【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及于混凝土施工领域，尤其涉及一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统及方法。
技术介绍
1、目前，对于梁厂的梁片预制，其混凝土浇筑通常采用“罐车+龙门吊+料斗”以及“鱼雷罐+布料机”方式，前者施工速度慢、效率低、无法适应快速制梁需求，后者存在场地要求高、造价高等问题。
2、而皮带输送机由于安装简单、结构可靠、能够满足狭窄空间、复杂条件下的高强度连续混凝土运输，通过进一步与布料机协同形成运输浇筑系统，在梁片预制施工中正逐步应用。
3、本专利技术采用控制系统进行拌合站、皮带输送机以及布料机的联动控制，而在皮带输送机将混凝土运送至布料机过程中，监测混凝土是否完全输送完成是实现联动控制的关键环节，通过视觉系统在一定时间内连续检测皮带输送机与布料机之间的混凝土有无，判断混凝土的运送状态，并将检测结果利用通讯转换传输至控制系统，进而用于指示混凝土运输及浇筑系统的下一步动作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对以上现有技术问题，提出一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统及方法。
2、一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，包括防抖相机、led大灯、图像处理软件、工业pc、通讯线、控制终端；
3、所述防抖相机采集混凝土图像；
4、所述led大灯提供环境光源，达成夜间施工条件；
5、所述图像处理软件、工业pc共同构成信号处理中心；
6、所述工业pc提供信号处理中心的硬件支持，加速信息处理的时效；
...【技术保护点】
1.一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，包括防抖相机（1）、LED大灯（2）、图像处理软件（3）、工业PC（4）、通讯线（5）、控制终端（6）；
2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述防抖相机（1）、LED大灯（2）、图像处理软件（3）、工业PC（4）构成视觉系统，所述视觉系统通过通讯线（5）实现与控制终端（6）的信号传输。
3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述控制终端（6）的第一端连接皮带输送机（7）；
4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述防抖相机（1）的视场区域（10）为皮带输送机（7）下料口与布料机（8）集料口的间隔空间，防抖相机（1）对成像区域进行采集并传输给图像处理软件（3）。
5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述图像处理软件（3）包括预处理模块、图像增强模块、图像识别算法处理模块；
6.根据权利要求5所述的一种用于混凝土皮带输送的视
7.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述工业PC（4）将无混凝土信号通过通讯网传递给PLC，由控制终端（6）对皮带输送机（7）和布料机（8）进行联动控制。
8.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述防抖相机（1）采用机身防抖外，还可采用光学防抖或电子防抖。
9.一种用于混凝土皮带输送的视觉监测方法，其特征在于，基于权利要求1~8任意一项所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统所实现，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，包括防抖相机（1）、led大灯（2）、图像处理软件（3）、工业pc（4）、通讯线（5）、控制终端（6）；
2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述防抖相机（1）、led大灯（2）、图像处理软件（3）、工业pc（4）构成视觉系统，所述视觉系统通过通讯线（5）实现与控制终端（6）的信号传输。
3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述控制终端（6）的第一端连接皮带输送机（7）；
4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统，其特征在于，所述防抖相机（1）的视场区域（10）为皮带输送机（7）下料口与布料机（8）集料口的间隔空间，防抖相机（1）对成像区域进行采集并传输给图像处理软件（3）。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维兵，周林，饶剑，王学仲，
申请(专利权)人：四川五新智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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