本实用新型专利技术公开了一种电梯踏板自动堆叠机，包括底架，其技术方案的要点是底架上设有两条相互平行的线性滑轨，线性滑轨上设有沿线性滑轨水平滑动且能带动电梯踏板上下移动的提升机构，底架上还设有能够带动提升机构沿线性滑轨滑动的同步驱动机构，提升机构包括能吸附抓取电梯踏板的电磁吸附机构，电磁吸附机构下部连接有多个宽度小于电梯踏板凸筋间的凹槽宽度并能伸入电梯踏板凸筋间的凹槽内吸附电梯踏板的电磁吸附头。本实用新型专利技术提供一种电梯踏板自动堆叠机，安全稳定，定位准确，替代人工操作，提高了效率，极大降低产品不良的产生。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及自动化移转设备，具体涉及一种电梯踏板自动堆叠机。【
技术介绍
】电梯踏板在生产过程中有较高的规格要求，又因其本身质量和体积都较大，搬运不便，搬运中易碰撞，也给搬运者带来一定操作危险，且易碰损产品，如何快速而又高效完成踏板移转搬运，实现自动化，从而代替繁琐的人工操作，一直是技术人员研宄的方向。【
技术实现思路
】本技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种电梯踏板自动堆叠机，利用同步驱动机构带动提升机构水平移动，提升机构本身带有电磁吸附机构，利用可伸入到电梯踏板凸筋间的凹槽内的电磁吸附头来吸附电梯踏板，安全稳定，定位准确，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。本技术是通过以下技术方案实现的:一种电梯踏板自动堆叠机，包括底架，其特征在于:所述底架上设有两条相互平行的线性滑轨，所述线性滑轨上设有沿所述线性滑轨水平滑动且能带动电梯踏板上下移动的提升机构，所述底架上还设有能够带动所述提升机构沿所述线性滑轨滑动的同步驱动机构，所述提升机构包括能吸附提取电梯踏板的电磁吸附机构，所述电磁吸附机构下部连接有多个宽度小于电梯踏板凸筋间的凹槽宽度并能伸入电梯踏板凸筋间的凹槽内吸附电梯踏板的电磁吸附头。如上所述的一种电梯踏板自动堆叠机，其特征在于所述提升机构包括架设在所述线性滑轨上的提升底板，所述提升底板上设有第一电机和由所述第一电机驱动能够上下移动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下部与所述电磁吸附机构连接，所述提升底板上还穿设有多条与所述滚珠丝杆平行且两端与其连接并导向所述滚珠丝杆的导向杆。如上所述的一种电梯踏板自动堆叠机，其特征在于所述电磁吸附机构包括设于所述滚珠丝杆下部且连接多个导向杆的电磁吸附底板，所述电磁吸附底板上穿设有多个吸附吊杆，所述吸附吊杆下部连接有电磁吸附板，所述电磁吸附板下部连接有所述电磁吸附头，所述吸附吊杆上于所述电磁吸附底板下部套设有用以缓冲冲击力的缓冲弹簧。如上所述的一种电梯踏板自动堆叠机，其特征在于所述同步驱动机构包括设于所述底架上的第二电机和由所述第二电机带动的同步带，所述同步带套设于两个分别设于所述底架上且支撑所述同步带运转的驱动转轮的外周，其中一个所述驱动转轮由所述第二电机驱动转动，所述底架上还设有多个支撑所述同步带的同步带支撑转轮。如上所述的一种电梯踏板自动堆叠机，其特征在于所述底架下部设有与所述线性滑轨平行并导向用于承载电梯踏板的移转车的导向架，所述导向架两侧设有多个用以导向的导向转轮，所述导向架开口处为便于承载电梯踏板的移转车进出且宽度大于所述线性滑轨间宽度的喇叭口。如上所述的一种电梯踏板自动堆叠机，其特征在于所述电磁吸附板上设有能记录所述电磁吸附机构前次放置电梯踏板高度且能判断下一次放置电梯踏板高度的感应探头。如上所述的一种电梯踏板自动堆叠机，其特征在于所述底架下部设有多个支撑所述底架的支脚。与现有技术相比，本技术有如下优点:本技术的一种电梯踏板自动堆叠机，利用同步驱动机构带动提升机构水平移动，提升机构本身带有电磁吸附机构，利用电磁吸附踏板，电磁吸附头可伸入到电梯踏板凸筋间的凹槽内来吸附电梯踏板，定位准确，同步驱动机构采用同步带驱动，保证移转搬运平稳且定位准确，可记录前次踏板放置高度，并判断下一次踏板的高度，避免取放时产生不必要的踏板碰撞损伤，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。【【附图说明】】图1是本技术主视示意图；图2是本技术俯视示意图；图3是本技术侧视示意图；图4是本技术装配示意图；图5是本技术装配示意图；图6是本技术装配示意图。