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本发明公开了一种多时间尺度双UKF自适应估算SOC和电池容量C的方法，先建立电池状态空间方程；利用多时间尺度双UKF自适应方法估算SOC和电池容量C；对用于宏UKF和微UKF的系统参数和状态变量以及系统噪声进行初始化；更新宏UKF的预测方程...
该专利属于南京世界村汽车动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京世界村汽车动力有限公司授权不得商用。

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