全自动无人值守立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动无人值守立体车库，包括车库主架、活动拖板、活动拖板动力传动系统、吊箱、吊箱动力传动系统、自动控制系统和IC卡收发读取收费机构，所述车库主架为左、中、右三列的复层立体结构，中间列为天井结构，其上设置吊箱动力传动系统，吊箱动力传动系统通过钢丝绳连接吊箱，左列和右列分别设有层数相等的车库分室，左列的最下一层设置自动控制系统，右列的最下一层为拖板仓，在每个车库分室的底部上，设有二道横向的滑轨；在活动拖板的底部下方设有两排滚动轴承，在吊箱的底部，设有活动拖板移动装置。本实用新型专利技术，能充分利用空间资源，地面只占用三个车位的位置而能停放十辆以上大中小型轿车。特别在适于在寸土寸金的闹市中使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动无人值守立体车库。
技术介绍
停车难是目前所有城市的难题，而在闹市中停车更是难上加难。目前的停车库大部分是平面单层的，而现有立体车库有的占地面积大，有的运营成本高，有的理论上可行但在现实中无法实施。
技术实现思路
本技术在于针对现有技术的不足，提供一种全自动无人值守立体车库，旨在使其占用较小的地面面积，而可停放更多的车辆。同时，因为采用了自动控制系统，可在无人值守的情况下24小时运营，降低了运营成本。本技术，包括车库主架、活动拖板、活动拖板动力传动系统、吊箱、吊箱动力传动系统、自动控制系统和IC卡收发读取收费机构，IC卡收发读取收费机构与自动控制系统连接，IC卡收发读取收费机构设置在吊箱汽车入口的左侧，其中:在车库主架上位于正中间位置设有上下贯通，作为吊箱做垂直升降运动的天井；在车库主架两侧分别对称设有若干分室，其中底部一层左侧分室设有自动控制系统，自动控制系统设有摄像机构、IC卡收发读收取机构、收费机构以及微型计算机控制机构；在底部一层右侧分室设有用于存放活动拖板的仓库(以下简称拖板仓)，在拖板仓的前端设有一对上链轮，一对下链轮，在两对链轮之间设有两条传动链，在两条传动链之间设有复数条等间距连接杆，连接杆安装在链条内侧的附件板上，两对链轮用活动拖板动力传动机构驱动，并可做正反旋转运动，在拖板仓后端设有与前端完全对称的整套机构，只是旋转方向相反；在前后两端每两个连接杆之间分别架设与车库分室数量相同的活动拖板，活动拖板底部设有两排滚动轴承。在车库主架二层以上，两侧设有完全对称的车库分室，在每个车库分室底部上面分别设有与活动拖板两排轴承间距相同的两条滑轨；在车库主架顶部中央装设吊箱动力传动机构，通过钢丝绳与吊箱相连。本技术，吊箱位于车库主架天井中，在吊箱的底部上面分别设有一对向左运动和一对向右运动的油压缸。在每对油压缸缸杆的前端分别设有连接板，在连接板上设有两个做上下运动的油压缸；在吊箱顶部设有滑轮，滑轮通过钢丝绳与吊箱动力传动机构相连，在其驱动下吊箱可在天井内做垂直升降运动。本技术的有益效果是:在闹市中充分利用空间资源，地面只占用三个车位的位置而能停放十辆(在空间不受限制的情况下，理论上可停无数量，限于材料载荷限制，最多可达40辆)以上大中小型轿车。由于采用了自动控制系统，可在无人值守的情况下24小时运营，降低了运营成本。【附图说明】图1为本实施例立体车库的结构示意图；图2为实施例之吊箱结构示意图；图3为实施例之活动拖板(下侧)结构示意图；图4为实施例之拖板仓结构示意图；图5为实施例之传动链结构示意图。图中，1、车库主架；2、活动拖板；3、活动拖板动力传动系统；4、吊箱；5、吊箱动力传动系统；6、自动控制系统；7、IC卡收发读取收费机构；8、天井；9、传动链；10、下链轮；11、上链轮；12、车库分室；13、连接杆；14、拖板仓；15、车库分室滑轨；15A、吊箱滑轨；16、连接板；17、钢丝绳；18、勾取油压缸；19A、左推台油压缸；19B、右推台油压缸；20、轴承；21、定位孔。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述。参照图1-图5，一种全自动无人值守立体车库，包括车库主架1、活动拖板2、活动拖板动力传动系统3、吊箱4、吊箱动力传动系统5、自动控制系统6和IC卡收发读取收费机构7，IC卡收发读取收费机构7与自动控制系统6连接，IC卡收发读取收费机构7设置在吊箱4汽车入口的左侧，依汽车的行进方向，所述车库主架I为左、中、右三列的复层立体结构，中间列为天井8结构，其上设置吊箱动力传动系统5，吊箱动力传动系统5通过钢丝绳17连接吊箱4，左列和右列分别设有层数相等的车库分室12，左列的最下一层设置自动控制系统6，右列的最下一层为拖板仓14，在每个车库分室12的底部上，设有二道横向的滑轨15 ;在活动拖板2的底部下方设有两排滚动轴承20，每排至少二个，共有四个，所述两排滚动轴承与每个车库分室12底部的两条滑轨15相适应；在吊箱4的底部，设有活动拖板2移动装置，所述活动拖板2移动装置包括设置在吊箱4底部上方的一对滑轨15A ;设置在吊箱4底部下方的一对左推台油压缸19A和一对右推台油压缸19B，在每对推台油压缸缸杆的末端，设有连接板16，在连接板16的两端，分别设有勾取油压缸18，所述吊箱4底部的滑轨15A与活动拖板2底部下面的滚动轴承20相适应。