一种有防侧滑轮的三轮车，本发明专利技术提供了一种前双轮转向后单轮驱动的二座或三座电动车，其特征在于车体能相对前轮架作小幅度摆动，车体二侧装有较宽的防侧滑轮，在直线行驶时防侧滑轮随路面上下随动不承受负荷，在弯道行驶时车体产生微小摆动控制装置使防侧滑轮分担后轮的负荷并产生较强的抗侧滑力，防侧滑轮也能提供较强的制动力，使车辆可选用较窄的前后轮并能获得良好的安全性能同时减少直线行驶的阻力消耗。此外，操控者也可以根据路况来调节后轮与防侧滑轮间的负荷分配，配置动力的防侧滑轮可以提高车辆的短时加速性能。本发明专利技术兼顾了安全与节能，尤其对小型电动车在现有电池性能的条件下提高一次充电的行驶距离提供了一种更经济且环保的选择。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种有防侧滑轮的三轮车，本专利技术提供了一种前双轮转向后单轮驱动的二座或三座电动车，其特征在于车体能相对前轮架作小幅度摆动，车体二侧装有较宽的防侧滑轮，在直线行驶时防侧滑轮随路面上下随动不承受负荷，在弯道行驶时车体产生微小摆动控制装置使防侧滑轮分担后轮的负荷并产生较强的抗侧滑力，防侧滑轮也能提供较强的制动力，使车辆可选用较窄的前后轮并能获得良好的安全性能同时减少直线行驶的阻力消耗。此外，操控者也可以根据路况来调节后轮与防侧滑轮间的负荷分配，配置动力的防侧滑轮可以提高车辆的短时加速性能。本专利技术兼顾了安全与节能，尤其对小型电动车在现有电池性能的条件下提高一次充电的行驶距离提供了一种更经济且环保的选择。【专利说明】一种有防侧滑轮的三轮车
本专利技术涉及机动三轮车，尤其涉及电动三轮车。
技术介绍
已公知的三轮或四轮机动车主要以增加轮胎的宽度来防止侧滑和提高制动性能，但较宽的轮胎同时增大了直线行驶的阻力使能耗大量增加，对于可能发生侧滑的平路弯道和制动的距离仅占全部行车路程的甚小比例的大量汽车行程而言应该已造成了许多无奈的能源消耗。理想的状况是车辆可以根据行车状态和路况随时改变轮胎与地面的接触面积，但迄今未见有公开的先例。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直线行驶时轮胎的阻力较小并具有良好的防侧滑和制动性能的三轮机动车，在确保所述车辆能安全行驶的同时能较大幅度地降低能源消耗。 本专利技术的目的是这样实现的:在三轮车底盘后部的中央安装一个轮胎较窄的后轮并有后轮的驱动装置，在所述底盘的前部通过二组分布在底盘的纵向中切面上并且轴心与后轮下端轮缘的中心在一条直线上的短轴与轴承铰接一个前轮架使得所述底盘及后轮能绕所述短轴与轴承的中轴线相对于前轮架作左右向小幅度摆动，前轮架的左右端各装有一个轮胎较窄的前轮，转向装置使二前轮可以联动转向，制动装置可以同时对前后轮制动，底盘上安装有车体和座椅，在与底盘相连的左右支架上通过防侧滑轮控制装置的相关部件的连接安装二个左右分布的轮胎较宽的防侧滑轮，二个防侧滑轮的制动器与所述车辆的制动装置连接，同时二根左右分布的拉杆一端连接在前轮架或底盘一侧另一端连接在防侧滑轮轮轴上，所述的拉杆可以将防侧滑轮拖曳前进使所述的防侧滑轮控制装置部件不致受到较大的横向力。在防侧滑轮控制装置的控制下，当所述车辆作直线行驶时二个防侧滑轮在拉杆的拖曳下向前运动并随路况上下随动不承受负载，而在所述车辆拐弯并受到离心力时左右防侧滑轮相对于车体呈只能下降不能上升的状态，在离心力的作用下所述车辆的车体向弯道外侧作甚小幅度的摆动压迫外侧的防侧滑轮使负载向所述的防侧滑轮转移，由于防侧滑轮的宽度比后轮大得多，所以增强了抗侧滑能力。在防侧滑轮的摩擦系数已确定的条件下，选择左右防侧滑轮间的距离和车体重心高度的适当比例，可以使所述车辆在平路较小半径弯道行驶时防侧滑轮和后轮间的负荷有一个较合理的分配，使防侧滑轮既可以承受大部分负荷又不致负荷过分向边侧转移以致所述车辆在发生侧滑前即有侧翻的危险。在所述车辆需要制动时，当驾驶者蹬踏左脚位置的防侧滑轮增压踏板时二侧的防侧滑轮即不能向上收缩并且在继续蹬踏防侧滑轮增压踏板时二侧的防侧滑轮均处于强行下降并增加负荷的状态，在蹬踏右脚位置的制动踏板时除对前后轮制动外同时对防侧滑轮施行制动，防侧滑轮产生的制动力通过二根防侧滑轮拉杆作用在车体上，由于防侧滑轮的宽度比前后轮要大许多，所以增强了所述车辆的制动能力。 由于选用了较窄的前后轮并使所述三轮车的车体与前轮架以铰接的方式连接同时在车体二侧安装较宽的防侧滑轮，防侧滑轮控制装置使防侧滑轮在直线行驶时处于无负载状态并在受到离心力时将负载转移至防侧滑轮，兼顾了直线行驶时轮胎的阻力较小和具有良好的防侧滑性能，较宽的防侧滑轮同时提供了良好的制动性能，此外通过左脚踏板提供的防侧滑轮强行下降的功能也可以给操控者提供根据路况来调节后轮与防侧滑轮间的负荷分配，以增加轮胎与地面的摩擦力。