一种全自动立体输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构，以及用于实现物品全自动转运的传感系统，其中传感系统包括安装在第一同步带上的第一传感器，装设在机架上且与第一传感器电连接用于控制第一电机启动的第二传感器，以及设置在第二传感器上方用于控制第一电机停止的第三传感器。本发明专利技术采用多组传感器控制多组驱动电机的方式，自动化程度较高，与此同时本发明专利技术具有极佳的平稳性，餐盘从厨房到餐厅的全过程中始终保持水平状态，即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒，且结构简单，安全实用，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动立体输送机
本专利技术属于自动输送装置
，尤其是涉及一种全自动立体输送机，该装置主要适用于餐饮业的菜肴输送领域，同样对食品、啤酒、医药用品以及包装品运输等领域具有指导作用。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆和饭店在送菜及餐具运送上，还是大多采用传统的电梯或人工搬运方式，效率很低且影响客人进餐，造成顾客满意度的降低，除此以外，对于大型酒店往往需要配备大量的服务员才能满足传菜的需求，这样也直接增加了企业的成本，可见，传统的方式在一定程度上制约着餐饮业的发展，在此背景下，菜肴输送机便应运而生。如中国专利申请号201410054827.0公开了一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，所述纵向升降机构上设有一组用于将餐盘从纵向升降机构推出的螺杆。虽然上述专利代替了传统电梯或人工运送，解决了现有输送装置传送效率低，占用空间大的问题，但是其存在以下几点缺陷：1、在过渡机构上设置滚珠，其制造成本大过程复杂，并且在实际运动中会出现餐盘运动不到位的情形，导致停机次数较多。2、采用以螺杆将餐盘从纵向升降机构推出的方式，其平稳性不佳，尤其在载有菜汤的时候，易造成菜汤的泼洒，导致顾客满意度的降低。3、自动化程度较低。当菜肴在厨房完成后，专人根据其手上的送菜单来贴电子标贴，进而操纵餐盘到所需的楼层。对于三层以上的建筑来说，由于每个传动板5上均载有电子标贴随机分布的餐盘，简单来说，相邻餐盘所需到达楼层的编码可能是“2432243……”、“42352……”，理论上有无数种可能，如果采用“PLC控制器+伺服电机”的方式，其编程十分复杂，且难以实现。4、可靠性不强。输送机中缺少实时监控设备，一旦某些关键的电气元件出现故障，设备缺少紧急停机装置。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种全自动立体输送机，解决现有输送机无法适用于高层建筑，自动化程度不高，以及运行不平稳的问题，并且结构简单，成本较低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构，以及用于实现物品全自动转运的传感系统。其中，第一横向传送机构包括第一同步带，以及用于驱动第一同步带的第一电机。纵向升降机构包括机架，竖直方向设置在机架上的第二同步带，用于驱动第二同步带的第二电机，以及间隔布置在第二同步带上的一组支撑板。为防止物件掉落，优选的在支撑板上还设置有挡边。上述传感系统包括安装在第一同步带上的第一传感器，装设在机架上且与第一传感器电连接用于控制第一电机启动的第二传感器，以及设置在第二传感器上方用于控制第一电机停止的第三传感器。采用上述技术方案，通过在第一同步带上设置第一传感器，并在纵向升降机构的机架上上下布置第二传感器、第三传感器，其中，第一传感器与第二传感器相连接，用于控制第一电机的启动；第一传感器与第三传感器相连接，用于控制第一电机的停止，进而保证第一横向传送机构与纵向升降机构的无缝配合，并提高设备的可靠性。作为第一横向传送机构的一种优选，其还包括与纵向升降机构的支撑板错位设置的过渡板，以及设置在过渡板两侧的导向条，该导向条的开口沿第一同步带的运动方向从大到小排列。上述第一同步带设有两根，且位于过渡板的中心线对称布置。上述第一传感器位于两根第一同步带之间，且靠近餐盘入口一侧的下部。在过渡板靠近纵向升降机构的一侧还设有限制餐盘运动位置的限位板。在过渡板与厨房之间设有平面输送装置，该平面输送装置的结构有多种形式，以能实现菜肴的输送为最佳，在此不再赘述。作为纵向升降机构的一种优选，其还包括设置在机架上的转运结构。该转运结构包括可旋转主轴，以及用于驱动主轴旋转的第三电机。在主轴的两侧分别设有一转臂，该转臂包括与主轴相连的连接端，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端，该活动端上水平设置有托板。在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动，并且全过程中托板始终保持水平状态。采用上述技术方案，可大大提高物件转移的平稳性。优选的，托板的形状与待转动件的形状大小相适配。作为转运结构的一种具体实施方式，其还包括安装在主轴端部的主动轮，以及设置在活动端的从动轮，在主动轮与从动轮之间装设有第一传动链条。上述转臂的连接端套设在主轴上。