一种纸箱全自动开箱设备制造技术

一种纸箱全自动开箱设备，该设备包括有沿纸箱输送线路设置的纸箱包装带拆除和回收装置（３）、分别设置于纸箱输送线路两侧的前翻盖装置（５）和后翻盖装置（４）。本实用新型专利技术能自动连续完成纸箱外表面包装带条数检测、定位、剪断和快速回收，并能连续自动将纸箱的盖子翻开和将纸箱中物体上表面的衬垫取走，适用于不同尺寸规格纸箱，工作效率高。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动剪断、回收纸箱捆扎带以及打开纸箱盖子的设备结构

技术介绍
在轻工行业中，很多纸箱都采用捆扎带进行打包，目前，对纸箱捆扎带的拆除以及纸箱四侧箱盖的打开大多采用人工操作的方式，这种方式工作效率低，劳动强度大，开箱作业环境差，较难满足大批量、机械化连续生产的需要。也有人采用关节搬运机器人自动拆除捆扎带及翻开纸箱盖子，但该方法对对纸箱的尺寸要求较为严格，不能实用于一条生产线上具备多种不同尺寸规格纸箱的工况，且由于采用机器人，使得设备的成本较为昂贵，不利于市场的推广使用。此外还有一些设备也可以完成纸箱捆扎带的自动剪断和回收，但是必须采用人工识别捆扎带的位置以及捆扎带的数量，然后再由人工辅助来完成带子的剪断和回收，且带子的回收往往是整条回收，占地空间大，不利于周转输送。
技术实现思路
本技术的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种能自动连续完成纸箱外表面包装带条数检测、定位、剪断和快速回收，并能连续自动将纸箱的盖子翻开和将纸箱中物体上表面的衬垫取走，适用于不同尺寸规格纸箱，工作效率高的纸箱全自动开箱设备。本技术的目的是通过如下技术方案实现的。一种纸箱全自动开箱设备，该设备包括有沿纸箱输送线路设置的纸箱包装带拆除和回收装置、分别设置于纸箱输送线路两侧的前翻盖装置和后翻盖装置。所述的拆除和回收装置通过支架安装在底座上，在支架的横梁上安装有可沿横梁移动并可升降的导杆架，在导杆架的下端设置有回收装置和用于安装拆除装置并与横梁垂直的水平的直线驱动装置；所述的回收装置包括有带导向槽的罩壳，在罩壳内设置有由驱动装置驱动的设有抓带装置和开口槽的缠绕转盘，抓带装置正对导向槽，在罩壳的上方设置有可移动的锯片，该锯片与缠绕转盘上的开口槽位置对应；所述的拆除装置通过升降驱动机构安装在直线驱动装置的滑块上，拆除装置包括安装在升降驱动机构底部的抓带导向机构、由剪带驱动装置驱动的设置在抓带导向机构侧面的刀具、设置在抓带导向机构另一侧可翻转的带子夹紧机构，在直线驱动装置的外端设置有检测装置；所述的前翻盖装置和后翻盖装置分别通过支架安装在设置于底座上并可沿纸箱输送线路横向移动的滑动支座上，在前翻盖装置的支架上安装有顶升升降平台的执行机构，在升降平台和滑动支座上分别设置有可沿纸箱输送线路纵向进给的移动装置，在各移动装置上均相互垂直安装有两个摆动马达，在每个摆动马达的驱动轴上均安装有翻盖手爪；在纸箱输送线路旁设置有可沿输送线路横向移动的纸箱定位装置，该定位装置安装在底座上；所述的纸箱定位装置包括有一个滑动支座，滑动支座的两端套接在滑动导杆上，前端设置有横向推杆，后端连接有推进执行机构；在纸箱输送线路上方还悬设有一用于取纸箱衬垫并可升降的抓取装置，该抓取装置通过悬臂和悬架与底座连接，在悬架上设置有驱动悬臂转动的电机；在翻盖手爪和抓取装置上均设置有吸盘；在纸箱输送线路两侧的底座之间位于纸箱捆扎带拆除和回收装置的下方设置有辊道输送机，在输送机的下面设置有升降定位机构，定位机构的顶端设置有辊轮，在辊道两侧设置有挡板，在辊道前端设置有定位挡块；在后翻盖装置的移动装置上设置有传感器；在回收装置的缠绕转盘上还设置有由直线驱动机构驱动的带开口的卡具，卡具上的开口位置对应开口槽；在安装拆除和回收装置的横梁上设置有直线运动导轨，导轨上配置有滑块，在导轨的末端设置有控制滑块移动的执行电机和位移传感器，导杆架安装在滑块上；在抓带导向机构上方两侧设置有检测元件；在缠绕转盘旁还设置有传感器；在罩壳底部设置有落料斗；在带子夹紧机构上连接有带头翻转机构。