一种往复摆动可变速自行车驱动装置，包括二根带有脚蹬的摆臂，每根摆臂上都铰接有一根拉杆，每根拉杆的另一端通过一个三轴连接件与回转链连接，二根回转链啮合前方的同侧回转链轮与后方中轴上的同侧链轮单向离合器，主链轮以可同步转动的方式连接在中轴上，主链轮通过传动链将力传给自行车后轮，同时有由齿轮构成的返回装置使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动，变动摆臂上拉杆的铰接点位置可实现变速。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自行车的驱动装置，尤其涉及主驱动杆件以往复摆动方式蹬踏的自行车驱动装置。
技术介绍
已公知的主驱动杆件以往复摆动方式蹬踏的低座自行车如申请号99213324.6的技术“房式自行车”，尚缺少与之适配的结构简单的可变速驱动装置，此外已公知的可折叠自行车多以中部弯折或前后收缩方式折叠，涉及鞍座收缩、把手折叠等，使折叠过程较复杂，折叠后不能形成后下端二小轮并行着地前上端手拉拖动的便携方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种主驱动杆件以往复摆动方式蹬踏的结构简单的可变速自行车驱动装置，并使这种驱动装置能适合有可以较简单动作折叠并且折叠后能形成后下端二小轮并行着地前上端手拉拖动的便携方式的折叠机构的双前转向轮三轮自行车。本专利技术的目的是这样实现的设置一个往复蹬踏驱动装置，包括二根铰接在底架前部的二侧并可以作前后方向有效角度摆动的带有脚蹬的摆臂，每根摆臂上都以铰接点可变动的方式铰接有一根拉杆，每根拉杆的另一端均与同侧的一个三轴连接件的上轴铰接，二根回转链连接各自一侧三轴连接件的前轴，啮合经过安装在底架的拉杆活动范围前方的同侧回转链轮，再啮合经过安装在底架的拉杆活动范围后方的中轴上同侧的链轮单向离合器，再与三轴连接件的后轴连接，主链轮以可同步转动的方式连接在中轴上，主链轮通过传动链将力传给后轮，同时在二个摆臂的二个下端之间或二个回转链轮之间连接有一个由齿轮构成的返回装置使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动，所述的拉杆在摆臂上以铰接点可变动方式的铰接是通过可选择地使拉杆与摆臂上二个以上固定铰接点中的一个铰接来实现。所述的主链轮与中轴的可同步转动的连接方式是通过一对齿轮与内齿圈啮合的离合器来实现，同时在底架和后轮架之间设置一对上端有纵向销轴下端可以锁紧的铰链页，后铰链页与后轮架连成一体，前铰链页与底架的连接处有一个横向销轴，主链轮及安装主链轮的后轮架可以绕处于中轴上方的纵向销轴作不小于90°的旋转，在旋转过程中同时分离或啮合齿轮与内齿圈离合器，当齿轮与内齿圈分离时，继续延旋转方向将后轮扳平，然后绕横向销轴将分别带有前后轮的二半折合可以形成下端二小轮着地的可拖动便携状态。由于采用了双摆臂铰接拉杆再连接双回转链的往复蹬踏驱动装置，选择拉杆在摆臂上不同位置的铰接点，可以得到不同的速比，且由于设置了中轴和主链轮间的离合器和底架与后轮架间的双转轴折叠铰链，可以通过简单的动作将装有这种驱动装置的三轮自行车折叠成二小轮并行着地的拖动便携方式。以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明图1是本专利技术的侧视图。图2是本专利技术的俯视图。图3-A和图3-B是本专利技术的双操纵杆转向装置的后视与俯视图。图4-A和图4-B是本专利技术的前轮转向与制动机构的剖视与侧视图。图5-A和图5-B是本专利技术的可分离传动中轴的剖视图与侧视图。图6是本专利技术的实施例的使用示意图。图中1.底架 2.后轮架 3.后轮 4.座椅 5.前轮架 6.前轮 7.支承套 8.支承轴 9.操纵杆 10.传动连杆 11.方向转臂 12.同步连杆 13.直轴 14.端臂 15.管形支架 16.转向轴 17.前轮转动轴 18.阻尼片式制动器 19.阻尼片 20.摆臂座 21.摆臂 22.限位器 23.拉杆 24.三轴连接件 25.回转链 26.回转链轮 27.中轴 28.链轮单向离合器 29.主链轮 30.传动链 31.返回装置 32.齿轮 33.内齿圈 34.纵向销轴 35.后铰链页 36.前铰链页 37.横向销轴 38.吊索 39.锁紧销 40.收折连杆 41.操纵手柄 42.