一种用于积放式输送机的牵引机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于积放式输送机的牵引机构，包括底座、摩擦机构、链轮机构和棘轮机构，链轮机构包括链轮摆臂、中间轴和链轮，摩擦机构包括摩擦片、摩擦对偶件和左侧弹性支撑，棘轮机构包括棘爪摆臂、棘爪、棘轮和右侧弹性支撑，链轮摆臂和棘爪摆臂均通过转轴装在底座上，棘轮和链轮上设有传动齿，链轮通过传动齿驱动棘轮转动并产生使棘轮向右侧分离的轴向力。通过传动齿与链轮啮合的棘轮和右侧弹性支撑在链轮的右侧形成扭矩限制器，通过该扭矩限制器可以避免托盘因卡住而损坏电机和牵引机构，而且该扭矩限制器的脱钩转矩较小，只需适宜的作用力即可使扭矩限制器工作，避免了托盘翻转时挂到操作员造成伤害，有效保护了作业工人的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术用于自动化生产输送
，特别是涉及一种用于积放式输送机的牵引机构。
技术介绍
在现代化大批量生产过程中，尤其是在自动化生产、组装的过程中，经常需要使用到各种输送设备，而作为输送设备的核心之一的牵引机构占据着极其重要的地位。在输送机的运转过程中的圆弧形轨道处，翻转的托盘与水平轨道上的托盘有时会出现卡死的现象，常常导致牵引机构卡住而过载损坏，造成经济损失同时迫使生产线停工。但是目前市面上出售的限扭离合器体积都较大，无法直接安装在牵引机构上，不宜使用。为防止上述异常情况发生，有的设备厂家在电机主轴上安装限扭离合器，当传动系统卡死时，离合器工作，保护设备。但在主轴上安装限扭离合器，其扭矩限制的大小很难设定，如果限制扭矩过大，则起不到保护作用，如果扭矩设定过小，则可能在正常工作状态下就工作，增加了设备的故障率。而且每台积放式输送机的长度、托盘数量是不同的，因此每台设备的扭矩限制值都不同，这增加了扭矩设定的复杂性。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种用于积放式输送机的牵引机构，其结构简单，能够在托盘翻转卡死时及时脱钩，保护设备安全。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于积放式输送机的牵引机构，包括底座、摩擦机构、链轮机构和棘轮机构，所述链轮机构包括链轮摆臂、装在所述链轮摆臂上的中间轴和装在所述中间轴上的链轮，所述摩擦机构包括位于所述链轮左侧且与所述链轮同步转动的摩擦片、可与所述摩擦片摩擦配合的摩擦对偶件以及对所述摩擦对偶件向右侧施力的左侧弹性支撑，所述棘轮机构包括棘爪摆臂、装在所述棘爪摆臂上的棘爪、装在所述中间轴上且位于所述链轮右侧的棘轮以及对所述棘轮向左侧施力的右侧弹性支撑，所述链轮摆臂和棘爪摆臂均通过转轴装在所述底座上，所述链轮摆臂和棘爪摆臂上均装有绕所述转轴复位的弹性复位件，所述棘轮和链轮上设有传动齿，所述链轮通过所述传动齿驱动棘轮转动并产生使棘轮向右侧分离的轴向力。进一步作为本技术技术方案的改进，所述左侧弹性支撑包括由左到右依次装在所述中间轴上的左侧螺母、左侧弹簧座、摩擦片弹簧和摩擦片弹簧座。进一步作为本技术技术方案的改进，所述右侧弹性支撑包括由左到右依次装在所述中间轴上的离合器弹簧座、离合器弹簧、右侧弹簧座和右侧螺母。进一步作为本技术技术方案的改进，所述弹性复位件包括分别装在所述链轮摆臂和棘爪摆臂中部的顶轴、装在各所述顶轴上的复位顶块和装在个所述复位顶块上的压缩弹簧，所述压缩弹簧装在所述底座的盲孔内。进一步作为本技术技术方案的改进，所述中间轴为阶梯轴，所述链轮摆臂将中间轴固定，所述链轮通过链轮摆臂和装在所述阶梯轴上的轴承的安装凸台夹紧。