本技术通过自动输送定位机构、包装带检测、拆除和回收装置、自动翻盖装置、取衬垫机构以及完善的检测装置与控制系统的有机组合和协同作业，实现了开箱过程的全自动化操作。通过将包装带的剪断和回收工序分开，包装带被剪断并送入到回收装置后，可连续工作，接着进行下一条包装带的剪断，以获得较高的工作效率。且包装带的回收方式不同于以往的整条回收，而采用切碎回收方式，便于包装带的存储和输送。所设置的检测元件及可横向、纵向自由移动调节的自适应定位机构，使得本设备可以适应各种不同尺寸规格纸箱的自动开箱。所有的机构都设置在纸箱输送线路的侧边、下边及空中，工艺路线短，占地面积小。由于各工序安排合理，使用流水作业的并行处理方式，大大提高了工作效率，保证有四根捆扎带的纸箱可以在50秒内完成全部开箱动作。全部开箱动作均由机器自动化完成，可大大降低工人的劳动强度，提高生产率。下面结合说明书附图及实施例进一步阐述本技术的内容。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图；图5为图1中包装带拆除和回收装置的结构示意图；图6为图5中拆除装置的结构示意图；图7为图5中回收装置的结构示意图；图8为图7中罩壳内卷收机构的结构示意图；图9为图1中前翻盖机械装置结构示意图；图10为图1中后翻盖装置结构示意图。具体实施方式如图1～图10所示，本技术的装置包括一辊道输送机1，包装带拆除和回收装置3位于输送机侧边，在输送机1后端一侧设置后翻盖装置4，前端另一侧设置前翻盖机构5，在输送机一侧设置纸箱定位装置6，在输送机上方悬设取衬垫的抓取装置7。上述的辊道输送机1，其输送辊子34的两端有便于纸箱输送导向和定位的分流挡板33，输送机前端辊道之间有可升降的定位挡块14，当纸箱输送过来时，定位挡块14升起，实现纸箱的纵向定位，当开箱结束后，定位挡块14下降，便于纸箱输送到下一工序。辊道输送机1下面设置纸箱升降定位机构2，机构2的顶部与纸箱接触处有两排辊轮15，便于纸箱作横向运动，纸箱的升降通过驱动机构38作伸缩运动，从而拉动拉杆37和支架36实现。包装带拆除和回收装置3固定在支架45上，在支架的横梁52上装有直线运动导轨51，导轨51上的滑块53可以带动整个装置作相对纸箱输送方向的快速移动，滑块53上还装有导杆架50和升降驱动元件54，通过升降驱动元件54与导杆架50上的拉杆49的配合运动，实现整个装置的升降运动。滑块53的移动由安装在直线运动导轨末端的执行电机67驱动，在驱动电机上的位移传感器68，可以检测出电机转角或滑块53相对导轨末端的位移量。回收装置44连接于导杆架50下端，回收装置44包括有带导向槽70的罩壳74，罩壳内设有带开口槽76和抓带机构77并由驱动装置75驱动的缠绕转盘78，抓带机构采用气动手爪。在缠绕转盘78上套有由直线驱动机构79驱动的带开口80的卡具81，用于压紧缠绕在转盘78上的包装带，以便于后续切割。在缠绕转盘78旁设置有传感器82。在回收装置的顶部设置运动滑台71，可以带动装在滑台上的锯片72及其驱动装置73作往复运动。在罩壳74的底部设置落料斗69，以便于切割回收的包装带落下。用于安装水平的并与横梁52垂直的直线驱动机构47的底板48连接于回收装置44上。直线驱动机构47的滑块65上通过升降驱动机构66连接着拆除装置46，使拆除装置46可随滑块65沿纸箱输送方向的横向运动，并将剪断的包装带带头送入到回收装置44中进行快速剪碎回收。在升降驱动机构66底部装有抓带导向机构55、由剪带驱动装置61驱动的设置在抓带导向机构55侧面的刀具60、设置在抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱全自动开箱设备，其特征在于，该设备包括有沿纸箱输送线路设置的纸箱包装带拆除和回收装置（３）、分别设置于纸箱输送线路两侧的前翻盖装置（５）和后翻盖装置（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，杨灏泉，蔡磊，苑韬，陈黎，谢红万，杨文华，张智勇，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]