吊杆具体实施方式在图1、图2、图3和图4所示的转向系统中，在有底架(1)、与底架相连接的装有后轮(3)的后轮架(2)、安装在后轮架上的座椅(4)、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮(6)的前轮架(5)的三轮自行车的底架上横向固定连接一个支承套(7)，支承套内穿有一根可以在支承套内转动的二头穿出支承套并向上弯曲的支承轴(8)，支承轴的二个端部通过轴承与二根操纵杆(9)的摆动中心铰接，使得二根操纵杆可以绕摆动中心作前后向摆动，每根操纵杆的下端都通过一个有二个自由度的铰链与一根传动连杆(10)铰接，传动连杆的另一端也通过一个有二个自由度的铰链铰接在一个固定在前轮转向轴上的方向转臂(11)的内端，二个方向转臂的前端分别与一根同步连杆(12)的二端铰接，当二操纵杆的上端作前后方向反向移动时可以使二前轮作同方向左右旋转，当二前轮在直行方向时二操纵杆下端的轴心与支承套的轴心线在同一直线上，同时向前或向后扳动二根操纵杆，可以使二根操纵杆同时绕支承套轴心线作向前或向后转动，在图3中，支承轴由一根二头有方体的直轴(13)和二个下端有方孔的端臂(14)组成，端臂与支承套的接触处夹有阻尼片，拧动直轴二端的螺母可以调节同时前后扳动二根操纵杆的阻尼。如图4所示，可转向的前轮及其制动装置包括二个固定连接在前轮架左右二侧其外侧有开口的二端装有轴承套的的管形支架(15)，二端装有轴颈的转向轴(16)穿过管形支架通过上下二组球架与管形支架成可旋转的滚动配合，前轮转动轴(17)穿过管形支架上的开口紧固连接在转向轴上，前轮(6)通过轴承安装在前轮转动轴上，方向转臂(11)固定连接在转向轴(16)上，阻尼片式制动器(18)安装在转向轴上，通过阻尼片(19)与前轮轮毂的径向内侧接触来实现刹车。在图1和图2所示的驱动装置中，底架前部安装有一个摆臂座(20)二根可以作前后方向摆动的带有脚蹬的摆臂(21)铰接在摆臂座的二侧，摆臂的下端套有一个限位器(22)用来限制摆臂前后动作的极限位，每根摆臂上都铰接有一根拉杆(23)，每根拉杆的另一端均与同侧的一个三轴连接件(24)的上轴铰接，二根回转链(25)连接各自一侧三轴连接件的前轴，啮合经过安装在底架的拉杆活动范围前方的同侧回转链轮(26)，再啮合经过安装在底架的拉杆活动范围后方的中轴(27)上同侧的链轮单向离合器(28)，再与三轴连接件的后轴连接，主链轮(29)以可同步转动的方式连接在中轴上，主链轮通过传动链(30)将力传给后轮(3)，同时在二个前后错位的回转链轮之间连接有一个由二个直齿轮构成的返回装置(31)使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动。返回装置也可以设置在二个摆臂的下端之间即在每个摆臂的下端轴心上紧固连接一个伞齿轮片并在这二个垂直安装的伞齿轮片间设置一个与之啮合的横向伞齿轮片。通过选择拉杆在摆臂上铰接点的位置可以获得不同的速比，链轮单向离合器将二根回转链的往复运动转换为主链轮的单向转动，同时二组回转链与链轮单向离合器组合可以适应由于速比改变而引起拉杆的行程起止点的变化，通过调节限位器前后端的调节螺丝可以调节摆臂前后动作的极限位，改变摆臂座在底架上的位置和二根拉杆的长度可以适合不同腿长的需要。图1、图2、图3、图4、图5与图6所示的实施例是一种双操纵杆双前转向轮可折叠的便携式三轮自行车，包括底架(1)、后轮架(2)、后轮(3)、座椅(4)、前轮架(5)、前轮(6)、转向机构、驱动装置、制动装置和折叠机构，由于底架的下侧杆件以受拉力为主，设置较细的吊杆(42)以减轻重量，前轮架的前后端以铰接的方式与底架相连，提供使用者在拐弯时以身体调节车后段的倾斜度来得到向心力，在底架与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种往复摆动可变速自行车驱动装置其特征在于：包括二根铰接在自行车车架前部二侧可以作前后方向有效角度摆动的带有脚蹬的摆臂，每根摆臂上都以铰接点可变动的方式铰接有一根拉杆，每根拉杆的另一端均与同侧的一个三轴连接件的上轴铰接，二根回转链连接各自一侧三轴连接件的前轴，啮合经过安装在自行车车架的拉杆活动范围前方的同侧回转链轮，再啮合经过安装在自行车车架的拉杆活动范围后方的中轴上的同侧链轮单向离合器，再与三轴连接件的后轴连接，主链轮以可同步转动的方式连接在中轴上，主链轮通过传动链将力传给自行车后轮，同时在二个摆臂的二个下端之间或二个回转链轮之间连接有一个由齿轮构成的返回装置使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晨旭，
申请(专利权)人：胡晨旭，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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