智能家居服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体，万向轮，信号接收器，清理毛刷，清理毛刷控制电机和万向轮控制电机，设置在机器人壳体两侧边的动作臂，在动作臂内设有动作控制器，在机器人壳体内设有控制电路板，控制电路板上设有处理器，万向轮驱动器和清理毛刷驱动器，与处理器相连接的动作驱动器，在机器人壳体上还设有显示器和基准信号输入器，控制电路板上还设有基准信号转化器，在基准信号转化器与信号接收器之间还设有信号比较电路，在控制电路板上设有与摄像头装置和扬声器相连接的驱动电路和延时电路。本发明专利技术的结构简单、使用便捷，从而提高控制信号的稳定性和有效性，有效的提高了适用性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于家居服务装置
，具体涉及一种智能家居服务机器人。
技术介绍
随着我国人们生活水平的提高，人们生活节奏越来越快，上班外出时间远大于在家休养的时间，故而需要家居服务机器人看管家人及家里财产，现有技术的机器人主要是通过用户的遥控器进行控制，其控制范围有限，一定程度上也限制了机器人的适用性和实用性，而且其家居功能有限，难以满足人们日渐加快的节奏需求，故而一定程度上影响现有技术的家居机器人适用范围。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术是提供一种结构简单、使用稳定性好且适用性强的智能家居服务机器人。实现本专利技术目的的技术方案是一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体，设置在所述机器人壳体底部的万向轮，设置在所述机器人壳体顶部的信号接收器，设置在所述机器人壳体底部的清理毛刷，在所述机器人壳体的底部设有清理毛刷控制电机和万向轮控制电机，设置在所述机器人壳体两侧边的动作臂，在所述动作臂内设有动作控制器，在所述机器人壳体内设有控制电路板，所述控制电路板上设有处理器，与所述处理器相连接的万向轮驱动器和清理毛刷驱动器，与所述处理器相连接的动作驱动器，所述信号接收器与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体，设置在所述机器人壳体底部的万向轮，设置在所述机器人壳体顶部的信号接收器，设置在所述机器人壳体底部的清理毛刷，在所述机器人壳体的底部设有清理毛刷控制电机和万向轮控制电机，设置在所述机器人壳体两侧边的动作臂，在所述动作臂内设有动作控制器，在所述机器人壳体内设有控制电路板，其特征在于：所述控制电路板上设有处理器，与所述处理器相连接的万向轮驱动器和清理毛刷驱动器，与所述处理器相连接的动作驱动器，所述信号接收器与所述处理器的输入端相连接，在所述机器人壳体上还设有显示器和基准信号输入器，所述控制电路板上还设有与所述基准信号输入器相连接的基准信号转化器，在所述基准信号...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵清，黄桂彩，刁昱翔，
申请(专利权)人：中山弘博企业管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44