球扁钢切割机生产线制造技术

球扁钢切割机生产线，包括：用于对球扁钢进行切割的主机；送料机构、上料机构、出料机构，主机包括一密闭的箱体，切割头位于箱体内，该切割头安装在一切割机械手上，切割机械手上还设有一激光扫描器；在箱体内设有一对下支撑辊，下支撑辊的上方设有一对上压辊，在两根下支撑辊之间设有一对里限位辊，在里限位辊的外侧设有一对外限位辊，下支撑辊的前方设有夹紧装置，夹紧装置连接拉绳编码器；还包括一控制器，控制器内预存有对应不同型号球扁钢的切割参数及不同型号球扁钢尺寸参数，拉绳编码器及激光扫描器均与控制器信号连接，切割机械手亦与控制器信号连接。本实用新型专利技术可提高切割精度，同时切割装置均封闭于一箱体内，不会产生污染问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种球扁钢切割机生产线。
技术介绍
球扁钢是一种主要应用于造船和造桥领域的中型材，近年来，随着我国造船技术的快速发展，越来越多的船体设计采用高强度球扁钢来做船体龙骨结构。传统的船用球扁钢加工，先用人工划线，然后用小车或手工进行火焰切割下料，最后还需对加工表面进行打磨。如此繁琐的加工方法，不仅生产效率低，劳动强度高，而且产品质量差，无法保证工件的焊接质量。目前船厂的球扁钢的加工量不断增加，大量的工作场地被占用，给安全产生和工艺管理带来了很大的困难。球扁钢机器人切割生产线具有生产效率高、自动化程度高、切割质量好等特点，近年来，球扁钢机器人切割技术在造船行业中开始推广运用。为了提高球扁钢的切割生产效率，船用球扁钢机器人切割生产线一般都采用等离子切割方式，由于等离子在切割过程中产生的强弧光、噪声、粉尘、烟尘，将会严重污染整个工作环境，给操作人员的健康带来了一定的危害。另外球扁钢原材料每根长度都在12m左右，经运输、吊装、储存后造成材料表面变形，因此在切割时会对切割精度造成极大的影响。现有的球扁钢切割机均无法有效地克服上述问题。
技术实现思路
为了克服现有球扁钢切割主机的上述不足，本技术提供一种更环保、切割更精确的球扁钢切割机生产线。本技术解决其技术问题的技术方案是:球扁钢切割机生产线，包括切割头，该生产线还包括:用于对球扁钢进行切割的主机；送料机构，所述的送料机构位于所述主机的前方，用于将球扁钢原料送入主机内进行切割；上料机构，所述的上料机构位于所述送料机构的外侧，用于将球扁钢原料送至所述的送料机构上；出料机构，所述的出料机构位于所述主机的后方，用于将切割完成的球扁钢输出；所述的主机包括一密闭的箱体，所述的切割头位于所述的箱体内，该切割头安装在一切割机械手上，所述的切割机械手亦安装在所述的箱体内，所述的切割机械手上还设有一激光扫描器；在所述的箱体内:所述切割机械手的下方设有一对用于支撑球扁钢物料的横卧的下支撑辊，所述下支撑辊的上方设有一对可升降的横卧的上压辊，所述的上压辊与用于驱动其升降的升降机构连接；在两根下支撑辊之间设有一对竖置的里限位辊，在所述里限位辊的外侧设有一对可横向移动的外限位辊，所述的外限位辊与用于驱动其移动的横移机构连接；所述下支撑辊的前方设有用于夹紧球扁钢物料的夹紧装置，所述的夹紧装置连接拉绳编码器；还包括一控制器，所述的控制器内预存有对应不同型号球扁钢的切割参数及不同型号球扁钢尺寸参数，所述的拉绳编码器及激光扫描器均与所述的控制器信号连接，所述的切割机械手亦与所述的控制器信号连接。进一步，所述的送料机构为:该送料机构具有一个送料架，所述的送料架上设有送料棍;所述的送料架上设有可前后往复运动的送料臂，该送料臂与用于驱动其前后往复运动的往复驱动机构连接，所述的送料臂上铰接有铰臂，所述的铰臂和送料臂之间设有弹性机构从而使铰臂具有张开的趋势；所述的送料臂内设有液压机构，所述液压机构前方的送料臂上设有一开合链轮，所述液压机构的输出端连接一开合链条，所述的开合链条张紧在所述的开合链轮上后其另一端连接到所述的铰臂上；所述的送料臂的前端设有一传感板，所述的传感板上设有位置传感器，所述的位置传感器与所述的液压机构信号连接，所述的传感板设于一滑杆上，所述的滑杆从所述送料臂的前端穿入所述的送料臂内；所述的送料臂内设有传感气缸，所述传感气缸的输出端与所述的滑杆连接；所述送料臂的前端设有下夹爪，所述铰臂的前端设有与所述的下夹爪对应的上夹爪。进一步，所述的上料机构为:该上料机构包括一上料架，所述的上料架上设有若干对上料链轮，每对上料链轮上均张紧有上料链条，各上料链条相互平行，所述的上料链条伸入到所述的送料架的上端面内；所述的上料链条上设有若干定料块，相邻的两块定料块之间形成用于放置球扁钢物料的放置空间。