车辆动力电池SOC值上报方法、装置及电池管理系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆动力电池SOC值上报方法、装置及电池管理系统，该方法包括：估算出动力电池当前时刻的SOC值B；计算当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给整车控制器的SOC值A的差值n%；判断差值n%的绝对值是否大于预设的跳变限值x%，其中，预设的跳变限值x%大于0；若差值n%的绝对值小于或等于预设的跳变限值x%，则直接将当前时刻的SOC值B上报给整车控制器；若差值n%的绝对值大于预设的跳变限值x%，则进入下一步骤；判断所述差值n%是否大于0；若差值n%大于0，则向整车控制器上报当前时刻的SOC值为B+x%；若差值n%小于或等于0，则向整车控制器上报当前时刻的SOC值为B-x%。

【技术实现步骤摘要】
车辆动力电池SOC值上报方法、装置及电池管理系统
本专利技术涉及车辆动力电池管理
，特别是涉及一种车辆动力电池SOC值上报方法、装置及电池管理系统。
技术介绍
SOC(Stateofcharge)，即荷电状态，其用来反映电池的剩余容量，其数值(SOC值)定义为电池剩余容量与电池额定容量的比值。在纯电动车或混合动力车辆中，整车控制器结合上报的SOC值及驾驶员驾驶需求来对扭矩进行分配，向电机控制器发出相应指令。驾驶员和乘客可以通过SOC值了解纯电动车辆的续航里程。现有的SOC值上报方法为，电池管理系统估算得到动力电池SOC值后，直接将该SOC值上报给整车控制器。将估算得到的SOC值直接上报可能会出现上报的SOC值与前一次上报的SOC值差别很大，而出现较大跳变的现象。主要在以下两种情况下出现SOC值较大的跳变：(1)车辆重新启动时，首次上报的SOC值与前次停车时的最后一个SOC值差异较大。除了本身的估算误差外，电池在搁置过程中，可能存在的自放电现象，也会导致车辆重新启动时的SOC值低于前次停车时上报的SOC值。(2)车辆运行过程中，由于突然出现的大电流或者估算方法的改变，而导致出现较大的跳变。这样的SOC值较大的跳变降低了驾驶员和乘客的体验感，也大大增加了整车控制器的控制难度。使得整车控制器处理扭矩分配时平顺性降低，且车速及车辆加速性能的稳定性不够。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有的车辆动力电池SOC值上报方法容易导致上报的SOC值与前次相比出现较大跳变的缺陷，提供一种车辆动力电池SOC值上报方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种车辆动力电池SOC值上报方法，所述方法包括：估算出动力电池当前时刻的SOC值B；计算当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给整车控制器的SOC值A的差值n％；判断所述差值n％的绝对值是否大于预设的跳变限值x％，其中，预设的跳变限值x％大于0；若所述差值n％的绝对值小于或等于预设的跳变限值x％，则直接将当前时刻的SOC值B上报给所述整车控制器；若所述差值n％的绝对值大于预设的跳变限值x％，则进入下一步骤；判断所述差值n％是否大于0；若所述差值n％大于0，则向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B-x％；若所述差值n％小于或等于0，则向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B+x％。进一步地，所述“估算出动力电池当前时刻的SOC值B”具体为：采集车辆动力电池的电压、电流及温度数据，并依据采集的所述车辆动力电池的电压、电流及温度数据估算出动力电池当前时刻的SOC值。进一步地，每隔预定时间估算一次动力电池的SOC值。进一步地，所述跳变限值x％的取值方法如下：确定x％初始值xc％；驾驶车辆进行正常及极限工况试验；判断车辆各个工况下运行是否平顺；若车辆各个工况下均运行平顺，则所述跳变限值x％取值为xc％；若车辆在任一工况下运行不平顺，则修改初始值xc％，直到车辆在各个工况下均运行平顺为止。根据本专利技术的车辆动力电池SOC值上报方法，先估算出动力电池当前时刻的SOC值，并计算当前时刻的SOC值与前一时刻上报给整车控制器的SOC值的差值，若该差值的绝对值大于预设的跳变限值(可接受的最大跳变值)，则说明当前时刻上报的SOC值出现了较大的跳变，则在当前时刻估算得到的SOC值大于前一时刻上报的SOC值时，向整车控制器上报当前时刻的SOC值为当前时刻估算得到的SOC值减去预设的跳变限值；而在当前时刻估算得到的SOC值小于或等于前一时刻上报的SOC值时，向整车控制器上报当前时刻的SOC值为当前时刻估算得到的SOC值加上预设的跳变限值，这样，使得当前时刻估算得到的SOC值在相对前一时刻上报的SOC值增大的情况下，向整车控制器上报的当前时刻的SOC值与前一时刻的SOC值的差值的绝对值小于预设的跳变限值；同理，使得当前时刻估算得到的SOC值在相对前一时刻上报的SOC值减小的情况下，向整车控制器上报的当前时刻的SOC值与前一时刻的SOC值的差值的绝对值不会超过预设的跳变限值，从而避免了上报的SOC值出现较大的跳变，使得上报的SOC值接近真实值。本专利技术的车辆动力电池SOC值上报方法，在不增加硬件成本的前提下，仅通过软件算法的修改及简单测试，即能解决现的车辆动力电池SOC值上报方法在进行SOC值上报时出现较大跳变的问题。