是对铁塔倾斜度的检测，传统的检测手段多采用悬挂重物目测的方式，结果不准确，或者采用较为精确的光学仪器进行测量，其检测的环境要求较高，操作较为复杂，且成本较高，为此，我们提出一种铁塔检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铁塔检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁塔检测装置，包括移动端、固定端和控制端，所述移动端包括位置传感器和塔尖坐标传感器，所述塔尖坐标传感器的输出端与移动端通讯模块的输入端电连接，所述移动端通讯模块和位置传感器的输出端与移动端控制器的输入端电连接，所述移动端控制器的输出端分别与飞行器控制系统和电磁铁的输入端电连接，所述固定端包括底座坐标传感器，所述底座坐标传感器的输出端与固定端通讯模块的输入端电连接，所述固定端通讯模块的输出端与固定端控制器的输入端电连接，所述固定端控制器的输出端分别与调整电机和报警器的输入端电连接，所述控制端包括数据处理器，所述数据处理器的输出端与显示系统的输入端电连接，所述数据处理器与控制端通讯模块双向电连接，所述控制端通讯模块的输入端与手动控制模块的输出端电连接，所述控制端通讯模块分别与移动端通讯模块和固定端通讯模块双向电连接。优选的，所述移动端的主体为飞行器，所述飞行器中间位置的工作台表面均匀开设对接孔，所述对接孔内部配合安装位置传感器，所述工作台下表面配合安装塔尖坐标传感器，所述工作台表面配合安装电磁铁。优选的，所述固定端的固定座通过锁紧螺栓与底座固定连接，所述固定座通过丝杠螺母副与底座坐标传感器的安装座连接，所述安装座内配合安装底座坐标传感器，所述丝杠螺母副的丝杠与调整电机连接，所述调整电机与固定座固定安装。优选的，所述底座坐标传感器的安装座的表面设置光杆，所述光杆与固定座表面的滑槽配合安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型铁塔检测装置区别于以往的检测方式，采用全新的定位检测方式，通过检测塔尖和底座四个角的空间坐标，通过计算坐标值的关系，实测铁塔的倾斜度，测量结果准确，且环境要求较光学测量宽松，而且该新型铁塔检测装置采用飞行器的方式来安装塔尖坐标传感器，使得测量过程变得简单、快捷。附图说明图1为本技术结构原理示意图；图2为本技术结构移动端示意图；图3为本技术结构固定端示意图。图中：1移动端、2固定端、3控制端、4显示系统、5数据处理器、6手动控制模块、7底座坐标传感器、8固定端通讯模块、9移动端通讯模块、10塔尖坐标传感器、11位置传感器、12移动端控制器、13控制端通讯模块、14固定端控制器、15飞行器控制系统、16电磁铁、17调整电机、18报警器、19固定座、20丝杠螺母副、21光杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种铁塔检测装置，包括移动端1、固定端2和控制端3，移动端1包括位置传感器11和塔尖坐标传感器10，塔尖坐标传感器10的输出端与移动端通讯模块9的输入端电连接，移动端通讯模块9和位置传感器11的输出端与移动端控制器12的输入端电连接，移动端控制器12的输出端分别与飞行器控制系统15和电磁铁16的输入端电连接，固定端2包括底座坐标传感器7，底座坐标传感器7的输出端与固定端通讯模块8的输入端电连接，固定端通讯模块8的输出端与固定端控制器14的输入端电连接，固定端控制器14的输出端分别与调整电机17和报警器18的输入端电连接，控制端3包括数据处理器5，数据处理器5的输出端与显示系统4的输入端电连接，数据处理器5与控制端通讯模块13双向电连接，控制端通讯模块13的输入端与手动控制模块6的输出端电连接，控制端通讯模块13分别与移动端通讯模块9和固定端通讯模块8双向电连接，移动端1的主体为飞行器，便于塔尖坐标传感器10的快速安装，飞行器中间位置的工作台表面均匀开设对接孔，对接孔内部配合安装位置传感器11，工作台下表面配合