一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机制造技术

一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机，属于客车焊接设备的技术领域，用于焊接客车车顶骨架和蒙皮。其技术方案是：本发明专利技术将客车顶盖骨架和蒙皮的焊接工艺改变为双工位的加工工艺，其中工位一将客车骨架和蒙皮定位，夹紧蒙皮并进行张拉蒙皮，通过气保焊点固将张拉后的蒙皮固定在骨架上；工位二将组队好的骨架和蒙皮进行自动焊接，龙门行走机构可以自动寻找原点，下电极升降滑座与焊接加压机构完成自动焊接；输送工件的行走大车将工位一完成的工件运送到工位二。本发明专利技术采用流水作业，减少了操作时间，大大提升了生产的自动化水平，比单工位自动焊接机的效率提高了67%。有效地提高了生产效率，同时降低了客车顶盖的焊接成本，具有显著的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机
本专利技术涉及一种汽车客车生产线上用来焊接客车车顶骨架和蒙皮的装置，属于客车焊接设备

技术介绍
焊接工艺在汽车客车生产中大量应用，在客车组装前，需要使用客车顶蒙皮焊接设备将骨架和蒙皮焊接在一起，目前在客车生产线采用客车顶蒙皮单工位自动焊接机，在实际工作中发现，传统的客车顶蒙皮单工位自动焊接机有以下缺点：一是采用单工位焊接，在焊接时要先组对后焊接，工序步骤多，需要完成时间长，效率低；二是单工位焊接设备的工件上下在同一位置，为避免相互干扰需要的操作时间长、效率低；三是产品换型调整设备时间长，影响工作效率；四是产量受限制，成为大批量生产中的瓶颈。鉴于目前客车顶蒙皮单工位自动焊接机上述不足，十分有必要设计新的自动焊接设备，以提高生产效率，满足生产快速发展的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机，这种客车顶蒙皮双工位自动焊接机可以将人工组对骨架和蒙皮与自动焊接分开，形成流水作业，减少操作时间，有效地提高生产效率，降低客车顶盖的焊接生产成本。解决上述技术问题的技术方案是：一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机，它包括工位一和工位二，工位一完成组对骨架和蒙皮，工位二将组对好的骨架和蒙皮进行自动焊接，在工位一和工位二之间有行走大车，行走大车将工位一完成的工件输送到工位二；工位一包括张拉机构、张拉边梁支撑调整机构、防翘起机构，张拉机构和张拉边梁支撑调整机构固定在地面上，张拉机构位于张拉边梁支撑调整机构的左右两部分之间，防翘起机构安装在张拉边梁支撑调整机构上，张拉机构将蒙皮张拉后放置在骨架上，张拉边梁支撑调整机构和防翘起机构进行压紧后用气保焊点固；工位二包括龙门行走机构、龙门导轨总成、焊接边梁支撑调整机构、下电极升降滑座、下焊接加压机构、上焊接加压机构、变压器组件，龙门导轨总成固定在地面上，龙门行走机构位于龙门导轨总成上，焊接边梁支撑调整机构位于龙门导轨总成的两侧导轨之间，下电极升降滑座和焊接加压机构分别固定中龙门行走机构的横梁下方，下电极升降滑座与焊接加压机构的下焊接加压机构相连接，变压器组件固定在龙门行走机构的横梁上，上焊接加压机构、下焊接加压机构与变压器组件相连接；行走大车包括大车车体、工件升降机构、行走驱动机构、大车导轨机构，大车导轨机构位于工位一和工位二之间，大车车体上安装行走驱动机构，行走驱动机构与大车导轨机构相匹配。