上述技术在车辆的结构上兼顾了安全与节能并具有实施简易的特点，尤其对于小型电动车在现有电池性能的条件下求得显著提高一次充电的行驶距离提供一种更为经济且利于环保的选择。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 图1是本专利技术的实施例1的侧视图。 图2-A和图2-B是本专利技术的实施例1的前轮架的前视图和俯视图。 图3是本专利技术的实施例1的防侧滑轮的前视图。 图4-A和图4-B是本专利技术的实施例1的防侧滑轮拉杆的侧视图和俯视图。 图5是本专利技术的实施例1的液压控制系统示意图。 图6是本专利技术的液压控制系统中的防侧滑轮轮压传感器示意图。 图7是本专利技术的液压控制系统中的离心力传感器的示意图。 图8是本专利技术的液压控制系统中的增压踏板启动传感器的示意图。 图9是本专利技术的实施例2的防侧滑轮的局部前视图。 图10是本专利技术的实施例2的液压控制系统示意图。 图11是本专利技术的实施例3的液压控制系统示意图。 图12是本专利技术的实施例4的防侧滑轮的局部前视图。 图13是本专利技术的实施例4的气液控制系统示意图。 图中1.底盘2.后轮减震器3.后轮4.电池5.轮毂电机6.短轴与轴承7.前轮架8.前轮9.转向装置10.阻尼弹簧11.滚珠12.升降缸13.升降梁14.防侧滑轮15.防侧滑轮轴16.增压缸17.拉杆18.防侧滑轮轮压传感器19.支架20.油囊21.螺塞22.平衡弹簧23.质量球24.防侧滑轮增压踏板25.增压驱动缸26.离心力传感器27.驱动轴28.轴座29.防侧滑轮驱动电机30.链轮31.左单向超越离合器32.右单向超越离合器33.制动踏板34.调节缸35.速降驱动缸36.记忆缸37.齿条38.齿轮组39.气缸40.测压缸 【具体实施方式】 在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的实施例1中，在三轮车底盘I后部的中间通过后轮减震器2安装一个轮胎较窄的后轮3并由电池4供电的轮毂电机5驱动，在所述底盘的前部通过二组分布在纵向中切面上并且轴心与后轮下端轮缘的中心在一条直线上的短轴与轴承6连接一个前轮架7使得所述底盘及后轮能绕所述短轴与轴承的中轴线相对于前轮架作左右向小幅度摆动，前轮架的左右端通过前轮减震装置各装有一个轮胎较窄的前轮8，转向装置9使二前轮可以联动转向，在前轮架下部左右侧与底盘交界处各装有一个可调节的阻尼弹簧10用来调节车体左右摆动的阻尼，在阻尼弹簧外侧设有滚珠11用来减轻短轴与轴承6的横向负荷。在与底盘相连的左右支架19上通过防侧滑轮控制装置的相关部件安装二个左右分布的轮胎较宽的防侧滑轮14，所述的防侧滑轮控制装置的相关部件包括分别通过有二个自由度的铰链与左右支架19铰接的左右升降缸12，一根二端与相对的升降缸的下端铰接的升降梁13，二个防侧滑轮14通过轴承安装在防侧滑轮轴15 二端，二个增压缸16的上端分别与同一侧的升降梁铰接，二增压缸的下端均与防侧滑轮轴铰接，二个升降缸与二个增压缸由图5所示的液压控制系统控制。二根左右分布的拉杆17的一端通过轴套与防侧滑轮轴连接另一端连接一个与拉杆杆件同轴的轴承再与底盘的一侧铰接，所述结构的拉杆可以使左右防侧滑轮与前后轮不在同一平面上，拉杆将防侧滑轮拖曳前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种有防侧滑轮的三轮车，包括一个底盘、安装在底盘后部中央的后轮、安装在底盘前部且左右各有一个可转向的前轮的前轮架、二前轮的联动转向装置，同时有后轮的驱动装置和前后轮的制动装置，其特征在于：所述的三轮车的前轮架通过安装在底盘纵向中切面上的二组短轴与轴承和底盘铰接，同时在与底盘相连的左右支架上通过与所述支架连接的防侧滑轮控制装置的相关部件的连接安装二个左右分布的防侧滑轮，防侧滑轮有制动器与所述的制动装置连接，二根左右分布的拉杆均一端连接在前轮架或底盘的一侧另一端连接在同一侧防侧滑轮的轮轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晨旭，
申请(专利权)人：胡晨旭，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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