安装塔尖坐标传感器10，工作台表面配合安装电磁铁16，便于移动端1的固定，保证检测过程中移动端1的稳定性，固定端2的固定座19通过锁紧螺栓与底座固定连接，固定座19通过丝杠螺母副20与底座坐标传感器7的安装座连接，安装座内配合安装底座坐标传感器7，丝杠螺母副20的丝杠与调整电机17连接，调整电机17与固定座19固定安装，通过调整电机17工作，小范围内调整底座坐标传感器7的竖直高度，便于最后结果的自动化计算，底座坐标传感器7的安装座的表面设置光杆21，光杆21与固定座19表面的滑槽配合安装，防止底座坐标传感器7竖直高度改变时，自身发生旋转。工作原理：将固定端2通过固定座19与铁塔底座的四个角固定连接，底座坐标传感器7进行四个角底座的坐标测量，当检测到四个角的底座坐标传感器7竖直位置不同时，通过相应的调整电机17工作，使四个底座坐标传感器7的数值高度保持相同，若需要调整的距离超出调整范围则报警器18报警，重新固定固定端2，然后通过手动控制模块6遥控移动端1接近塔尖，当移动端1接近塔尖之后，位置传感器11检测移动端1与塔尖的转配位置，并将数据传输至飞行器控制系统15，实现自动化对接，对接完成后电磁铁16工作，将移动端1与塔尖固定，塔尖坐标传感器10测得塔尖坐标，并和底座坐标传感器7一起将测得数据传输至控制端3的数据处理器5，由数据处理器5将数据整理分析，并将结果传输至显示系统4。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁塔检测装置，包括移动端（1）、固定端（2）和控制端（3），其特征在于：所述移动端（1）包括位置传感器（11）和塔尖坐标传感器（10），所述塔尖坐标传感器（10）的输出端与移动端通讯模块（9）的输入端电连接，所述移动端通讯模块（9）和位置传感器（11）的输出端与移动端控制器（12）的输入端电连接，所述移动端控制器（12）的输出端分别与飞行器控制系统（15）和电磁铁（16）的输入端电连接，所述固定端（2）包括底座坐标传感器（7），所述底座坐标传感器（7）的输出端与固定端通讯模块（8）的输入端电连接，所述固定端通讯模块（8）的输出端与固定端控制器（14）的输入端电连接，所述固定端控制器（14）的输出端分别与调整电机（17）和报警器（18）的输入端电连接，所述控制端（3）包括数据处理器（5），所述数据处理器（5）的输出端与显示系统（4）的输入端电连接，所述数据处理器（5）与控制端通讯模块（13）双向电连接，所述控制端通讯模块（13）的输入端与手动控制模块（6）的输出端电连接，所述控制端通讯模块（13）分别与移动端通讯模块（9）和固定端通讯模块（8）双向电连接。

【技术特征摘要】
1.一种铁塔检测装置，包括移动端（1）、固定端（2）和控制端（3），其特征在于：所述移动端（1）包括位置传感器（11）和塔尖坐标传感器（10），所述塔尖坐标传感器（10）的输出端与移动端通讯模块（9）的输入端电连接，所述移动端通讯模块（9）和位置传感器（11）的输出端与移动端控制器（12）的输入端电连接，所述移动端控制器（12）的输出端分别与飞行器控制系统（15）和电磁铁（16）的输入端电连接，所述固定端（2）包括底座坐标传感器（7），所述底座坐标传感器（7）的输出端与固定端通讯模块（8）的输入端电连接，所述固定端通讯模块（8）的输出端与固定端控制器（14）的输入端电连接，所述固定端控制器（14）的输出端分别与调整电机（17）和报警器（18）的输入端电连接，所述控制端（3）包括数据处理器（5），所述数据处理器（5）的输出端与显示系统（4）的输入端电连接，所述数据处理器（5）与控制端通讯模块（13）双向电连接，所述控制端通讯模块（13）的输入端与手动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景瑞，孙迎国，
申请(专利权)人：河北宏达钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13