一种中冷器自动焊接设备制造技术

技术编号:12084244 阅读:66 留言:0更新日期:2015-09-20 00:14
本实用新型专利技术公开了一种中冷器自动焊接设备,其包括一焊接工作站,该工作站包括焊接支撑体和支撑体旋转装置;一中间转台,该中间转台连接在支撑体上,其设有夹紧装置和转台旋转装置;一机械手,设置在两两焊接工作站之间,机械手上具有一焊接枪,通过机械手的工作状态实现焊接动作;一PLC控制系统,该系统与机械手、夹紧装置、旋转装置连接并控制各工作状态。本设备工作台调节方便,覆盖产品大小范围广,机械手焊枪运行动作准确稳定,焊枪配备焊缝的跟踪功能,可以任意位置起焊、停焊、补焊。具有记忆功能,各种参数都可以在系统上调节,可设多种工件的焊接参数。具体全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接
,具体涉及一种中冷器自动焊接设备
技术介绍
在当今大环境之下,尤其在中国加入WTO以后,企业越来越面临全球化竞争,为了在现代竞争市场环境中继续生存,企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。然而,随着社会的进步和生活水平的提高,市场对产品多样化、多色化、低制造成本及缩短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造工艺和技术已不能满足市场对多品种大批量的生产需求。随着生产自动化水平的提高,应用程控机械手、机器人自动执行生产任务也越来越多。目前,中冷器焊接工序,普遍存在半人工半设备化为主,缺陷是生产过程中存在间歇生产,上述生产技术效率非常低,生产周期长,同时也给管理和生产带来诸多不便宜,而且不能满足低制造成本的要求。为此,有待探索设计一种用于制造中冷器的自动焊接设备。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的在于,提供一种全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本等优点的中冷器自动焊接设备。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种中冷器自动焊接设备,其特征在于,其包括一焊接工作站,该工作站包括焊接支撑体,和用于驱动支撑体自身旋转到预设角度的支撑体旋转装置;一中间转台,该中间转台连接在支撑体上,中间转台上设有用于对产品做锁紧固定的夹紧装置,和用于驱动中间转台自身旋转到预设角度的转台旋转装置;一机械手,设置在两两焊接工作站之间,机械手上具有一焊接枪,通过机械手的工作状态实现焊接动作;一PLC控制系统,该系统与机械手、夹紧装置、旋转装置连接并控制各工作状态。其还包括挡光板,挡光板分布在焊接工作站四周,在挡光板的两侧上设有用于控制其工作状态的挡光气缸座、挡光气缸连接块、挡光板升降轴承座、挡光板升降导杆座,挡光气缸连接块连接在挡光气缸座上,挡光板升降轴承座连接在挡光板升降导杆座上。所述的焊接支撑体包括一体结构的主体支架和侧体支架组成,其中所述的两个侧体支架设置在主体支架的左右侧,中间转台连接在两个侧体支架之间。所述的支撑体旋转装置,包括支撑板设置而成的支撑框架,支撑框架内设有与支撑体连接的连接轴承座及连接轴,还包括设置在支撑框架外的电机座、电机连接块、旋转接头加长块、旋转接头连接块、旋转接头后固定块、旋转接头支撑块。所述的夹紧装置上包括压紧气缸、螺杆轨道,和拆卸式设在螺杆轨道上的两个护板压块,在压紧气缸的驱动作用下,使两侧的护板压块沿螺杆轨道的走向抵触靠拢,对产品做固定动作。所述的中间转台,包括转台侧板设置而成的框架,沿框架的长度方向两侧设有转台调节底板、转台调节面板、转台气缸连接块、转台气缸座连接块、转台气缸座、转台轴承座、转台连接块、调节面板支撑块、调节底板螺杆座。所述的转台旋转装置,包括设在其中一侧体支架上、且与中间转台上的转台轴承座连接的齿条连接块,在侧体支架上还设有齿条前定位块、齿条后气缸座、齿条前气缸座、齿条后定位块;其另一个侧体支架上设有旋转接头连接块、旋转接头后固定块、旋转接头支撑块。本技术的有益效果为:本设备工作台调节方便,覆盖产品大小范围广,机械手焊枪运行动作准确稳定,焊枪配备焊缝的跟踪功能,可以任意位置起焊、停焊、补焊。具有记忆功能,各种参数都可以在系统上调节,可设多种工件的焊接参数。具体全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本等优点。下面结合附图与具体实施方式,对本技术进一步说明。附图说明图1为本专利技术中冷器自动焊接设备的整体结构图;图中:1.焊接工作站 2.中间转台 3.机械手 4.挡光板 10.焊接支撑体 11.支撑体旋转装置 20.夹紧装置 21.转台旋转装置 30.