一种换热器芯体组装过程中的扁管输送机构制造技术

技术编号:12143593 阅读:75 留言:0更新日期:2015-10-03 01:16
本发明专利技术公开了一种微通道换热器芯体组装过程中的扁管输送组装机构,包括机架,其特征在于扁管放置基座通过一升降装置安装在机架上,所述扁管转移机构设置在扁管放置基座上方,扁管转移机构上设置真空吸盘,扁管转移机构后方设置有与其配合的扁管传输皮带,扁管传输皮带的后部设置与所述扁管传输皮带相配合的扁管组装转盘。本发明专利技术的优点在于结构简单、可靠,效率高,机械化自动化程度高,而且最大程度地避免了扁管变形和扁管与其它硬物质(如:钢)的接触,以及扁管之间的相互摩擦而造成对扁管的损伤,而类似的损伤是高品质的微通道换热器芯体所绝对不容许的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物料传送机构,尤其涉及一种换热器芯体组装过程中的扁管输送机构
技术介绍
现有技术中,换热器多用在一些特殊的工业设备上,在生产时用呈波浪形的散热翅片放置扁管之间进行组合安装,由于扁管很薄又是铝合金制成,因此很软且表面容易划伤,因此以前是用人工进行扁管换热器的安装,但是采用人工安装存在效率低的缺点。现在有了一些利用机械装置来进行自动化装配的设备,主要是用机械爪来抓取换热器芯体扁管,进行换热器芯体的组装,但是现有的设备是将扁管叠放在安装架上,用机械装置把叠放在最底层的一根扁管推出,由于换热器扁管较薄,因此在推出时容易发生因换热器扁管下坠变形而且推出时相互磨擦,容易在管壁表面留下划痕,换热器运行时,换热器扁管内部的高压介质会在划痕处产生应力,而使换热器受损,因此需要设计一种新的换热器芯体组装过程中扁管输送机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种换热器芯体组装过程中扁管输送机构,不仅传送效率高,且不易损坏换热器扁管。为了实现这一目的,本专利技术的技术方案如下:一种换热器芯体组装过程中扁管输送机构,包括机架,其特征在于扁管放置基座通过一升降装置安装在机架上,组装过程中,扁管是由下向上依次送料,所述扁管转移机构设置在扁管放置基座上方,扁管转移机构上设置真空吸盘,扁管转移机构后方设置有与其配合的扁管传输皮带,扁管传输皮带的后部设置与所述扁管传输皮带相配合的扁管组装转盘。根据本专利技术的优选实施例,所述机架上设置有一龙门架,所述龙门架的下方前侧设置有升降架,所述升降架上平行设置有多个扁管放置基座,每个扁管放置基座上均设置有若干根扁管放置槽,在升降架的两侧设有扁管上升通道。所述龙门架的上方设置有扁管转移机构,扁管转移机构设置有一吸盘固定杆,所述吸盘固定杆上设置有若干个气控吸盘,所述气控吸盘设置在对应两个相邻扁管放置基座之间的位置。龙门架的后侧设置有扁管传输皮带,所述扁管传输皮带上设置有分隔凸条,将所述扁管传输皮带分隔成多个单兀。所述扁管传输皮带的后方设置有扁管组装转盘,所述扁管组装转盘上沿径向开有多根槽,所述扁管组装转盘的圆心与扁管传输皮带在高度上齐平。本专利技术还提供了一种换热器芯体组装过程中扁管输送方法,不仅传送效率高,且不易损坏换热器扁管。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种换热器芯体组装过程中扁管输送方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:A、换热器芯体扁管放入扁管放置基座的扁管放置槽内;B、升降装置提升,带动放置在扁管放置基座内的换热器扁管一起上移;C、扁管转移机构移动到位,真空吸盘工作将换热器扁管吸住,扁管转移机构带动换热器芯体扁管向后移动;D、真空吸盘将换热器芯体扁管放开,换热器芯体扁管落至扁管传输皮带上;E、由扁管传输皮带带动换热器芯体扁管向后移动,直至扁管传输皮带上凸条将换热器芯体扁管推入扁管组装转盘的槽内;F、扁管组装转盘转动直至所述扁管组装转盘的槽口向下,换热器芯体扁管落至堆料平台上。