万向推进器制造技术

万向推进器是一种推动船舶或舰艇行进的动力装置，它的基本特点和特种功能是：１．它的推力方向垂直于它的动力轴的轴线方向；２．操作人员可以随时随地地根据当时的需要，来改变万向推进器的推力方向，而且，推力贩改变是在动力轴的轴线方向不变，动力轴的运转方向不变的情况下进行的。由于万向推进器具有以上特种功能，从而使使用它的舰船具有种种特种技能。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
万向推进器是一种推动船舶或舰艇行进的动力装置，它的基本特点和特种功能是1、它的推力方向垂直于它的动力轴的轴线方向；2、操作人员可以随时随地地根据当时的需要，来改变万向推进器的推力方向，而且，推力方向的改变是在动力轴的轴线方向不变，动力轴的运转方向不变的情况下进行的。由于万向推进器具有以上特种功能，从而使使用它的舰船具有种种特种技能。万向推进器，根据其动力轴的轴线方向的不同，可分为横轴式和竖轴式两种。横轴式万向推进器的动力轴的轴线方向为船体的横向，动力轴的轴线平行于水平面；竖轴式万向推进器的动力轴的轴线垂直于水平面。横轴式万向推进器应当安装在船体前部的船底之下。附图说明图1是横轴式万向推进器的侧视图，图2是正视图。在图1、图2中(1)是船底；(2)是轮系箱；(9)是轮盘；(12)是叶片。图3是横轴式万向推进器的解剖图，此图是剥去了轮系箱外壳的前半部分，并将每个轮系支撑体剥去了一半，所得到的图示，在图3中(1)是船底；(2)是轮系箱的外壳，它固定在船体前部的船底之下；(3)是轮系支撑体，它的形状象似一个平底锅，“锅口”扣在轮系箱的内壁上。它的作用是支撑轮系和截断海水。(4)、(5)、(6)所构成的整体称做力向枢纽，其中(4)是力向接收齿轮；(5)是力向轴；(6)是力向齿轮。力向枢纽的三个组成部分不能相对转动。力向轴从轮系支撑体的中心穿过，力向枢纽可以在支撑体上转动，两个力向枢纽的轴线位于同一条直线上。力向接收齿轮应当与相应的机械传动媒体相衔接，从而使操作人员能够通过机械传动媒体对力向枢纽进行控制操作。(7)是动力齿轮；(8)是动力轴；(9)是轮盘。动力齿轮固定在动力轴的中部，两个轮盘分别固定在动力轴的两端。动力轴沿力向枢纽的轴线穿过两个力向枢纽，动力轴的轴线与力向枢纽的轴线位于同一条直线上，动力轴可以相对于力向枢纽转动。动力齿轮可以通过动力轴带动轮盘转动。动力齿轮应当与相应的机械传动媒体相衔接，从而接受由发动机产生的动力。(10)是叶片齿轮；(11)是叶片轴；(12)是叶片。叶片齿轮固定在叶片轴的一端，叶片齿轮、叶片轴、叶片三者构成一个整体，三者这间不能相对转动。叶片轴穿过轮盘，并可以在轮盘上转动。(13)是中介齿轮，它安装在轮盘上，并可以在轮盘上转动。中介齿轮与力向齿轮相啮合，同时又与叶片齿轮相啮合。叶片齿轮的齿数与力向齿轮的齿数的比例必须是2比1。对于横轴式万向推进器来说，轮系箱两侧的叶片数应当相等，每一侧至少要有两个叶片，即总共至少要有四个叶片，同一个轮盘上的叶片应当等角度分布。如果沿力向齿轮、中介齿轮及叶片齿轮所在的平面做一个切面，那么这个切面将如图4所示，图4中的部件标号与图3相一致，从图4中可以更加清晰地看出各齿轮间的啮合关系。图5是横轴式万向推进器轮系结构的又一种形式，图5中的部件标号与图3相一致。在图5中，中介齿轮(13)与中介齿轮(14)相互固结，形成一个整体，二者之间不能相对转动，齿轮(13)和齿轮(14)可以共同在轮盘上转动。图5中的其它部件的性质及部件之间的关系与图3是相一致的。在图5中，力向齿轮(6)、中介齿轮(13)、中介齿轮(14)及叶片齿轮(10)的齿数必须要严格地遵守以下关系式 竖轴式万向推进器应当安装在船体的后部，叶片位于船底的下方。图6是竖轴式万向推进器的仰视图。图中(9)是轮盘；(12)是叶片；图7是竖轴式万向推进器的解剖图。此图是剖开船底并将轮系支撑体剥去一半所得到的图示。图中(1)是船底；(3)是轮系支撑体，它的形状象似一个平底锅，“锅口”扣在船底的内侧上，它的作用是支撑轮系和截断海水。(4)、(5)、(6)所构成的整体称做力向枢纽，其中(4)是力向接收齿轮；(5)是力向轴；(6)是力向齿轮。