机械手和带有机械手的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手，其包括气缸、转臂、电机、抓手安装板、抓手，其中，所述气缸设于转臂的顶部，所述推拉杆的顶端固定于推拉杆轴承座，该推拉杆穿过所述旋转输出轴的内部并在推拉杆的底端安装抓手，随着气缸中的活塞杆的上下运动，所述推拉杆也进行上下运动，进而带动连杆铰接形成的抓手实现抓取和撑开的动作；同时，在旋转输出轴上固定从动轮，从动轮由主动轮驱动，从而带动旋转输出轴绕自身的轴线进行360°旋转，此时，所述旋转输出轴的底端固定有抓手安装板，抓手安装板安装所述抓手，因此，所述抓手安装板以及抓手的运动状态与所述旋转输出轴保持一致。本实用新型专利技术还涉及一种带有机械手的机械装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
随着工业化进程的推进，在搬运、制造、存储等工序中，人力操作逐渐被机器人所替代，从而降低生产成本，提高生产效率，并将工人从重复枯燥的机械劳动中解放出来，加速社会向智能化和机械化的方向发展。然而，通用的工业机器人在某些特殊领域已经无法替代人工完成特定的作业要求，比如:为完成抓取动作，通用的工业机器人需要增加相应的工装夹具才能使用；以及为适应通用性标准多轴机器人往往存在过度设计的问题等。另外，通用的工业机器人还存在价格昂贵、维护费用高的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种可实现特定的抓取动作且维护成本较低的机械手以及机械装置。本技术提供一种机械手，其包括气缸、转臂、电机、抓手安装板、抓手，其中，所述转臂固定于一摆臂，所述转臂为空心的圆筒结构，所述转臂的顶端与所述气缸相连，所述转臂的底端设有抓手安装板，所述转臂的中间设有连接件，所述连接件为空心的圆筒结构且与所述转臂相连通，所述连接件的内表面设有第一键槽，所述摆臂对应于连接件的位置设有与所述连接件配合设置的输出轴，该输出轴的外表面设有与所述第一键槽匹配的第一键以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，其包括气缸、转臂、电机、抓手安装板、抓手，其中，所述转臂固定于一摆臂，所述转臂为空心的圆筒结构，所述转臂的顶端与所述气缸相连，所述转臂的底端设有抓手安装板,所述转臂的中间设有连接件，所述连接件为空心的圆筒结构且与所述转臂相连通，所述连接件的内表面设有第一键槽，所述摆臂对应于连接件的位置设有与所述连接件配合设置的输出轴，该输出轴的外表面设有与所述第一键槽匹配的第一键以实现所述转臂可绕所述输出轴的轴线旋转，所述转臂的内表面设有第二键槽，所述转臂内安装有旋转输出轴，所述旋转输出轴为空心的圆筒结构，所述旋转输出轴外套设深沟球轴承和一对角接触轴承，所述深沟球轴承和所述角接触轴承均...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梅广益，倪伟平，张昱，谢文伟，
申请(专利权)人：金华市志能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33