直驱式舵机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的直驱式舵机装置是属于船用舵机中的一种由电液伺服器控制的直驱式新型舵机结构装置。其结构由电液伺服器和转叶式舵机装置所组成；电液伺服器装于转叶式舵机装置的侧面，并通过一组舵机联结螺钉相固连；舵机装置中的外壳体内具有定子和转子，在壳体内部安装有可左、右旋转的转子；在转子和定子中间均布有压力油腔，分别交替与上层油路通道和下层油路通道相连接。本实用新型专利技术具有舵机结构新颖，各种油管路通道均铸造在外壳体内，则油路系统简化，环保性能好，使用方便、控制可靠、换向灵活、体积小、造型美观；本实用新型专利技术除船用外也可用于飞机、运输机械设备等其它需要舵机控制的运输工具；还可用于船用锚机、绞车等船用设备。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术所述的直驱式舵机装置是属于船用舵机中的一种由电液伺服器控制的直驱式新型舵机结构装置。
技术介绍
目前普遍应用的船用舵机的油路控制和通道均采用管路连接，在舵机上装有回油管路和进油管路，并利用各种阀件和泵站来控制油路的变换实现船用舵 机的换向。这种传统的船用舵机均存在管路连接复杂、转换向灵敏度差、舵机 体积大、自动控制精度低、环保性能差、浪费能源和资源等问题，针对现有技术所存在的问题研制一种新型直驱式舵机装置，以克服现存问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的在于研制一种具有直驱式功能的船用舵机，具有壳体结构新颖，各种油管路通道均铸造在壳体内，则油路系统简化，环保性能好，使用方便、控制可靠、换向灵活、并且由于船用舵机壳体与电液伺服器相固连为一体结构，则体积小、造型美观；本技术除船用外也可用于飞机、运输机械设备等其它需要舵机控制的运输工具。本技术所述的直驱式舵机装置；其结构由电液伺服器和舵机装置所组成；由控制器控制的电液伺服器装于舵机装置的侧面，并通过一组舵机联结螺钉相固连；舵机装置具有外壳体；在外壳体内具有定子和转子，定子在外壳体 的内部并通过螺钉联接同外壳体成为一体结构，在两定子中间嵌装有具有可左、右转向的转子的叶片；在转子的叶片和定子中间均布有压力油腔，并分为奇数压力油腔和偶数压力油腔，奇、偶压力油腔分别交替与上层油路通道和下层油路通道的连通。本技术所述的外壳体内的定子和转子的叶片的数量均为2—4个，并且环型均布安装；转子的叶片嵌装于两定子之间，转子的叶片的左、右转向角度为相邻两定子之间的弧线角度。本技术所述的舵机装置的外壳体上分别装有舵角反馈发讯器、舵角尺游标、舵角反馈发讯器支架和舵角尺。本技术所述的装于舵机装置侧面的电液伺服器共有两个， 一个工作另 一个备用分别对应装于两侧面。本技术所述的外壳体内具有定子共3个，相对应在转子上具有3个叶 片并嵌装于两个定子中间，通过转子左右旋转由转子的叶片压动液压油流动实 现舵机左、右旋转换向，其最大换向角度为±37° 。本技术所述的舵机装置为转叶式舵机、柱塞式舵机、拨叉式舵机或耳轴 式舵机装置。本技术所述的外壳体为金属铸造成型，并在外壳体内铸有上层油路通 道和下层油路通道。本技术所提供的直驱式舵机装置，具有以下特点和有益效果1、 本技术是在舵机(或液压马达)壳体上进行结构创新，在铸造的壳 体上将舵机系统各种压力油管路通道、回油管路通道一次性而全部的铸造在壳 体内部使舵机(锚机、绞车等)系统庞杂的管道系统得到极大的简化而成为无 管系统。2、 本技术在舵机上引入电液伺服器作为舵机的伺服控制器和动力源， 电液伺服器通过高强度螺钉直接与舵机相连接，并使电液伺服器的液压油进出 口与舵机进出油口相对应，构成完整的舵机系统。3、 本技术可实现舵机不同的换向角度；既±35° 、 ±37°或±45° 。4、 本技术适用面广，除船用舵机外，还可用于飞机、汽车、运输机械 等其它领域。5、 本技术具有环保性好、使用方便、控制灵活、节省能源。6、 本技术的广泛应用必将具有积极的社会效益和巨大的经济效益。7、 本技术的另一大特点是舵机系统始终处于间歇工作状态，即有舵令 时系统工作，无舵令时整机处于停机休眠状态(节能)，而传统舵机系统的动力 源必须是全日制工作(耗能较大)。附图说明本技术共有5张附图，其中 附图1是直驱式舵机装置结构示意附图2是直驱式舵机装置系统结构附图3是舵机壳体内部油路通道结构附图4是附图3的A—A剖视附图5是附图3的B—B剖视图。