另外，本专利技术还提供了一种车辆动力电池SOC值上报装置，包括：SOC值估算模块，用于估算出动力电池当前时刻的SOC值B；SOC值平滑模块，用于计算当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给整车控制器的SOC值A的差值n％；然后，判断所述差值n％的绝对值是否大于预设的跳变限值x％，其中，预设的跳变限值x％大于0；若所述差值n％的绝对值小于或等于预设的跳变限值x％，则所述SOC值平滑模块直接将当前时刻的SOC值B上报给所述整车控制器；若所述差值n％的绝对值大于预设的跳变限值x％，则所述SOC值平滑模块进行进一步的判断，即：所述SOC值平滑模块判断当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给所述整车控制器的所述SOC值A的差值n％是否大于0；若所述差值n％大于0，则所述SOC值平滑模块向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B-x％；若所述差值n％小于或等于0，则所述SOC值平滑模块向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B+x％。进一步地，所述车辆动力电池SOC值上报装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集车辆动力电池的电压、电流及温度数据，并将采集的所述车辆动力电池的电压、电流及温度数据发送给所述SOC值估算模块。进一步地，所述SOC值估算模块每隔预定时间估算一次动力电池的SOC值。根据本专利技术的车辆动力电池SOC值上报装置，SOC值估算模块估算出动力电池当前时刻的SOC值，SOC值平滑模块计算当前时刻的SOC值与前一时刻上报给所述整车控制器的的SOC值的差值，若该差值的绝对值大于预设的跳变限值(可接受的最大跳变值)，则说明当前时刻上报的SOC值出现了较大的跳变，则在当前时刻估算得到的SOC值大于前一时刻上报的SOC值时，SOC值平滑模块向整车控制器上报当前时刻的SOC值为当前时刻估算得到的SOC值减去预设的跳变限值；而在当前时刻估算得到的SOC值小于或等于前一时刻上报的SOC值时，SOC值平滑模块向整车控制器上报当前时刻的SOC值为当前时刻估算得到的SOC值加上预设的跳变限值，这样，使得当前时刻估算得到的SOC值在相对前一时刻上报的SOC值增大的情况下，向整车控制器上报的当前时刻的SOC值与前一时刻的SOC值的差值的绝对值小于预设的跳变限值；同理，使得当前时刻估算得到的SOC值在相对前一时刻上报的SOC值减小的情况下，向整车控制器上报的当前时刻的SOC值与前一时刻的SOC值的差值的绝对值不会超过预设的跳变限值，从而避免了上报的SOC值出现较大的跳变，使得上报的SOC值接近真实值。另外本专利技术还提供了一种电池管理系统，其包括上述的车辆动力电池SOC值上报装置。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的车辆动力电池SOC值上报方法的流程示意图；图2本专利技术一实施例提供的车辆动力电池SOC值上报装置的框图。说明书附图中的附图标记如下：100、车辆动力电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆动力电池SOC值上报方法，其特征在于，所述方法包括：估算出动力电池当前时刻的SOC值B；计算当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给整车控制器的SOC值A的差值n%；判断所述差值n%的绝对值是否大于预设的跳变限值x%，其中，预设的跳变限值x%大于0；若所述差值n%的绝对值小于或等于预设的跳变限值x%，则直接将当前时刻的SOC值B上报给所述整车控制器；若所述差值n%的绝对值大于预设的跳变限值x%，则进入下一步骤；判断所述差值n%是否大于0；若所述差值n%大于0，则向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B+x%；若所述差值n%小于或等于0，则向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B‑x%。

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力电池SOC值上报方法，其特征在于，所述方法包括：估算出动力电池当前时刻的SOC值B；计算当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给整车控制器的SOC值A的差值n％；判断所述差值n％的绝对值是否大于预设的跳变限值x％，其中，预设的跳变限值x％大于0；若所述差值n％的绝对值小于或等于预设的跳变限值x％，则直接将当前时刻的SOC值B上报给所述整车控制器；若所述差值n％的绝对值大于预设的跳变限值x％，则进入下一步骤；判断所述差值n％是否大于0；若所述差值n％大于0，则向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B-x％；若所述差值n％小于或等于0，则向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B+x％；所述跳变限值x％的取值方法如下：确定x％初始值xc％；驾驶车辆进行正常及极限工况试验；判断车辆各个工况下运行是否平顺；若车辆各个工况下均运行平顺，则所述跳变限值x％取值为xc％；若车辆在任一工况下运行不平顺，则修改初始值xc％，直到车辆在各个工况下均运行平顺为止。2.根据权利要求1所述的车辆动力电池SOC值上报方法，其特征在于，所述“估算出动力电池当前时刻的SOC值B”具体为：采集车辆动力电池的电压、电流及温度数据，并依据采集的所述车辆动力电池的电压、电流及温度数据估算出动力电池当前时刻的SOC值。3.根据权利要求1所述的车辆动力电池SOC值上报方法，其特征在于，每隔预定时间估算一次动力电池的SOC值。4.一种车辆动力电池SOC值上报装置，其特征在于，包括：SOC值估算模块，用于估算出动力电池当前时刻的SOC值B；SOC值平滑模块，用于计算当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅骜，郑银俊，符兴锋，涂成姣，罗杰，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44