上述客车顶蒙皮双工位自动焊接机，所述张拉机构包括油缸、油缸固定架、张紧机构支撑架、四连杆机构、压爪、锁定机构、骨架限位顶杆、夹钳滑座、液压站，张紧机构支撑架和液压站分别固定在地面上，夹钳滑座安装在张紧机构支撑架上，油缸固定架安装在夹钳滑座的滑板上，油缸安装在油缸固定架上，油缸的活塞杆连接四连杆机构的夹紧装置，压爪安装在四连杆机构前端的开口处，压爪与客车蒙皮板前端相对，骨架限位顶杆贴紧客车骨架。上述客车顶蒙皮双工位自动焊接机，所述张拉边梁支撑调整机构包括左边梁支撑调整机构和右边梁支撑调整机构，左边梁支撑调整机构、右边梁支撑调整机构分别有多个支撑客车骨架的支架、边梁、边梁立柱和骨架宽度调整滑座，骨架宽度调整滑座由骨架调整变频电机、骨架调整减速机、骨架调整丝杠、骨架调整丝杠螺母、骨架调整滑板、骨架调整滑座组成，边梁立柱固定在地面上，骨架宽度调整滑座安装在边梁立柱的上面,边梁安装在骨架宽度调整滑座的滑板上，支撑客车骨架的支架安装在边梁的上面。上述客车顶蒙皮双工位自动焊接机，所述防翘起机构包括左防翘起机构和右防翘起机构，左防翘起机构和右防翘起机构分别由压紧横梁、支承座、防撬起丝杠、防撬起丝杠螺母、调节手轮、可调位紧定手柄组成，压紧横梁能够旋转90度，左防翘起机构、右防翘起机构分别安装在张拉边梁支撑调整机构的左边梁支撑调整机构、右边梁支撑调整机构上，左防翘起机构、右防翘起机构的支承座可以沿着左边梁支撑调整机构、右边梁支撑调整机构的边梁的长度方向水平滑动，并通过可调位紧定手柄固定。上述客车顶蒙皮双工位自动焊接机，所述龙门行走机构包括上横梁、下横梁、左立柱、右立柱、左行走小车、右行走小车，左行走小车、右行走小车分别由小车车体、交流伺服电机、行星减速机、齿轮、车轮轴、小车车轮组成，交流伺服电机和行星减速机分别固定在左行走小车、右行走小车的底板上，齿轮连接行星减速机处在小车底面的下方，左立柱、右立柱的底面分别固定在左行走小车、右行走小车的上面，上横梁、下横梁分别连接在左立柱、右立柱的侧面，形成龙门结构，小车车轮和车轮轴安装在左行走小车、右行走小车底面的两端，通过交流伺服电机和行星减速机带动齿轮的旋转来驱动龙门行走机构的行走。上述客车顶蒙皮双工位自动焊接机，所述下电极升降滑座包括左下电极升降滑座和右下电极升降滑座，左下电极升降滑座、右下电极升降滑座分别由升降变频电机、升降减速机、升降滑座、升降丝杠、升降丝杠螺母、升降滑板组成，两个滑座分别固定在龙门行走机构下横梁上，每个升降滑座的下端分别安装升降变频电机、升降减速机，升降减速机与升降丝杠相连接，两个升降滑板分别固定在两个升降丝杠螺母上，升降变频电机、升降减速机带着升降丝杠旋转时，升降丝杠螺母带着升降滑板上下运动。上述客车顶蒙皮双工位自动焊接机，所述焊接加压机构包括上焊接加压机构和下焊接加压机构，上焊接加压机构和下焊接加压机构对称布置，各有两组，上焊接加压机构、下焊接加压机构分别由固定座、气缸、导向杆、导电连接板、电极握杆、电极组成，两组上焊接加压机构分别固定在上横梁的滑板上，两组下焊接加压机构分别固定在下电极升降滑座上，由气缸的伸缩完成对工件的加压动作。上述客车顶蒙皮双工位自动焊接机，所述行走大车的托起工件的升降机构包括托起工件变频电机、电机座、T6系列螺旋伞齿轮转向箱、长轴、联轴器、T4系列螺旋伞齿轮转向箱、短轴、蜗轮丝杆升降机、4个支撑架、托工件的升降架，电机座安装在行走大车上面中部位置，托起工件变频电机和T6系列螺旋伞齿轮转向箱安装在电机座上面，托起工件变频电机的输出轴与T6系列螺旋伞齿轮转向箱的输入轴通过联轴器连接，4个支撑架分别安装在行走大车上面的四角方位，靠右侧的2个支撑架的上面分别安装T4系列螺旋伞齿轮转向箱和蜗轮丝杆升降机，靠左侧的2个支撑架的上面分别安装蜗轮丝杆升降机，T6系列螺旋伞齿轮转向箱的两个输出轴分别与2个T4系列螺旋伞齿轮转向箱的输入轴通过长轴和联轴器相连，2个T4系列螺旋伞齿轮转向箱的输出轴通过短轴和联轴器与分别与4个蜗轮丝杆升降机相连，4个蜗轮丝杆升降机与托工件的升降架相连。