下载机械手和带有机械手的机械装置的技术资料

文档序号:12149546

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本实用新型涉及一种机械手,其包括气缸、转臂、电机、抓手安装板、抓手,其中,所述气缸设于转臂的顶部,所述推拉杆的顶端固定于推拉杆轴承座,该推拉杆穿过所述旋转输出轴的内部并在推拉杆的底端安装抓手,随着气缸中的活塞杆的上下运动,所述推拉杆也进行上...
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