一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，包括车位升降设备、摄像头、超声波探测器、报警器、测速仪和控制器；摄像头和超声波探测器均设置在车位升降设备的底部，报警器、测速仪和控制器均设置在车位升降设备侧面；摄像头、超声波探测器、报警器和测速仪均与控制器连接。本实用新型专利技术包含多种检测方式，提高了对障碍物的检测精度，在检测到障碍物时能够进行报警。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及避障
，特别是涉及一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，汽车已经进入普通百姓的家里，伴随着城市车辆保有量的迅速上升，也带来了一系列的问题，如缺少停车位，为了解决这一问题，需要建设大量停车场。传统的停车场占地面积大，然而城市地价昂贵，建设传统的停车场成本太高，于是出现了一种新型的停车场，即立体停车场。立体停车场通过车位升降设备将汽车送入高层的车位进行停放，有时车位升降设备在运行过程中，车位升降设备的下方有人或其它障碍物，容易导致安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，包含多种检测方式，提高了对障碍物的检测精度，在检测到障碍物时能够进行报警。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，包括车位升降设备、摄像头、超声波探测器、报警器、测速仪和控制器；摄像头和超声波探测器均设置在车位升降设备的底部，报警器、测速仪和控制器均设置在车位升降设备侧面；摄像头、超声波探测器、报警器和测速仪均与控制器连接。所述超声波探测器包括壳体和设置于壳体内部的内置电路，壳体上设置有指示灯、多个超声波发射探头和超声波接收探头，指示灯、超声波发射探头和超声波接收探头均与内置电路连接。所述内置电路包括超声波收发电路、滤波电路、放大电路、开关电路和控制电路，超声波收发电路的超声波发射端与超声波发射探头的输入端连接，超声波收发电路的超声波接收端与超声波接收探头的输出端连接，超声波收发电路的电信号输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与放大电路的输入端连接，放大电路的输出端与控制电路的电信号输入端连接，控制电路的控制输出端分别与超声波收发电路和开关电路的控制输入端连接，开关电路还与指示灯连接。所述报警器包括至少一个警示灯，警示灯与控制器连接。所述报警器包括扬声器，扬声器与控制器连接。所述摄像头为全景摄像头。本技术的有益效果是:(I)包括超声波检测和视频检测两种方式来检测车位升降设备下方是否有障碍物，提尚了检测精度；(2)报警器在车位升降设备下方有障碍物时，进行灯光报警和语音报警；(3)超声波探测器设置有多个超声波发射探头，向多个方向发射超声波，实现对车位升降设备下方空间的全覆盖，增大了超声波探测器的检测区域。【附图说明】图1为本技术应用于立体车库车位升降设备的避障系统的连接框图；图2为本技术中超声波探测器的内置电路的框图。【具体实施方式】下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，包括车位升降设备、摄像头、超声波探测器、报警器、测速仪和控制器。所述摄像头和超声波探测器均设置在车位升降设备的底部，所述报警器、测速仪和控制器均设置在车位升降设备侧面。所述摄像头、超声波探测器、报警器和测速仪均与控制器连接。所述报警器包括至少一个警示灯，所述警示灯与控制器连接。 所述报警器包括扬声器，所述扬声器与控制器连接。所述摄像头为全景摄像头。本技术工作原理为:所述超声波探测器向车位升降设备下方发射超声波，检测车位升降设备下方是否有障碍物，并将检测结果发回控制器，若车位升降设备下方有障碍物，则控制器控制车位升降设备停止运动，并通过警示灯和扬声器进行报警；所述摄像头对车位升降设备下方进行视频检测，并将检测结果发回控制器，若车位升降设备下方有障碍物，则控制器控制车位升降设备停止运动，并通过警示灯和扬声器进行报警。通过两种方式相结合来检测车位升降设备下方的障碍物，提高了检测精度，降低了误判的概率。测速仪用于检测车位升降设备的运行速度，当车位升降设备到达障碍物的时间小于设定时间时，控制器控制车位升降设备停止运动。如图2所示，所述超声波探测器包括壳体和设置于壳体内部的内置电路，所述壳体上设置有指示灯、多个超声波发射探头和超声波接收探头，所述指示灯、超声波发射探头和超声波接收探头均与内置电路连接。所述内置电路包括超声波收发电路、滤波电路、放大电路、开关电路和控制电路，超声波收发电路的超声波发射端与超声波发射探头的输入端连接，超声波收发电路的超声波接收端与超声波接收探头的输出端连接，超声波收发电路的电信号输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与放大电路的输入端连接，放大电路的输出端与控制电路的电信号输入端连接，控制电路的控制输出端分别与超声波收发电路和开关电路的控制输入端连接，所述开关电路还与指示灯连接。所述控制电路向超声波收发电路发送发射超声波的控制信号，超声波收发电路产生超声波，并通过超声波发射探头发射出去，超声波接收探头接收被返回的超声波，并将接收到的反射超声波传输到超声波收发电路，超声波收发电路将接收到的反射超声波传输至滤波电路，滤波电路对反射超声波进行滤波，消除夹杂的噪声信号，以提高检测精度，然后将滤波后的反射超声波传输至放大电路，放大电路对该反射超声波进行放大，然后将放大后的超声波传输至控制电路，控制电路通过对比发射的超声波与反射超声波判断是否有障碍物，若检测到有障碍物，则控制开关电路闭合，使得指示灯点亮。【主权项】1.一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，其特征在于:包括车位升降设备、摄像头、超声波探测器、报警器、测速仪和控制器；摄像头和超声波探测器均设置在车位升降设备的底部，报警器、测速仪和控制器均设置在车位升降设备侧面；摄像头、超声波探测器、报警器和测速仪均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，其特征在于:所述超声波探测器包括壳体和设置于壳体内部的内置电路，壳体上设置有指示灯、多个超声波发射探头和超声波接收探头，指示灯、超声波发射探头和超声波接收探头均与内置电路连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，其特征在于:所述内置电路包括超声波收发电路、滤波电路、放大电路、开关电路和控制电路，超声波收发电路的超声波发射端与超声波发射探头的输入端连接，超声波收发电路的超声波接收端与超声波接收探头的输出端连接，超声波收发电路的电信号输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与放大电路的输入端连接，放大电路的输出端与控制电路的电信号输入端连接，控制电路的控制输出端分别与超声波收发电路和开关电路的控制输入端连接，开关电路还与指示灯连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，其特征在于:所述报警器包括至少一个警示灯，警示灯与控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，其特征在于:所述报警器包括扬声器，扬声器与控制器连接。6.根据权利要求1所述的一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，其特征在于:所述摄像头为全景摄像头。【专利摘要】本技术公开了一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，包括车位升降设备、摄像头、超声波探测器、报警器、测速仪和控制器；摄像头和超声波探测器均设置在车位升降设备的底部，报警器、测速仪和控制器均设置在车位升降设备侧面；摄像头、超声波探测器、报警器和测速仪均与控制器连接。本技术包含多种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统，其特征在于：包括车位升降设备、摄像头、超声波探测器、报警器、测速仪和控制器；摄像头和超声波探测器均设置在车位升降设备的底部，报警器、测速仪和控制器均设置在车位升降设备侧面；摄像头、超声波探测器、报警器和测速仪均与控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，郑怀臣，王维兵，尹胜，尹斌，
申请(专利权)人：四川五新智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51