【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力检测装置以及机器人。
技术介绍
近年来，以生产效率提高为目的，正在推进在工厂等生产设施导入工业用机器人。作为这种工业机器人，对铝板等母材实施机械加工的工作机械为代表。在该工作机械中内置有实施机械加工时检测对母材的力的力检测装置。作为这种力检测装置的一个例子，专利文献I对检测所施加的压力的力检测装置(压力传感器)进行了记载。该力检测装置具备第I外壳、与第I外壳对置配置的第2外壳、对第I外壳与第2外壳的缝隙进行密封的由氟树脂等构成的密封部件(封固部件)、以及设置在被第I外壳、第2外壳和封固部件划分出的压力检测室内的检测元件。而且，记载了通过设置密封部件，能够提高压力检测室的气密性，并能够防止异物的侵入。专利文献1:日本特开2013 — 2945号公报然而，在专利文献I所记载的力检测装置中，密封部件在力检测装置的压缩方向上被配置在第I外壳与第2外壳之间。因此，起因于密封部件的热膨胀，对输出漂移的影响变大。结果存在即使在未受到外力的情况下，因使用力检测装置的外部环境的温度变化，输出由密封部件的热膨胀所引起的无用信号，检测精度降低这样的问题。【专...
【技术保护点】
一种力检测装置，其特征在于，具备：第1基部；第2基部，其相对于所述第1基部沿着第1方向被配置；密封部件，从与所述第1方向正交的第2方向观察，该密封部件被设置在所述第1基部与所述第2基部重叠的部分，并与所述第1基部和所述第2基部一起形成密闭空间；以及压电元件，其被设置在所述密闭空间内，所述密封部件的纵弹性系数比所述第1基部的纵弹性系数以及所述第2基部的纵弹性系数高。
【技术特征摘要】
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