力向枢纽的三个组成部分不能相对转动。力向轴从轮系支撑体的中心穿过，力向枢纽可以在支撑体上转动。力向接收齿轮应当与相应的机械传动媒体相衔接，从而使操作人员能够通过机械传动媒体对力向枢纽进行控制操作。(7)是动力齿轮；(8)是动力轴；(9)是轮盘。动力齿轮固定在动力轴的顶端，轮盘固定在动力轴的底端，与船底位于同一平面上；动力轴沿力向枢纽的轴线穿过力向枢纽；动力轴的轴线与力向枢纽的轴线位于同一条直线上，动力轴可以相对于力向枢纽转动；动力齿轮可以通过动力轴带动轮盘转动；动力齿轮应当与相应的机械传动媒体相衔接，从而接受由发动机产生的动力。(10)是叶片齿轮；(11)是叶片轴；(12)是叶片。叶片齿轮固定在叶片轴的一端，叶片齿轮、叶片轴、叶片三者构成一个整体，三者之间不能相对转动。叶片轴穿过轮盘，并可以在轮盘上转动。(13)是中介齿轮，它安装在轮盘上，并可以在轮盘上转动。中介齿轮与力向齿轮相啮合，同时又与叶片齿轮相啮合。叶片齿轮的齿数与力向齿轮的齿数的比例必须是2比1。竖轴式万向推进器至少要有两个叶片，叶片在轮盘上应当等角度分布。如果沿力向齿轮、中介齿轮及叶片齿轮所在的平面做一个切面，那么，这个切面将如图4所示，这就是说，图4既适合于横轴式万向推进器，也适合于竖轴式万向推进器。图4中的部件标号与图7相一致。图8是竖轴式万向推进器轮系结构的又一种形式，图8中的部件标号与图7相一致。在图8中，中介齿轮(13)与中介齿轮(14)相互固结，形成一个整体，二者之间不能相对转动；齿轮(13)和齿轮(14)可以共同在轮盘上转动；图8中的其它部件的性质及部件之间的关系与图7是相一致的。在图8中，力向齿轮(6)、中介齿轮(13)、中介齿轮(14)、及叶片齿轮(10)的齿数必须要严格地遵守以下关系式； 竖轴式万向推进器的动力轴不可位于船体的中线上，动力轴的轴线与船体的中线之间应当有一定的距离，此距离应当略大于动力轴的轴线与叶片轴的轴线之间的距离。至于动力轴应当位于船体中线的左侧还是右侧，这与动力轴的运转方向有关，见图9、图10，此两幅图是仰视图，图中箭头的指向是船头方向，箭头所在的直线便是船体的中线，图中的圆表示叶片轴的公转轨迹，圆心便是动力轴轴线所在的位置，弧形箭头表示动力轴的运转方向。根据万向推进器的轮系结构及齿轮齿数的比例，可以推证出万向推进器的运转规则当力向枢纽固定不动的情况下，动力轴转动α角度，那么，叶片在跟随轮盘公转α角度的同时，叶片还将发生自转。自转的角度是1、相对于外界，自转α/2角度；2、相对于轮盘，自转-α/2角度。如果将图11中的A0作为万向推进器的起点状态，并且固定力向枢纽不动，那么，根据运转规则，我们便可以确定出，当动力轴转动任何一个角度后，相应的叶片所出现的状态。A1、A2、A3、A4便是以A0状态为起点，动力轴按弧形箭头1所示的方向转动45°、90°、135°、180°后，叶片所出现的状态。当叶片所在平面的法线与叶片公转的切线相平行时，叶片所在的相位称做峰值相位。如A0、A4状态中，位于下方的叶片便正是处在峰值相位上。从A0、A1、A2、A3、A4各状态中可以看出，当叶片运转到各个相位上时，从海水对叶片的反作用力中，都可以分解出一个方向如箭头2所示的推力，海水对叶片的推力当然也就是叶片对载体(泛指舰船)的推力。叶片对载体的推力方向，可以用下面的法则来确定处于峰值相位的叶片，其公转线速度方向的反方向便是叶片对载体的推力方向。叶片对载体的推力的大小，随叶片所处的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
万向推进器是一种推动船舶或舰艇行进的动力装置。它的推力方向垂直于它的动力轴轴线的方向；此外，操作人员可以随时随地地根据当时的需要来改变万向推进器的推力方向，而且，推力方向的改变是在动力轴的轴线方向不变，动力轴的运转方向不变的情况下进行的。万向推进器之所以具有以上功能，这是由万向推进器的实质特征所决定的，其特征是：叶片在跟随轮盘进行公转的同时，叶片还将按照确定的规则进行自转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈妙苏，
申请(专利权)人：陈妙苏，
类型：发明
国别省市：22[中国|吉林]