将换热器扁管放置在扁管放置基座的扁管放置槽内,启动升降装置,将所述扁管放置基座向上移动,带动放置在扁管放置基座内的换热器扁管一起上移,并由扁管上升通道控制其位置,当换热器芯体扁管上移到一定位置时,扁管转移机构移动到位,吸盘固定杆正好与换热器芯体扁管位置一致,真空吸盘工作将换热器扁管吸住,扁管转移机构带动换热器芯体扁管向后移动,当移动到扁管传输皮带上方时,真空吸盘将换热器芯体扁管放开,换热器芯体扁管落至扁管传输皮带上,由扁管传输皮带带动换热器芯体扁管向后移动,当移动到扁管传输皮带末端时,扁管组装转盘的槽正好与扁管传输皮带对齐,在扁管传输皮带上凸条的推动作用下,换热器芯体扁管进入扁管组装转盘的槽内,扁管组装转盘转动,带动换热器芯体扁管转动直至该槽口向下时,落至堆料平台上,至此完成了整个输送过程。本专利技术的优点在于结构简单、可靠,效率高,机械化自动化程度高,而且最大程度地避免了扁管变形和扁管与其它硬物质(如:钢)的接触,以及扁管之间的相互摩擦而造成对扁管的损伤,而类似的损伤是高品质的微通道换热器芯体所绝对不容许的。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图之一。图2为本专利技术的结构示意图之二。图3为本专利技术的结构示意图之三。图4为本专利技术的结构示意图之四。图中序号: 1、机架,2、扁管放置基座, 3、扁管转移机构,4、真空吸盘, 5、扁管传输皮带,6、扁管组装转盘, 7、龙门架,8、升降架, 9、扁管放置槽,10、扁管限位挡片, I1、转盘槽,12、扁管上升通道, 13、吸盘固定杆,14、分隔凸条, 15、扁管转移动力系统。【具体实施方式】下面通过具体的实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图所示,一种换热器扁管输送机构,包括机架1,其特征在于扁管放置基座2通过一升降装置安装在机架I上,组装过程中,扁管是由下向上依次送料,所述扁管转移机构3设置在扁管放置基座2上方,扁管转移机构3上设置真空吸盘4,扁管转移机构3后方设置有与其配合的扁管传输皮带5,扁管传输皮带5的后部设置与所述扁管传输皮带相配合的扁管组装转盘6。如图所示,所述机架I上设置有一龙门架7,所述龙门架7的下方前侧设置有可上下升降运动的升降架8,所述升降架8底部还设有滑槽,可沿前后方向移动,所述升降架8上平行设置有4~8个扁管放置基座2,每个扁管放置基座2上均设置有5~10根扁管放置槽9,所述4~8个扁管放置基座2的相应扁管放置槽9保持对齐,在升降架8的两侧设置扁管上升通道12,所述扁管上升通道12的宽度略大于换热器扁管的宽度。所述扁管上升通道12由两根扁管限位挡片10构成,其中外侧的扁管限位挡片下端高于内侧的扁管限位挡片下端位置,这样当升降架向后移动时,换热器芯体扁管被内侧的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换热器芯体组装过程中的扁管输送机构,包括机架,其特征在于扁管放置基座通过一升降装置安装在机架上,所述扁管转移机构设置在扁管放置基座上方,扁管转移机构上设置真空吸盘,扁管转移机构后方设置有与其配合的扁管传输皮带,扁管传输皮带的后部设置与所述扁管传输皮带相配合的扁管组装转盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:宋幸长马作标
申请(专利权)人:上海其承自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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