【【具体实施方式】】一种电梯踏板自动堆叠机，包括底架1，所述底架I上设有两条相互平行的线性滑轨11，所述线性滑轨11上设有沿所述线性滑轨11水平滑动且能带动电梯踏板上下移动的提升机构2，所述底架I上还设有能够带动所述提升机构2沿所述线性滑轨11滑动的同步驱动机构12，所述提升机构2包括能吸附提取电梯踏板的电磁吸附机构21，所述电磁吸附机构21下部连接有多个宽度小于电梯踏板凸筋间的凹槽宽度并能伸入电梯踏板凸筋间的凹槽内吸附电梯踏板的电磁吸附头210。同步驱动机构带动提升机构水平移动，提升机构带动电磁吸附机构上下移动，电磁吸附踏板上连接的电磁吸附头可伸入到电梯踏板凸筋间的凹槽内来吸附电梯踏板，相邻的所述电磁吸附头间距宽度与电梯踏板凸筋间的凹槽间距相一致，电磁吸附机构从踏板移转输送带上的指定位置提取电梯踏板，何种规格的电梯踏板均以相同方式定位，定位准确，快速高效。所述提升机构2包括架设在所述线性滑轨11上的提升底板22，所述提升底板22上设有第一电机24和由所述第一电机24驱动能够上下移动的滚珠丝杆23，所述滚珠丝杆23下部与所述电磁吸附机构21连接，所述提升底板22上还穿设有多条与所述滚珠丝杆23平行且两端与其连接并导向所述滚珠丝杆23的导向杆25。提升机构利用滚珠丝杆和第一电机驱动带动电磁吸附机构上下移动。所述电磁吸附机构21包括设于所述滚珠丝杆23下部且连接多个导向杆25的电磁吸附底板211，所述电磁吸附底板211上穿设有多个吸附吊杆212，所述吸附吊杆212下部连接有电磁吸附板213，所述电磁吸附板213下部连接有所述电磁吸附头210，所述吸附吊杆212上于所述电磁吸附底板211下部套设有用以缓冲冲击力的缓冲弹簧214。与滚珠丝杆并行的导向杆保证上下平稳滑动，多个吸附吊杆可用来调节电磁吸附板的水平状况，缓冲弹簧可以缓冲取放电梯踏板时的冲击。所述同步驱动机构12包括设于所述底架I上的第二电机121和由所述第二电机121带动的同步带122，所述同步带122套设于两个分别设于所述底架I上且支撑所述同步带122运转的驱动转轮123的外周，其中一个所述驱动转轮123由所述第二电机121驱动转动，所述底架I上还设有多个支撑所述同步带122的同步带支撑转轮124。同步带带动升降机构沿线性滑轨水平移动。所述底架I下部设有与所述线性滑轨11平行并导向用于承载电梯踏板的移转车的导向架14，所述导向架两侧设有多个用以导向的导向转轮141，所述导向架14开口处为便于承载电梯踏板的移转车进出且宽度大于所述线性滑轨11间宽度的喇叭口 142。底架上有用于导向装载电梯踏板的台车的导向架，可满足多个装载电梯踏板的台车同时在电磁吸附机构下方接收移转的电梯踏板，且本设备可以根据电梯踏板的不同规格型号，自移转输送带上提取电梯踏板后，分别放入不同的台车上堆叠，进行分类放置，也可将同一型号的电梯踏板按照指定堆叠的高度放置在多个台车上。所述电磁吸附板213上设有能记录所述电磁吸附机构21前次放置电梯踏板高度且能判断下一次放置电梯踏板高度的感应探头215。感应探头可以感应每个电梯踏板放置台车上放置高度，准确放置，保护设备本身并避免踏板相互剧烈碰撞。所述底架I下部设有多个支撑所述底架I的支脚15。支脚用于支撑底架稳固。【主权项】1.一种电梯踏板自动堆叠机，包括底架(I)，其特征在于:所述底架(I)上设有两条相互平行的线性滑轨(11)，所述线性滑轨(11)上设有沿所述线性滑轨(11)水平滑动且能带动电梯踏板上下移动的提升机构(2)，所述底架(I)上还设有能够带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯踏板自动堆叠机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上设有两条相互平行的线性滑轨(11)，所述线性滑轨(11)上设有沿所述线性滑轨(11)水平滑动且能带动电梯踏板上下移动的提升机构(2)，所述底架(1)上还设有能够带动所述提升机构(2)沿所述线性滑轨(11)滑动的同步驱动机构(12)，所述提升机构(2)包括能吸附提取电梯踏板的电磁吸附机构(21)，所述电磁吸附机构(21)下部连接有多个宽度小于电梯踏板凸筋间的凹槽宽度并能伸入电梯踏板凸筋间的凹槽内吸附电梯踏板的电磁吸附头(210)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尉万军，
申请(专利权)人：中山创力机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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