【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车的动力电池管理系统领域，具体是一种多时间尺度双UKF自适应估算SOC和电池容量C的方法。
技术介绍
在节能环保的时代背景下，新能源汽车成为汽车行业发展的必然趋势。动力电池为新能源电动汽车提供动力，是电动汽车的核心组成部分之一，动力电池的性能完全决定了新能源电动车的性能。电池管理系统(BatteryManagementSystem，简称BMS)主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电与过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。其中，动力电池的荷电状态(StateofCharge，简称SOC，用z表示)是BMS中重要参数，其估算方法是BMS中的关键技术。基于电池模型估计动力电池SOC的方法是将电池的荷电状态SOC作为状态量建立起标准的状态空间模型从而实现动力电池SOC估算。该方法可以直接应用基于电池状态空间模型的Kalman滤波方法。相对于其他的SOC估算方法，Kalman滤波法应用的比较广泛，它是一种时域估计方法，将现代控制理论中的状态空间思想引入到最优滤波理论中，可处理时变系统，并且Kalman滤波采用递归计算方法，计算量和...
【技术保护点】
一种多时间尺度双UKF自适应估算SOC和电池容量C的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，建立电池状态空间方程；电池状态空间方程如式(1)所示：xk,l+1=F(xk,l,θk,uk,l)+wk,lYk,l=g(xk,uk)+vk,lwk,l~(0,Qk)vk,l~(0,Rk)---(1)]]>其中，xk,l为状态向量，uk,l为确定性的输入量，Yk,l为输出向量；非线性函数F(xk,l,θk,uk,l)和g(xk,uk)关于状态连续可微；wk,l和νk,l分别为系统的扰动噪声和观测噪声，两者均为高斯白噪声；Qk为系统扰动协方差矩阵，Rk为观测噪声协方差矩阵；...
【技术特征摘要】
1.一种多时间尺度双UKF自适应估算SOC和电池容量C的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，建立电池状态空间方程；电池状态空间方程如式(1)所示：xk,l+1=F(xk,l,θk,uk,l)+wk,lYk,l=g(xk,uk)+vk,lwk,l~(0,Qk)vk,l~(0,Rk)---(1)]]>其中，xk,l为状态向量，uk,l为确定性的输入量，Yk,l为输出向量；非线性函数F(xk,l,θk,uk,l)和g(xk,uk)关于状态连续可微；wk,l和νk,l分别为系统的扰动噪声和观测噪声，两者均为高斯白噪声；Qk为系统扰动协方差矩阵，Rk为观测噪声协方差矩阵；步骤二，利用多时间尺度双UKF自适应方法估算SOC和电池容量C；(1)对用于宏UKF和微UKF的系统参数和状态变量以及系统噪声进行初始化；(2)更新宏UKF的预测方程；(3)选择合适的sigma点更新微UKF的预测方程，并更新系统的过程噪声wk-1,l；(4)利用微UKF的校正方程，估计微Kalman滤波器的状态变量；(5)当双时间尺度趋近时，将微Kalman滤波器的状态估计值传到宏Kalman滤波器中，作为测量值；(6)对微Kalman滤波器的数据进行更新，以进行下一个循环；(7)宏Kalman滤波器的测量校正，更新电池参数。2.根据权利要求1所述的多时间尺度双UKF自适应估算SOC和电池容量C的方法，其特征在于，在步骤一中，对于一阶RC电池模型，动力电池状态空间方程为：U·D=-UDCDiffRDiff+iLCDiffUcell=UO...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兰娟，程迎兵，王昶卜，周萌芳，李健，
申请(专利权)人：南京世界村汽车动力有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。