在所述拖板仓14的两端分别设有一对上链轮11和一对下链轮10，每对上、下链轮之间设有传动链9，每两条传动链9上设有等间距的连接杆13，前后两端的两条连接杆9上架设有活动拖板2，所述活动拖板动力传动系统3与上链轮11驱动连接。在所述活动拖板2下方设有四个定位孔21，定位孔与勾取油压缸18的缸杆契合。其工作原理是:当有车辆需要在本车库停车而接近IC卡收发读取机构7时，位于其中的摄像机将读取车辆号牌信息并发送给自动控制系统6，由自动控制系统6分析该车应停放在哪个车库分室12并向吊箱4发出复位(最低位置)指令，当吊箱4到达天井8最低位置时两条右推台油压缸19B带动右连接板16向右伸出，到位后位于右连接板上的二个右勾取油压缸18的缸杆向上伸出，伸出到位后，活动拖板动力传动系统3驱动上链轮11、传动链9和下链轮10，使连接杆13向下作步进运动，连接杆13带动活动拖板2向下运动，其中最下面的活动拖板2的两排轴承20与拖板仓14底部滑轨15契合，定位孔21刚好与右勾取油压缸18B契合，随之活动拖板2与前后连接杆13分离，这时右推台油压缸19带动右连接板16、右勾取油压缸18B和活动拖板2在滑轨15上向左缩回，使活动拖板2刚好位于吊箱4底部正中位置。这时自动控制系统指示IC卡收发读取收费机构7发出录有相应信息的IC卡，停车者取卡后将车辆停放于吊箱4底部的活动拖板2上即可离开。当自动控制系统(6)检测到车辆已停好并确认司乘人员已离开后，吊箱动力传动系统5带动吊箱4及装载的活动拖板2和停放的车辆同时向上作步进动运，当运动到自动控制系统6预定车库分室12时停止。如果预定车库分室12位于天井8右侧时，右推台油压缸19B带动右连接板16、右勾取油压缸18、活动拖板2以及停放的车辆同时在滑轨15上向右运动，到位后由卡锁机构(图中未画出)锁定同时右勾取油压缸18的缸杆向下缩回，右推台油压缸19B向左缩回。如果预定车库分室12位于天井8左侧时，左勾取油压缸18的缸杆向上伸出至活动拖板2左侧定位孔内，同时右勾取油压缸18向下缩回，左推台油压缸19A带动左连接板16、左勾取油压缸18、活动拖板2以及停放的车辆同时在滑轨15上向左运动。总之动作相同方向相反，不再赘述。当有持卡者取车时，只须将IC卡放进IC卡收发读取收费机构7的读卡口内，自动控制系统6会读取IC卡信息计算停车费用，取车者付费后自动控制系统6将发出与存放车辆相反的指令，使对应车辆位于初始位置。上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术创造所作的举例，而并非对本技术创造【具体实施方式】的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它形式的变动或变化，这里无需且也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动无人值守立体车库，其特征在于：包括车库主架（1）、活动拖板（2）、活动拖板动力传动系统（3）、吊箱（4）、吊箱动力传动系统（5）、自动控制系统（6）和IC卡收发读取收费机构（7），IC卡收发读取收费机构（7）与自动控制系统（6）连接，IC卡收发读取收费机构（7）设置在吊箱（4）汽车入口的左侧，依汽车的行进方向，所述车库主架（1）为左、中、右三列的复层立体结构，中间列为天井（8）结构，其上设置吊箱动力传动系统（5），吊箱动力传动系统（5）通过钢丝绳（17）连接吊箱（4），左列和右列分别设有层数相等的车库分室（12），左列的最下一层设置自动控制系统（6），右列的最下一层为拖板仓（14），在每个车库分室（12）的底部上，设有二道横向的滑轨（15）；在活动拖板（2）的底部下方设有两排滚动轴承（20），所述两排滚动轴承与每个车库分室（12）底部的两条滑轨（15）相适应；在吊箱（4）的底部，设有活动拖板（2）移动装置，所述活动拖板（2）移动装置包括设置在吊箱（4）底部上方的一对滑轨（15A）；设置在吊箱4底部下方的一对左推台油压缸（19A）和一对右推台油压缸（19B），在每对推台油压缸缸杆的末端，设有连接板（16），在连接板（16）的两端，分别设有勾取油压缸（18），所述吊箱（4）底部的滑轨（15A）与活动拖板（2）底部下面的滚动轴承（20）相适应。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽珊，
申请(专利权)人：杨丽珊，
类型：新型
国别省市：广东;44