球扁钢切割机生产线制造技术

球扁钢切割机生产线，包括：用于对球扁钢进行切割的主机；送料机构、上料机构、出料机构，主机包括一密闭的箱体，切割头位于箱体内，该切割头安装在一切割机械手上，切割机械手上还设有一激光扫描器；在箱体内设有一对下支撑辊，下支撑辊的上方设有一对上压辊，在两根下支撑辊之间设有一对里限位辊，在里限位辊的外侧设有一对外限位辊，下支撑辊的前方设有夹紧装置，夹紧装置连接拉绳编码器；还包括一控制器，控制器内预存有对应不同型号球扁钢的切割参数及不同型号球扁钢尺寸参数，拉绳编码器及激光扫描器均与控制器信号连接，切割机械手亦与控制器信号连接。本实用新型专利技术可提高切割精度，同时切割装置均封闭于一箱体内，不会产生污染问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种球扁钢切割机生产线。
技术介绍
球扁钢是一种主要应用于造船和造桥领域的中型材，近年来，随着我国造船技术的快速发展，越来越多的船体设计采用高强度球扁钢来做船体龙骨结构。传统的船用球扁钢加工，先用人工划线，然后用小车或手工进行火焰切割下料，最后还需对加工表面进行打磨。如此繁琐的加工方法，不仅生产效率低，劳动强度高，而且产品质量差，无法保证工件的焊接质量。目前船厂的球扁钢的加工量不断增加，大量的工作场地被占用，给安全产生和工艺管理带来了很大的困难。球扁钢机器人切割生产线具有生产效率高、自动化程度高、切割质量好等特点，近年来，球扁钢机器人切割技术在造船行业中开始推广运用。为了提高球扁钢的切割生产效率，船用球扁钢机器人切割生产线一般都采用等离子切割方式，由于等离子在切割过程中产生的强弧光、噪声、粉尘、烟尘，将会严重污染整个工作环境，给操作人员的健康带来了一定的危害。另外球扁钢原材料每根长度都在12m左右，经运输、吊装、储存后造成材料表面变形，因此在切割时会对切割精度造成极大的影响。现有的球扁钢切割机均无法有效地克服上述问题。
技术实现思路
为了克服现有球扁钢切割主机的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
球扁钢切割机生产线，包括切割头，其特征在于该生产线还包括：用于对球扁钢进行切割的主机；送料机构，所述的送料机构位于所述主机的前方，用于将球扁钢原料送入主机内进行切割；上料机构，所述的上料机构位于所述送料机构的外侧，用于将球扁钢原料送至所述的送料机构上；出料机构，所述的出料机构位于所述主机的后方，用于将切割完成的球扁钢输出；所述的主机包括一密闭的箱体，所述的切割头位于所述的箱体内，该切割头安装在一切割机械手上，所述的切割机械手亦安装在所述的箱体内，所述的切割机械手上还设有一激光扫描器；在所述的箱体内：所述切割机械手的下方设有一对用于支撑球扁钢物料的横卧的下支撑辊，所述下支撑辊的上方设有一对可升降...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，李乃健，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33