【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可拓展型机器人底盘，其特征在于：包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同步传动带均连接有一个驱动后轮；在所述中部支板上设置有集成控制器，所述的集成控制器与直流电机的控制端连接，且与两套光栅编码器连接；在所述下部支板的下部活动连接有蓄电池组，所述的蓄电池组与直流电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷磊，陈晓君，周志峰，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。