复合式棘爪自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统技术方案

一种复合式棘爪自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统，涉及液压动力设备技术领域，所解决的是现有系统安全性低及占用空间大的技术问题。该系统包括至少一个动力输出单元；所述动力输出单元包括油箱、液压泵、冗余阀，及至少一个棘爪自锁油缸，至少一个四位二通阀，液压泵通过各个四位二通阀为各个棘爪自锁油缸提供动力；各个动力输出单元通过冗余阀互连；棘爪自锁油缸包括缸筒，及安装在缸筒中的主活塞，安装在主活塞内腔中的副活塞，主活塞右部周面具有棘齿条，缸筒上枢设有与棘齿条配合的棘爪。本实用新型专利技术提供的系统，系统安全性高且占用空间小。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压动力设备技术，特别是涉及一种复合式棘爪自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统的技术。
技术介绍
液压钢支撑系统是利用液压油缸输出动力的液压动力输出系统，现有的液压钢支撑系统主要有以下两种结构形式：1）系统中所有的液压油缸都由同一个液压泵提供动力，这种结构形式安全性较差，一旦液压泵出现问题，整个系统就瘫痪了，无法保证系统的安全运行；2）系统中配备有多个液压泵，系统中的各个液压油缸分成多组，每个液压泵为其中的一组液压油缸提供动力，某一液压泵出现问题，只会影响到其中一组液压油缸的工作，这种结构形式相对于采用单个液压泵提供动力的方式，其安全性要高，但是受影响的液压油缸依然会影响系统的安全运行，其安全性依然有待提高。另外，现有液压钢支撑系统都通过在液压管路上设置由液控单向阀组成的液压锁来实现液压油缸的锁定，以保证液压油缸不会因系统故障而失稳。但是，这种采用液压锁来锁定液压油缸的方式对液压阀的精度要求较高，而且存在着液压阀的阀芯内涉，无法实现对液压油缸的绝对锁定，存在着锁定可靠性差的缺陷，会影响系统的安全运行。现有液压油缸的单体输出力也相对较低，在一些对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合式棘爪自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统，包括至少一个动力输出单元；所述动力输出单元包括油箱、液压泵，及至少一个棘爪自锁油缸，至少一个四位二通阀，其中的四位二通阀的数量与棘爪自锁油缸的数量一致并一一对应，其中的液压泵的吸油口接到油箱，液压泵的泵油口接到各个四位二通阀的压力油口，液压泵的泵油口与油箱之间接有溢流安全阀，各个四位二通阀的回油口接到油箱，每个四位二通阀的两个工作油口均通过液压锁分别接到对应棘爪自锁油缸的两个工作腔；其特征在于：所述动力输出单元还包括一冗余阀，所述冗余阀为截止阀，冗余阀的两个工作油口分别为第一油口、第二油口；每个动力输出单元中的冗余阀的第一油口均接到本单元各个四位...

【技术特征摘要】
1.一种复合式棘爪自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统，包括至少一个动力输出单元；
所述动力输出单元包括油箱、液压泵，及至少一个棘爪自锁油缸，至少一个四位二通阀，其中的四位二通阀的数量与棘爪自锁油缸的数量一致并一一对应，其中的液压泵的吸油口接到油箱，液压泵的泵油口接到各个四位二通阀的压力油口，液压泵的泵油口与油箱之间接有溢流安全阀，各个四位二通阀的回油口接到油箱，每个四位二通阀的两个工作油口均通过液压锁分别接到对应棘爪自锁油缸的两个工作腔；
其特征在于：所述动力输出单元还包括一冗余阀，所述冗余阀为截止阀，冗余阀的两个工作油口分别为第一油口、第二油口；
每个动力输出单元中的冗余阀的第一油口均接到本单元各个四位二通阀的压力油口，每个动力输出单元中的冗余阀的第二个油口均与其它动力输出单元中的冗余阀的第二油口连通；
所述棘爪自锁油缸包括缸筒、主活塞、副活塞，缸筒的左右两端各由一缸盖封闭，主活塞以滑动配合方式安装在缸筒内腔中，并将缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：权江辉，冯琪，李斌，裴国金，
申请(专利权)人：上海宏信设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31