进一步，所述的出料机构为:该出料结构包括一出料架，所述的出料架的后端设有后出料链轮，位于后方的下支撑辊上设有前出料链轮，所述的前出料链轮和后出料链轮之间张紧有出料链条，所述的出料链条上设有出料履带。进一步，所述出料架的一侧设有盛料架，所述出料架的另一侧设有顶出气缸。进一步，所述的送料架上设有第一光电感应器和位于所述第一光电传感器后方的第二光电传感器，所述的第一光电传感器及第二光电传感器均与所述的往复驱动机构连接，所述的第二光电传感器还与所述的控制器信号连接。进一步，在所述第二光电传感器后方的送料架上设有逆直线划线装置，所述的逆直线划线装置包括划线支架，所述的划线支架上铰接有倾斜的划线喷臂，所述的划线支架上还设有一划线气缸，所述划线气缸的输出端与所述的划线喷臂铰接；所述的划线喷臂上设有可沿该划线喷臂滑动的喷头，所述的喷头可对准所述送料架上球扁钢物料，所述的喷头与驱动其滑动的喷头驱动机构连接。进一步，所述的上压辊均设于一升降架上，所述的升降机构包括设于升降架上的从动升降链轮、设于箱体上的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上设有主动升降链轮，所述的主动升降链轮和从动升降链轮之间通过升降链条连接；所述的外限位辊设于一辊架上，所述的横移机构为设于所述箱体上的横移气缸，所述横移气缸的输出端与所述的辊架连接；所述的夹紧装置为气动夹爪。进一步，所述下支撑辊下方的箱体内插设有抽屉式的废料收集箱；所述箱体内设有位于所述箱体里部、且位于下支撑辊下方的废气收集箱，所述的废气收集箱内设有风扇。进一步，所述箱体的正面设有缺口，所述缺口的两边分别枢接有两扇箱门，所述的箱门上设有透明玻璃，所述的箱门之间设有磁吸机构。本技术在使用时，由上料机构将球扁钢物料输送到送料机构上，送料机构将球扁钢物料送至主机内进行切割，切割完成后的球扁钢物料由出料机构送出。球扁钢物料进入主机的箱体内，支撑在下支撑辊上，由夹紧装置夹紧向前输送。到位后横移机构带动外限位辊向里推进，将球扁钢物料限定在外限位辊和里限位辊之间；然以升降机构带动上压辊下降，将球扁钢物料压紧。如此则球扁钢物料得以定位。拉绳编码器的作用在于，通过位移量检测工件的定位位置，检测数据在程序设定偏差值范围内则可接受，控制器按照原定程序对工件进行切割；如检测数据超出程序设定偏差值范围，则由激光扫描器对工件位置进行精确扫描检测，检测完毕后将检测数据反馈到控制其内，控制器将自动修正切割参数然后再指令切割机械手操作对工件进行切割，保证工件的切割精确。本技术的有益效果在于:可对工件的位置及尺寸进行检测，提高切割精度；同时切割装置均封闭于一箱体内，不会产生污染问题。【附图说明】图1是上料结构的俯视图。图2是上料链条的结构示意图。图3是送料架上的结构示意图。[当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
球扁钢切割机生产线，包括切割头，其特征在于该生产线还包括：用于对球扁钢进行切割的主机；送料机构，所述的送料机构位于所述主机的前方，用于将球扁钢原料送入主机内进行切割；上料机构，所述的上料机构位于所述送料机构的外侧，用于将球扁钢原料送至所述的送料机构上；出料机构，所述的出料机构位于所述主机的后方，用于将切割完成的球扁钢输出；所述的主机包括一密闭的箱体，所述的切割头位于所述的箱体内，该切割头安装在一切割机械手上，所述的切割机械手亦安装在所述的箱体内，所述的切割机械手上还设有一激光扫描器；在所述的箱体内：所述切割机械手的下方设有一对用于支撑球扁钢物料的横卧的下支撑辊，所述下支撑辊的上方设有一对可升降的横卧的上压辊，所述的上压辊与用于驱动其升降的升降机构连接；在两根下支撑辊之间设有一对竖置的里限位辊，在所述里限位辊的外侧设有一对可横向移动的外限位辊， 所述的外限位辊与用于驱动其移动的横移机构连接；所述下支撑辊的前方设有用于夹紧球扁钢物料的夹紧装置，所述的夹紧装置连接拉绳编码器；还包括一控制器，所述的控制器内预存有对应不同型号球扁钢的切割参数及不同型号球扁钢尺寸参数，所述的拉绳编码器及激光扫描器均与所述的控制器信号连接，所述的切割机械手亦与所述的控制器信号连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，李乃健，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33