为实现餐盘在所需高度的水平运动，进一步减少服务员的操作时间，本专利技术的全自动立体输送机还包括与转运结构相对应的第三横向传送机构，其结构与第一横向传送机构类似，在此不再赘述。为实现纵向升降机构的支撑板与转运结构的同步动作，上述传感系统还包括用于控制第三电机启动的第五传感器，以及用于控制第三电机停止的第七传感器。第五传感器安装在纵向升降机构的机架，第三传感器的上方。第七传感器设置在转运结构的运动轨迹上方，当转运结构将餐盘从支撑板上卸下并安置在第三横向传送机构时，第七传感器向第三电机传递停止信号，第三电机控制转运结构停止工作。进一步的，其还包括设置在第三传感器与第五传感器之间用于感应物品所需运送高度的一组第四传感器，以及安装在第五传感器上方且与第四传感器电连接的第六传感器。此处第四传感器设置的目的在于感应餐盘运送的楼层，并对应开启相应的转运结构来卸下支撑板上的餐盘。针对多楼层的物品转运问题，本专利技术采用在纵向升降机构的机架上间隔且均匀布置有多个上述转运结构，结合第四传感器在前后方向上错位安装的方式。具体来说，以四层建筑为例，其纵向升降机构上的转运结构共设置有三个。操作人员首先根据餐盘需要运送的楼层，在餐盘的前后方向相应位置夹上夹板，如需运送到三层，就在餐盘前后方向的三号位夹上夹板；如需运送到二层，同理就在餐盘前后方向的二号位夹上夹板。相应的，位于二层与三层之间的第四传感器，只能投射到餐盘三号位的夹板上；位于一层与二层之间的第四传感器，只能投射到餐盘二号位的夹板上。当第四传感器感应到夹板的位置时，会触发对应第五传感器的导通，第五传感器在感应到餐盘接近时，又会接通对应第三电机的工作，进而完成餐盘的转运。当支撑板继续向上运动，被第六传感器感应时，第六传感器向第四传感器传递脱离信号，结束一个循环。为方便餐盘的回收，本专利技术的全自动立体输送机还包括设置在纵向升降机构下降一侧的第二横向传送机构，该第二横向传送机构包括第三同步带，以及用于驱动第三同步带的第四电机。第二横向传送机构与上述第一横向传送机构的结构类似，在此不再赘述。为提高空盘回收的安全性，上述传感系统还包括用于控制第四电机启动的第八传感器，以及用于控制第四电机停止的第九传感器。上述第八传感器设置在第二横向传送机构靠近纵向升降机构的一侧，第九传感器设置在第二横向传送机构远离纵向升降机构的一侧。当空盘运动至第八传感器的上方时，第四电机工作，带动空盘在第三同步带上往第九传感器方向运动，第九传感器设置在空盘回收台处，一旦服务员忘记回收空盘，第九传感器便会感应到空盘在第三同步带上，于是向第四电机传递停止信号，第三同步带停止转动。为防止餐盘在运输过程中热量的散失，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构(1)，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构(4)，以及用于实现物品全自动转运的传感系统，其特征在于：所述第一横向传送机构(1)包括第一同步带(13)，以及用于驱动第一同步带的第一电机(14)；所述纵向升降机构(4)包括机架(41)，竖直方向设置在机架上的第二同步带(42)，用于驱动第二同步带的第二电机(43)，以及间隔布置在第二同步带上的一组支撑板(44)；所述传感系统包括安装在第一同步带(13)上的第一传感器(51)，装设在机架(41)上且与第一传感器(51)电连接用于控制第一电机启动的第二传感器(52)，以及设置在第二传感器(52)上方用于控制第一电机停止的第三传感器(53)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构(1)，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构(4)，以及用于实现物品全自动转运的传感系统，其特征在于：所述第一横向传送机构(1)包括第一同步带(13)，以及用于驱动第一同步带的第一电机(14)；所述纵向升降机构(4)包括机架(41)，竖直方向设置在机架上的第二同步带(42)，用于驱动第二同步带的第二电机(43)，以及间隔布置在第二同步带上的一组支撑板(44)，在支撑板(44)上还设置有挡边；所述传感系统包括安装在第一同步带(13)上的第一传感器(51)，装设在机架(41)上且与第一传感器(51)电连接用于控制第一电机启动的第二传感器(52)，以及设置在第二传感器(52)上方用于控制第一电机停止的第三传感器(53)；所述纵向升降机构(4)还包括设置在机架上的转运结构(46)；该转运结构(46)包括可旋转主轴(461)，以及用于驱动主轴旋转的第三电机(462)；在主轴(461)的两侧分别设有一转臂(463)，该转臂(463)包括与主轴相连的连接端(464)，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端(465)，该活动端(465)上水平设置有托板(466)；在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动。2.如权利要求1所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：高坚，张舟，胡爱忠，李宏超，王长城，
申请(专利权)人：黄山鼎奇链传动有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34