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本发明公开了一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体，万向轮，信号接收器，清理毛刷，清理毛刷控制电机和万向轮控制电机，设置在机器人壳体两侧边的动作臂，在动作臂内设有动作控制器，在机器人壳体内设有控制电路板，控制电路板上设有处理器，万向轮驱动器...
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