本技术的有益效果:本牵引机构中，通过传动齿与链轮啮合的棘轮和右侧弹性支撑在链轮的右侧形成扭矩限制器，通过该扭矩限制器可以避免托盘因卡住而损坏电机和牵引机构，而且该扭矩限制器的脱钩转矩较小，只需适宜的作用力即可使扭矩限制器工作，避免了托盘翻转时挂到操作员造成伤害，有效保护了作业工人的安全；同时，可以调节右侧弹性支撑对棘轮的施力大小，灵活调节作用在棘轮上力矩大小，来设定限制扭矩大小，使用方便灵活；而且，本牵引机构的扭矩限制器可以根据每一个托盘不同载荷，进行独立调整，适用性更广；再者，本牵引机构改进了摩擦机构，运转时摩擦对偶件静止而摩擦片在链轮带动下转动，减小了偏磨现象，延长了摩擦片使用寿命。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1是本技术实施例内部结构示意图；图2是本技术实施例整体结构示意图；图3是本技术实施例链轮和棘轮啮合传动状态示意图；图4是本技术实施例棘轮脱离链轮状态示意图。【具体实施方式】参照图1至图4，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本技术各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本技术的实际使用方向并不局限如此。本技术提供了一种用于积放式输送机的牵引机构，包括底座1、摩擦机构、链轮机构和棘轮机构，所述链轮机构包括链轮摆臂21、装在所述链轮摆臂21上的中间轴22和装在所述中间轴22上的链轮23，所述中间轴22为阶梯轴，所述链轮摆臂21将中间轴22固定，所述链轮23通过链轮摆臂21和装在所述阶梯轴上的轴承的安装凸台夹紧。所述摩擦机构包括位于所述链轮23左侧且与所述链轮23同步转动的摩擦片31、可与所述摩擦片31摩擦配合的摩擦对偶件32以及对所述摩擦对偶件32向右侧施力的左侧弹性支撑，所述左侧弹性支撑包括由左到右依次装在所述中间轴22上的左侧螺母33、左侧弹簧座34、摩擦片弹簧35和摩擦片弹簧座36，通过调整左侧螺母33来调整摩擦片弹簧35形变大小从而控制摩擦片31和摩擦对偶件32接触力大小。所述棘轮机构包括棘爪摆臂41、装在所述棘爪摆臂41上的棘爪42、装在所述中间轴22上且位于所述链轮23右侧的棘轮43以及对所述棘轮43向左侧施力的右侧弹性支撑，所述右侧弹性支撑包括由左到右依次装在所述中间轴22上的离合器弹簧座44、离合器弹簧45、右侧弹簧座46和右侧螺母47。通过调整右侧螺母47来调整离合器弹簧45形变大小从而控制棘轮4当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于积放式输送机的牵引机构，其特征在于：包括底座、摩擦机构、链轮机构和棘轮机构，所述链轮机构包括链轮摆臂、装在所述链轮摆臂上的中间轴和装在所述中间轴上的链轮，所述摩擦机构包括位于所述链轮左侧且与所述链轮同步转动的摩擦片、可与所述摩擦片摩擦配合的摩擦对偶件以及对所述摩擦对偶件向右侧施力的左侧弹性支撑，所述棘轮机构包括棘爪摆臂、装在所述棘爪摆臂上的棘爪、装在所述中间轴上且位于所述链轮右侧的棘轮以及对所述棘轮向左侧施力的右侧弹性支撑，所述链轮摆臂和棘爪摆臂均通过转轴装在所述底座上，所述链轮摆臂和棘爪摆臂上均装有绕所述转轴复位的弹性复位件，所述棘轮和链轮上设有传动齿，所述链轮通过所述传动齿驱动棘轮转动并产生使棘轮向右侧分离的轴向力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，杨永锋，李有永，张智林，孙志成，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，广州明珞软控信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44