上述客车顶蒙皮双工位自动焊接机，所述行走大车的行走驱动机构包括驱动电机、驱动减速机、主动链轮、链条，驱动电机与驱动减速机相连接，安装在行走大车的上面，主动链轮安装在驱动减速机的输出轴上，通过链条与后轴系的从动链轮连接。本专利技术的有益之处在于：本专利技术将客车顶盖骨架和蒙皮的焊接工艺改变为双工位的加工工艺，其中工位一将客车骨架和蒙皮定位，夹紧蒙皮并进行张拉蒙皮，通过气保焊点固将张拉后的蒙皮固定在骨架上；工位二将组队好的骨架和蒙皮进行自动焊接，由于客车骨架的长度不一，龙门行走机构可以自动寻找原点，下电极升降滑座与焊接加压机构完成自动焊接；输送工件的行走大车将工位一完成的工件运送到工位二。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机，其特征在于：它包括工位一和工位二，工位一完成组对骨架和蒙皮，工位二将组对好的骨架和蒙皮进行自动焊接，在工位一和工位二之间有行走大车（84），行走大车（84）将工位一完成的工件输送到工位二；工位一包括张拉机构（1）、张拉边梁支撑调整机构（2）、防翘起机构（3），张拉机构（1）和张拉边梁支撑调整机构（2）固定在地面上，张拉机构（1）位于张拉边梁支撑调整机构（2）的左右两部分之间，防翘起机构（3）安装在张拉边梁支撑调整机构（2）上，骨架放置在张拉边梁支撑调整机构（2）上，蒙皮放置在骨架上，防翘起机构（3）压紧蒙皮，张拉机构（1）与蒙皮拉紧连接，骨架和蒙皮用气保焊点固；工位二包括龙门行走机构（4）、龙门导轨总成（5）、焊接边梁支撑调整机构（7）、下电极升降滑座（8）、下焊接加压机构（9）、上焊接加压机构（10）、变压器组件（11），龙门导轨总成（5）固定在地面上，龙门行走机构（4）位于龙门导轨总成（5）上，焊接边梁支撑调整机构（7）位于龙门导轨总成（5）的两侧导轨之间，下电极升降滑座（8）和下焊接加压机构（9）分别固定在龙门行走机构（4）的横梁下方，下电极升降滑座（8）与下焊接加压机构（9）相连接，变压器组件（11）固定在龙门行走机构（4）的横梁上，上焊接加压机构（10）、下焊接加压机构（9）与变压器组件（11）相连接；行走大车（84）包括大车车体（85）、工件升降机构、行走驱动机构、大车导轨机构，大车导轨机构位于工位一和工位二之间，大车车体（85）上安装行走驱动机构，行走驱动机构与大车导轨机构相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机，它包括工位一和工位二，工位一完成组对骨架和蒙皮，工位二将组对好的骨架和蒙皮进行自动焊接，其特征在于：在工位一和工位二之间有行走大车（84），行走大车（84）将工位一完成的工件输送到工位二；工位一包括张拉机构（1）、张拉边梁支撑调整机构（2）、防翘起机构（3），张拉机构（1）和张拉边梁支撑调整机构（2）固定在地面上，张拉机构（1）位于张拉边梁支撑调整机构（2）的左右两部分之间，防翘起机构（3）安装在张拉边梁支撑调整机构（2）上，骨架放置在张拉边梁支撑调整机构（2）上，蒙皮放置在骨架上，防翘起机构（3）压紧蒙皮，张拉机构（1）与蒙皮拉紧连接，骨架和蒙皮用气保焊点固；工位二包括龙门行走机构（4）、龙门导轨总成（5）、焊接边梁支撑调整机构（7）、下电极升降滑座（8）、下焊接加压机构（9）、上焊接加压机构（10）、变压器组件（11），龙门导轨总成（5）固定在地面上，龙门行走机构（4）位于龙门导轨总成（5）上，焊接边梁支撑调整机构（7）位于龙