图中1、电液伺服器 2、舵机装置 3、舵角反馈发讯器 4、舵角尺 游标 5、舵角反馈发讯器支架 6、舵角尺 7、控制器8、进出油口 9、 进出油口 10、定子 11、转子 12、上层油路通道 13、下层油路通道 14、联接螺钉15、外壳体1#、 2#、 3# --为左转压力腔 4#、 5#、 6# --为右转压力腔。具体实施方式本技术的具体实施例如附图所示；在转叶式舵机装置2的两侧分别各装 有一个可控制舵机的电液伺服器(1);而电液伺服器1同控制器7相连接。在 转叶式舵机装置2有外壳体15、舵机反馈发讯器3、舵角尺游标4、舵角反馈发 讯器支架5、舵角尺6、在外壳体15顶端依次分别安装舵角尺6、舵角反馈发讯 器支架5、舵角尺游标4和舵角反馈发讯器3。外壳体15采用精密铸造、在其 内部铸有上层油路通道12和下层油路通道13;并分别同进、出油口8、 9相通。 外壳体15内具有定子10三个，相对应的转子11的叶片也有3个，并嵌装于两定子10中间，通过转子11的左、右转向旋转由转子叶片压动液压油流动实现 舵机左、右旋转换向，其最大换向角度为±37° 。本技术的工作原理概述如下当电液伺服器在接到操舵指令(如左舵)后迅速以压力信号经图示的实线孔(铸造孔)进入舵机三个压力腔既1#、 2#、 3# 使舵机作逆时针转动(左舵)，回油腔液压油经图示虚线孔(铸造孔)向系统回油或补油，当转舵角度完成后，舵角反馈器发出信号，电液伺服器即刻停机休眠并使舵机锁定既定角度。至此即完成一个工作循环。当电液伺服器在接到操舵指令(如右舵)后迅速以压力信号经图示的虚线孔(铸造孔)进入舵机三个压力腔(原回油腔)4#、 5#、 6#，使舵机作逆时针转动(右舵)，回油腔(原压力腔)液压油经图示实线孔(油路通道)流回系统，当转舵角度完成后，舵角反馈器发出信号，电液伺服器即刻停机休眠并使舵机处于锁定状态。本舵机结构的创新点 一是舵机(或液压马达)壳体结构创新，在铸造壳体上，将舵机系统各种压力油管路通道、回油管路通道一次性而全部的铸造在壳体内部，使舵机(锚机、绞车等)系统庞杂的管道系统得到极大的简化而成为无管系统；本 舵机机构的第二个创新点是本舵机引入了电液伺服器作为本舵机的伺服控制器和动力源，电液伺服器通过高强度螺钉直接与舵机联结，并使电液伺服器的 液压油进出口与舵机进出油口相对应，构成完整的舵机系统。权利要求1、一种直驱式舵机装置；其特征在于由电液伺服器(1)和舵机装置(2)所组成；由控制器(7)控制的电液伺服器(1)装于舵机装置(2)的侧面，并通过一组舵机联结螺钉(14)相固连；舵机装置(2)具有外壳体(15)；在外壳体(15)内具有定子(10)和转子(11)，定子(10)在外壳体(15)的内部并通过螺钉联接同外壳体(15)成为一体结构，在两定子(10)中间嵌装有具有可左、右转向的转子(11)的叶片；在转子(11)的叶片和定子(10)中间均布有压力油腔，并分为奇数压力油腔和偶数压力油腔，奇、偶数压力油腔分别交替与上层油路通道(12)和下层油路通道(13)相连通。2、 根据权利要求l所述的直驱式舵机装置；其特征在于外壳体(15)内的 定子(10)和转子(11)的叶片的数量均为2—4个，并且环型均布安装；转子(11)的叶片嵌装于两定子(10)之间，转子(11)的叶片的左、右转向角度 为相邻两定子(10)之间的弧线角度。3、 根据权利要求1所述的直驱式舵机装置；其特征在于在舵机装置(2) 的外壳体(15)上分别装有舵角反馈发讯器(3)、舵角尺游标(4)、舵角反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直驱式舵机装置；其特征在于由电液伺服器（１）和舵机装置（２）所组成；由控制器（７）控制的电液伺服器（１）装于舵机装置（２）的侧面，并通过一组舵机联结螺钉（１４）相固连；舵机装置（２）具有外壳体（１５）；在外壳体（１５）内具有定子（１０）和转子（１１），定子（１０）在外壳体（１５）的内部并通过螺钉联接同外壳体（１５）成为一体结构，在两定子（１０）中间嵌装有具有可左、右转向的转子（１１）的叶片；在转子（１１）的叶片和定子（１０）中间均布有压力油腔，并分为奇数压力油腔和偶数压力油腔，奇、偶数压力油腔分别交替与上层油路通道（１２）和下层油路通道（１３）相连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万福治，万福家，万镇宁，
申请(专利权)人：辽宁鑫宇装备自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]