滑动装置 101.主体支架 102.侧体支架 111.支撑板 112.连接轴承座 113.连接轴 114.电机座 115.电机连接块 116.旋转接头加长块 117.旋转接头连接块 118.旋转接头后固定块 119.旋转接头支撑块 201.护板压块 202.螺杆轨道210.齿条连接块 211.齿条前定位块 212.齿条后气缸座 213.齿条前气缸座 214.齿条后定位块 215.旋转接头连接块 216.旋转接头后固定块 217.旋转接头支撑块 220.侧板 221.转台调节底板 222.转台调节面板 223.转台气缸连接块 224.转台气缸座连接块 225.转台气缸座 226.转台轴承座227.转台连接块 228.调节面板支撑块 229.调节底板螺杆座。具体实施方式实施例:参见图1,本实施例提供的一种中冷器自动焊接设备,一焊接工作站1,该工作站包括焊接支撑体10,和用于驱动支撑体10自身旋转到预设角度的支撑体旋转装置11;一中间转台2,该中间转台2连接在支撑体10上,中间转台2上设有用于对产品做锁紧固定的夹紧装置20,和用于驱动中间转台2自身旋转到预设角度的转台旋转装置;一机械手3,设置在两两焊接工作站1之间,机械手3上具有一焊接枪,通过机械手3的工作状态实现焊接动作;一PLC控制系统,该系统与机械手3、夹紧装置20、旋转装置(11,21)连接并控制各工作状态。其还包括挡光板4,挡光板4分布在焊接工作站10四周,在挡光板4的两侧上设有用于控制其工作状态的挡光气缸座40、挡光气缸连接块41、挡光板升降轴承座42、挡光板升降导杆座43,挡光气缸连接块41连接在挡光气缸座40上,挡光板升降轴承座42连接在挡光板升降导杆座43上。所述的焊接支撑体10包括一体结构的主体支架101和侧体支架102组成,其中所述的两个侧体支架102设在主体支架101的左、右侧,中间转台2连接在两个侧体支架102之间。所述的支撑体旋转装置11,包括支撑板111设置而成的支撑框架,支撑框架内设有与支撑体10连接的连接轴承座112及连接轴113,还包括设在支撑框架外的电机座114、电机连接块115、旋转接头加长块116、旋转接头连接块117、旋转接头后固定块118、旋转接头支撑块119。所述的夹紧装置20上包括压紧气缸、螺杆轨道202,和拆卸式设在螺杆轨道上的两个护板压块201,在压紧气缸的驱动作用下,使两侧的护板压块201沿螺杆轨道202的走向抵触靠拢,对产品做固定动作;所述的中间转台2,包括转台侧板220设置而成的框架,沿框架的长度方向两侧设有转台调节底板221、转台调节面板222、转台气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中冷器自动焊接设备,其特征在于,其包括一焊接工作站,该工作站包括焊接支撑体,和用于驱动支撑体自身旋转到预设角度的支撑体旋转装置;一中间转台,该中间转台连接在支撑体上,中间转台上设有用于对产品做锁紧固定的夹紧装置,和用于驱动中间转台自身旋转到预设角度的转台旋转装置;一机械手,设置在两两焊接工作站之间,机械手上具有一焊接枪,通过机械手的工作状态实现焊接动作;一PLC控制系统,该系统与机械手、夹紧装置、旋转装置连接并控制各工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种中冷器自动焊接设备,其特征在于,其包括
一焊接工作站,该工作站包括焊接支撑体,和用于驱动支撑体自身旋转
到预设角度的支撑体旋转装置;
一中间转台,该中间转台连接在支撑体上,中间转台上设有用于对产品
做锁紧固定的夹紧装置,和用于驱动中间转台自身旋转到预设角度的转台旋
转装置;
一机械手,设置在两两焊接工作站之间,机械手上具有一焊接枪,通过
机械手的工作状态实现焊接动作;
一PLC控制系统,该系统与机械手、夹紧装置、旋转装置连接并控制各
工作状态。
2.根据权利要求1所述中冷器自动焊接设备,其特征在于,其还包括挡
光板,挡光板分布在焊接工作站四周,在挡光板的两侧上设有用于控制其工
作状态的挡光气缸座、挡光气缸连接块、挡光板升降轴承座、挡光板升降导
杆座,挡光气缸连接块连接在挡光气缸座上,挡光板升降轴承座连接在挡光
板升降导杆座上。
3.根据权利要求1所述中冷器自动焊接设备,其特征在于,所述的焊接
支撑体包括一体结构的主体支架和侧体支架组成,其中所述的两个侧体支架
设置在主体支架的左右侧,中间转台连接在两个侧体支架之间。
4.根据权利要求3所述中冷器自动焊接设备,其特征在于,所述的支...

【专利技术属性】
技术研发人员:李永能
申请(专利权)人:佛山市南海蕾特汽车配件有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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