门导轨总成（5）的两侧导轨之间，下电极升降滑座（8）和下焊接加压机构（9）分别固定在龙门行走机构（4）的横梁下方，下电极升降滑座（8）与下焊接加压机构（9）相连接，变压器组件（11）固定在龙门行走机构（4）的横梁上，上焊接加压机构（10）、下焊接加压机构（9）与变压器组件（11）相连接；行走大车（84）包括大车车体（85）、工件升降机构、行走驱动机构、大车导轨机构，大车导轨机构位于工位一和工位二之间，大车车体（85）上安装行走驱动机构，行走驱动机构与大车导轨机构相匹配；所述张拉边梁支撑调整机构（2）包括左边梁支撑调整机构（26）和右边梁支撑调整机构（27），左边梁支撑调整机构（26）、右边梁支撑调整机构（27）分别有多个支撑客车骨架的支架（28）、边梁（29）、边梁立柱（30）和骨架宽度调整滑座（31），骨架宽度调整滑座（31）由骨架调整变频电机（32）、骨架调整减速机、骨架调整丝杠（34）、骨架调整丝杠螺母（35）、骨架调整滑板（36）、骨架调整滑座（37）组成，边梁立柱（30）固定在地面上，骨架宽度调整滑座（31）安装在边梁立柱（30）的上面,边梁（29）安装在骨架宽度调整滑座（31）的骨架调整滑板（36）上，支撑客车骨架的支架（28）安装在边梁（29）的上面。2.根据权利要求1所述的客车顶蒙皮双工位自动焊接机，其特征在于：所述张拉机构（1）包括油缸（12）、油缸固定架（13）、张紧机构支撑架（14）、四连杆机构（15）、压爪（17）、锁定机构（18）、骨架限位顶杆（19）、夹钳滑座（20）、液压站（21），张紧机构支撑架（14）和液压站（21）分别固定在地面上，夹钳滑座（20）安装在张紧机构支撑架（14）上，油缸固定架（13）安装在夹钳滑座（20）的滑板上，油缸（12）安装在油缸固定架（13）上，油缸（12）的活塞杆连接四连杆机构（15）的后端，压爪（17）安装在四连杆机构（15）前端的开口处，由油缸（12）活塞杆的伸缩推动四连杆机构（15），使四连杆机构（15）前端的压爪（17）张开或闭合，完成对工件蒙皮板的夹紧张拉和松开动作；当油缸（12）的活塞伸出时，安装在四连杆机构（15）前端的夹紧压爪（17）张开，客车蒙皮板前端部处于上下压爪（17）中，骨架限位顶杆（19）贴紧客车骨架，油缸（12）的活塞缩回时，四连杆机构（15）前端的夹紧压爪（17）闭合，夹紧蒙皮板并向后陈拽将蒙皮拉紧；张拉完成后，油缸（12）的活塞杆前行，压爪（17）张开，同时锁定机构（18）将压爪（17）在张口位置锁定，油缸（12）带动四连杆机构（15）退回；当油缸（12）的活塞杆伸出压爪（17）张开时，人工推动锁定机构（18）的推杆，锁定机构（18）将压爪（17）张开状态锁住，油缸（12）的活塞杆退回时压爪（17）不会闭合；油缸固定架（13）通过中心定位销、回转销轴由紧固螺钉固定在滑板上，松开紧固螺钉，油缸固定架以回转销轴为中心转动；转动手轮（22）通过张拉丝杠（23）、张拉丝杠螺母（24）和张拉滑板（25），提升或降低张拉钳（16）的高度。3.根据权利要求2所述的客车顶蒙皮双工位自动焊接机，其特征在于：所述防翘起机构（3）包括左防翘起机构和右防翘起机构，左防翘起机构和右防翘起机构分别由压紧横梁、支承座（41）、防撬起丝杠（42）、防撬起丝杠螺母（43）、调节手轮（44）、可调位紧定手柄（45）组成，压紧横梁能够旋转9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，李建敏，张林海，刘志永，
申请(专利权)人：唐山开元阻焊设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13